公开(公告)号：CN201073550Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720069080.1

申请日：2007-04-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张文强 ,  薛向阳 ,  翁巨扬 ,  冯瑞 ,  张睿 ,  唐志强 ,  白建松 ,  包春雷

IPC: A63H13/00 ,  A63H30/02 ,  G05D1/00 ,  G05D3/20

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。

公开(公告)号：CN2855353Y

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200520047542.0

申请日：2005-12-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张文强

IPC: A61B19/00

Abstract: 本实用新型属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本实用新型在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本实用新型小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。

公开(公告)号：CN307941474S

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202230719293.4

申请日：2022-10-30

Applicant: 复旦大学

Designer： 白建松 ,  张文强 ,  张睿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能教育机器人（基于儿童接受心理）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于为儿童提供音画联觉型情感玩伴与语音交流、教育、娱乐等服务的教育机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303640602S

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201530438496.6

申请日：2015-11-05

Applicant: 复旦大学

Designer： 白建松 ,  张文强 ,  冯建峰 ,  薛向阳 ,  张睿 ,  张捷

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：健康服务机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健康信息的采集与分析以及健康状态的实时评价。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN300846398D

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200730081396.8

申请日：2007-09-30

Applicant: 复旦大学

Designer： 张文强 ,  薛向阳 ,  张睿 ,  唐志强 ,  冯瑞 ,  金城

Abstract: 右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN300795662D

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200730074680.2

申请日：2007-04-16

Applicant: 复旦大学

Designer： 张文强 ,  白建松 ,  包春雷 ,  薛向阳

Abstract: 左视图与右视图对称，省略左视图。