-
公开(公告)号：CN101713991B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910234422.4
申请日：2009-11-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式机器视觉智能终端，它与嵌入式机器视觉测控一体机通过以太网相连，将自身的灵活性、PLC的可靠性、分布式网络技术结合在一起，可以快速的组成机器视觉检测系统。它可以通过以太网与一个或多个嵌入式机器视觉测控一体机相连，可以同时显示最多4个嵌入式机器视觉测控一体机的实时画面、可以显示实时状态、可以修改作业文件和工具参数、能自动保存错误工件图像、可以浏览保存的错误工件图像或将其转存。它采用嵌入式ARM的硬件架构，以WinCE5.0为操作系统，具有成本低、体积小、无噪声、功耗小、安装灵活方便的特点，具有非常广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102004662A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010576776.X
申请日：2010-12-07
Applicant: 江南大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供了一种应用于物联网底层嵌入式设备的可裁剪式虚拟机，包括一个内存管理模块、一个即时编译模块、一个解释器模块、一个线程管理模块、一个本地接口模块、一个运行时数据区、一个可移植层模块。可移植层包含内存、网络、线程、文件、I/O等模块，通过网络进行系统动态配置，使虚拟机实现跨平台。可裁剪式虚拟机适用于物联网底层不同层次嵌入式设备的需求，具有应用范围广、体积小、能耗低、功能强、配置灵活的特点，可广泛用于物联网底层各种嵌入式设备，如：机器视觉，覆盖领域广阔。
-
公开(公告)号：CN108830868B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810354070.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Snake模型和迭代极性转换回归结合的圆弧拟合方法，用于定位轴类工件图像中的R角中心和求解R角半径，属于机器视觉精密测量技术研究领域。对框选的多边形图像感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的孤立噪声点，提高图像的对比度；通过Canny算子进行边缘提取，实现边缘的初定位；利用Snake模型滤除边缘上较大的毛刺产生的伪边缘点，并在稀疏区域插值边缘点，即对原始边缘进行Snake优化；采用Zernike正交矩对边缘进行精定位，获取精确的亚像素级边缘；通过迭代极性转换回归方法对亚像素边缘点进行圆拟合，获得精确的R角的圆心位置和半径。该检测方法解决了由于附着物干扰降低轴类工件R角检测的精确度问题，以及短圆弧拟合的可靠性问题。
-
公开(公告)号：CN106549520B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611114671.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 江南大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明属于表贴式永磁同步电机技术领域。本发明针对削弱齿槽转矩问题，提出一种改进的永磁体削角方法。基于能量法和傅里叶分解推导出齿槽转矩表达式，确认了影响齿槽转矩的因素关系；基于永磁体径向充磁，推导出削角后永磁体剩磁平方的傅里叶系数，提出了削角长度比例系数的最佳确定方法，将齿槽转矩最小化问题转化为二次函数极小值的求解。该方法在保证计算准确度，减小电机齿槽转矩的同时可以减少电机的仿真时间。
-
公开(公告)号：CN105773623B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610297772.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。首先设计直接作用于机器人本体的双闭环反馈控制器，包含一个P型位置闭环和PI型速度闭环；然后设计具有前馈作用的预测型迭代学习控制器(A‑ILC)，利用之前运行批次在采样时刻t+Δ处的误差输出信息，来调整下次运行时在采样时刻t处的控制效果。相比于比例微分型迭代学习控制器(PD‑ILC)，采用A‑ILC具有更快的迭代收敛速度和跟踪精度；相比于无前馈作用的A‑ILC，有前馈作用的A‑ILC能够更加快速有效的消除外界干扰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899382B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510325079.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机永磁体的优化设计，提出一种基于Ansoft Maxwell求取永磁体空载工作点的方法。其特征是建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机模型，利用Magnetostatic求解器完成求解。在后处理中求解气隙磁密、外磁路各段的磁场强度和极间漏磁，建立Ansoft Maxwell 2D永磁电机端部模型求取电机端部漏磁。利用得到数据即可求取永磁体空载工作点。本文方法能分析不同磁路结构和饱和情况下，漏磁系数、磁密和磁场强度等参数的非线性对永磁体工作点的影响，且无需繁琐的迭代过程和大量的经验系数，利用Ansoft Maxwell强大的后处理功能得到关键数据，经简单的计算即可完成永磁体空载工作点的求取。
-
公开(公告)号：CN107562979A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710559685.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于FOA-WSVDD的滚动轴承性能退化评估方法，其特征是：先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量，并基于单调性进行特征选择；然后利用正常状态特征向量建立性能退化评估模型；针对高斯核函数对早期故障不敏感问题，将小波核函数引入到SVDD算法中；针对SVDD算法参数选择困难问题，以支持向量个数与总样本数的比值为适应度函数，采用改进的FOA对其核参数进行优化，建立FOA-WSVDD评估模型。最后计算轴承全生命周期振动数据的评估指标，以此来评估轴承的性能退化状况。相比基于高斯核函数建立的SVDD性能退化评估模型，基于FOA-WSVDD的滚动轴承性能退化评估模型对轴承早期故障更为敏感，与故障程度之间的单调性更好，准确的反映出了轴承的健康状态。
-
公开(公告)号：CN103324939B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310084937.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于最小二乘支持向量机技术的偏向性分类器和参数寻优方法，采用最小二乘支持向量机作为分类器推广能力好且适用于实时性要求较高的场合；改进了虚拟少数类过采样算法，去除了孤立样本的影响，突出边界样本的重要性，使得分类具有一定的偏向性，即瑕疵产品被误分为合格产品的概率降低；在最小二乘支持向量机参数寻优方面，先采用耦合模拟退火算法进行参数初步寻优，再此基础上使用网格算法进行精细搜索，不仅使得在训练最小二乘支持向量机模型时参数寻优时间缩短，而且分类准确度更高，提高了分类性能。
-
公开(公告)号：CN106777656A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611137434.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于PMPSD的工业机器人绝对精度校准方法，其特征是：建立机器人误差运动学模型，构建空间多点虚拟约束，使用PSD(Position Sensitive Detector)装置进行数据采样；利用空间矢量关系修正机器人末端激光器的位姿，并利用修正后的位姿对机器人关节转角进行修正，以取代从机器人示教器或从控制器得到的关节转角；构建模型约束目标函数，并利用最小化方法对约束目标函数进行优化，得到工业机器人的参数误差。最后利用参数误差对几何参数名义值进行修正，完成工业机器人的运动学标定，实现机器人的绝对精度校准。本发明提供的基于PMPSD的工业机器人绝对精度校准方法，避免了采用PSD反馈控制的策略及坐标变换带来的误差问题，适用于串联关节型及平面关节型机器人。
-
公开(公告)号：CN104090492B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410339396.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于指数函数的SCARA机器人PTP轨迹规划方法，在保证其速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线平滑和连续的情况下使运动轨迹时间最优。具有公式简单、计算量小的优点。首先建立SCARA机器人运动学模型，然后根据目标位姿求取各关节位移，随后根据需要运动的关节空间位移求取延时时间Td；由执行器工作时的限制条件获取时间增益α；最后根据获得的延时时间和时间增益确定指数函数速度轨迹曲线完成规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.022 seconds)
