公开(公告)号：CN109616378A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811490179.8

申请日：2018-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄诚成 ,  刘旭 ,  胡飞鹏 ,  钟成堡

IPC: H01H47/02 ,  H02P3/02

Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。

公开(公告)号：CN109129469A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810864277.7

申请日：2018-08-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘新卫 ,  雷俊松 ,  赵航 ,  刘博 ,  刘旭 ,  魏佳欣 ,  邓绍熙

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。

公开(公告)号：CN108839309A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810736632.2

申请日：2018-07-06

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 施天赐 ,  黄炳华 ,  陈明星 ,  何永伟 ,  李欣键 ,  谢裕平 ,  王路 ,  钟梦元 ,  龚成龙 ,  刘旭

IPC: B29C45/33 ,  B29C45/40

Abstract: 本发明提供一种注塑模出模结构及模具及出模方法，本发明中，通过注塑模出模结构，将注塑模产品直接从型腔中拔出，同时注塑模出模结构直接作用在非外观面上，非外观面设置在外观面的背面上。通过本发明提供的注塑模出模结构，滑块等结构直接作用在非外观面上，此时即使产生分型线，由于分型线隐藏在外观面的后面，因此使用者不会观察到分型线。同时，在出模过程中，通过注塑模出模结构，带动注塑模产品离开型腔，而不是现有技术中常见的带动型腔与注塑模产品发生脱离，实现了外观产品多个不同方向无分型线出模，避免了在外观面上留有分型线，满足外观特征及质量要求，提升了产品竞争力。

公开(公告)号：CN222103773U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202323283498.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王日聪 ,  杨凯翟 ,  黄章义 ,  刘旭

IPC: F24F1/022 ,  F24F1/029 ,  F24F13/20 ,  F24F13/24

Abstract: 本实用新型公开了一种空调机组和机柜。空调机组包括一体式空调、转接件和减振组件。其中，一体式空调包括壳体和设置在壳体内的空调主体。转接件包括槽型腔。一体式空调容纳在槽型腔内。转接件用于将一体式空调安装到柜体内。减振组件设置在槽型腔与一体式空调的壳体之间以吸收振动。本实用新型实施例的空调机组通过设置转接件来安装一体式空调，而且在转接件的用来容纳一体式空调的槽型腔与一体式空调的壳体之间设置减振组件来进行减振，这样一体式空调在运行过程中振动产生的噪音能够通过减振组件得到衰减，进而降低噪音。

公开(公告)号：CN208714426U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821144667.9

申请日：2018-07-18

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 施天赐 ,  黄炳华 ,  刘旭 ,  黄泽坚 ,  施玉华 ,  何永伟 ,  李华星 ,  邓金起 ,  李欣键 ,  陈羿舟

IPC: B29C45/73

Abstract: 本实用新型提供一种注塑模具，包括定模板，还包括设置于所述定模板上的镶针镶件，所述镶针镶件上设置有冷却盲孔和设置于所述冷却盲孔内的冷却管路，所述冷却管路的内部形成进液通道，所述冷却管路的外周侧与所述冷却盲孔的内表面围成出液通道。本实用新型提供的注塑模具，通过在镶针镶件的内部设置冷却盲孔，能够向镶针镶件的内部通入冷却水，进而将镶针镶件进行冷却，从而有效缩短注塑模具的冷却周期，而且能够克服产品外观缩水缺陷的问题，而且在通入冷却水后，能够克服模具在高温状态下所产生的模具抗疲劳特性逐渐下降和镶针镶件受损频率高的问题，提高了模具镶件寿命。

公开(公告)号：CN208468949U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821067028.7

申请日：2018-07-06

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 施天赐 ,  黄炳华 ,  陈明星 ,  何永伟 ,  李欣键 ,  谢裕平 ,  王路 ,  钟梦元 ,  龚成龙 ,  刘旭

IPC: B29C45/33 ,  B29C45/40

Abstract: 本实用新型提供一种注塑模出模结构及模具。注塑模出模结构，包括：水平框架体，能够在外力作用下发生运动；水平活动架，呈水平状连接在所述水平框架体上，其上设置有若干个水平伸缩爪；竖向活动架，垂直或倾斜连接在所述水平框架体上，其上设置有若干个竖向伸缩爪；所述水平伸缩爪与所述竖向伸缩爪作用在注塑模产品的非外观面上，用以在注塑模产品出模时将所述注塑模产品从型腔中拔出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利