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公开(公告)号：CN113059302A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110481167.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。
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公开(公告)号：CN112722829A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011340838.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种自动化送板装置及空调生产线，自动化送板装置包括第一输送机构和第二输送机构，支撑架，设置于所述支撑架上的X轴移动机构，与所述X轴移动机构连接的Y轴移动机构，与所述Y轴移动机构连接的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的取料机构。本发明中的取料机构可在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的配合下，快速稳定地将第一输送机构上的工艺板转移到第二输送机构上，整个过程实现了自动化，无需使用人工，提高了作业效率，节省了空间的占用，降低了生产成本。同时，第一输送机构上设置了定位机构，可以自动对工艺板进行夹紧定位，实现工艺板的准确定位。
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公开(公告)号：CN112600140A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416542.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02G3/02 , H02G15/013
Abstract: 本发明提供了一种过线圈和电器盒，其中，过线圈包括过线圈主体、导入筋条和固线勾，所述过线圈主体上开设有缺口，所述导入筋条设置在所述缺口内，所述导入筋条的固定端设置在所述缺口的一内侧壁上，所述导入筋条的自由端朝向远离所述缺口开口的方向弯折，所述固线勾设置在所述导入筋条的自由端，所述固线勾用于固定线束。本发明结构简单，能够有效防止卡线脱落，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112550402A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580555.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于重力进行升降的转运小车，包括：底盘；升降组件，其包括置物架与两个用于升降所述置物架的剪叉机构，所述两个剪叉机构并列设置于所述底盘上并支撑所述置物架的两侧，所述两个剪叉机构之间连接有连接杆；回弹组件，所述回弹组件设置在所述两个剪叉机构之间，其包括固定部与伸缩部，所述固定部铰接在所述底盘上，所述伸缩部与所述连接杆铰接；其中，所述置物架受压下降时，所述剪叉机构动作并通过所述连接杆压缩所述回弹组件。基于本发明的技术方案，以货物的重力作为升降的动力，免去了人工搬运的高强度劳动，工作效率高，同时没有运动范围的限制，适应各种工作环境且降低了制造、使用成本。
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公开(公告)号：CN108861543B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810689772.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上下料系统及方法，用于提高产品上下料的效率。该方法包括托盘，用于承载产品，所述托盘的形状与机械手装置的夹具相适配；所述机械手装置，用于夹取所述托盘、将所述托盘移动到测试装置上以及卸下所述测试装置上的托盘，其中，所述测试装置用于测试所述产品的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108322A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010938605.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝器的喷胶装置及空调生产设备，其中喷胶装置包括工作台，工作台上并排设置喷胶线体和回流线体，还包括用于固定冷凝器的滑座，滑座在喷胶线体和回流线体上自由滑动，喷胶线体的喷涂位设有涂胶机构，喷胶线体和回流线体同侧的端部分别设置顶升移栽机构，喷涂完成的冷凝器通过顶升移载机构从喷胶线体转移到回流线体上。本发明所述的冷凝器的喷胶装置方便的整合入空调的生产线，该喷胶装置包括两部分，一部分为喷胶线体，另一部分为回流线体，通过顶升移栽机构完成工艺板在两线体之间的流转，工艺板从喷胶线体的上料位搭载冷凝器，经涂胶机构喷胶后，经顶升移栽机构转移至回流线体，并通过人工进行搬运上线。
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公开(公告)号：CN108918116B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810653535.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及定位夹紧技术领域，公开了一种微动开关检测夹具及微动开关检测装置，该微动开关检测夹具包括：底板，底板的顶面上形成有用于定位至少两种型号的微动开关的定位机构，定位机构包括多个定位柱和至少一个定位孔；安装于底板的顶面、且可相对于底板沿与顶面平行的第一方向动作的导杆，导杆设有用于与定位机构配合并压合定位于底板上的微动开关的外部触动件的压合部。上述微动开关检测夹具，可以将至少两型号的微动开关固定于底板上，增加微动开关检测夹具的多用性，且可以实现多种型号的微动开关的同步固定，提高检测效率，另外，定位方式简单可靠，可以实现快速定位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111993652A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010724249.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本申请公开了一种注塑机参数导入方法及系统。该系统包括：注塑机、终端和服务器；终端，用于根据用户输入的指令，向服务器发送获取产品成型参数的请求，请求中包括产品的标识；服务器，用于在接收到终端发送的获取产品成型参数的请求后，根据产品的标识，将产品成型参数发送给终端；终端将产品成型参数发送给注塑机中的控制器；注塑机中的控制器用于根据接收到的产品成型参数，控制所述注塑机生产运行。通过上述方案，实现了产品成型参数快速导入，避免了人为操作失误导致的参数输入错误，从而有助于减少产出不合格产品的数量，提高了系统的效率。
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公开(公告)号：CN111846891A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010785679.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种移载装置及输送线，移载装置包括支撑座，设在支撑座上并承接在两个线体间的移动座，设于移动座上的传送部，设于传送部和移动座之间的旋转装置；支撑座上设有导轨，移动座底部设有滑块；支撑座还设有齿条，移动座还设有第一齿轮以及第一驱动装置；旋转装置包括第二齿轮、第三齿轮和第二驱动装置；移动座还包括定位柱；移载装置还包括伸缩装置；传送部包括底板和皮带。与现有技术比较，本发明能够实现相邻的两个呈任意角度设置的线体之间的物料中转，以实现不平行的线体的物料转运。
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公开(公告)号：CN111846792A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724243.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明提供了一种装夹装置及物料输送设备，涉及输送设备技术领域，解决了多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。该装置包括顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽的支架、设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构和可升降式设置于支架的退料组件。支架的顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构能够通过连动的方式由下至上依次开启多个到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位，从而利用物料自身重力实现了自动渐进式送料，一套装夹装置实现了多工位装夹，部件少，控制系统较简单，有一定的工位扩展性，而且大大提升了物料的到位效率。
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