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公开(公告)号：CN114121549B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111316262.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01H47/00
Abstract: 提供了一种继电器同步控制电路和运行该电路的方法，所述电路包括可控电流源，并联连接在两个电气网中的多个继电器电路，和控制器，其中，所述可控电流源向所述多继电器电路中的每个继电器电路输出可调的电流，所述控制器向所述多个继电器电路发送控制信号，并接收所述多个继电器电路反馈的信号，根据所述反馈信号控制所述多个继电器电路中的继电器的导通和关断。本发明方案,通过检测电路提前检测两个继电器的导通时间差，以此来保证并联的两个继电器能够同时动作，能很大程度地避免单个继电器先导通而承受较大电流烧毁。
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公开(公告)号：CN112701965B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN115021623A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210798094.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角自适应补偿电路及无刷直流电动机，超前角自适应补偿电路包括：相位超前电路模块、开关电路模块、电流采样电路模块及三相逆变电路模块，通过采集电流采样电路模块中的电流，开关电路模块将采集到的电流转换反馈到开关电路模块中，通过开关电路模块的导通条件来调节超前角电压，自动调节绕组电流与反电动势的角度差，改善电机绕组电流波形，获得平滑的转矩，当电机使用在各种环境及各种负载上时，会跟随负载的改变而更改相应的超前角电压，使电机的电流与反电动势同相且自动调节相位角角度，改善电机各转速段出现的噪音，提高电机的效率；无刷直流电动机包括超前角自适应补偿电路，基于此使电机在各个转速段均处于效率最优。
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公开(公告)号：CN114331271A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626287.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种货物信息监控系统和方法、以及存储介质。其中，系统包括货架每个区域设置一个采集节点，每个区域的采集节点均与位于该区域内的多个传感器连接，每个货架所有区域的采集节点均通过网格网络与该货架对应的一个主控节点连接；每个主控节点均通过代理服务器与监控客户端连接。采用本发明提供的方案能提高货物信息监控系统的准确率、稳定性，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN111752222B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010569638.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746459A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110928395.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/081 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT软关断保护电路、IGBT驱动电路及用电设备，该IGBT软关断保护电路包括：并联的高阻抗回路和低阻抗回路，连接在IGBT模块与地之间；检测模块，用于检测所述IGBT模块是否发生短路或过流，并根据检测结果输出控制信号；开关切换模块，用于根据所述控制信号，在所述IGBT模块短路或过流时，将所述IGBT模块接入所述高阻抗回路，在所述IGBT模块正常工作时，将所述IGBT模块接入所述低阻抗回路，以减小流经所述IGBT模块的尖峰电流。本发明提供的技术方案，通过在IGBT模块短路或过流时，将IGBT模块接入高阻抗回路，防止流经IGBT模块的电流急剧减小，进而减小电压尖峰，防止IGBT模块被损坏，延长了IGBT模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113541122A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820552.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，该装置包括：检测单元，检测母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；控制单元，在伺服驱动器上电的情况下，根据检测电压，确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制母线电容单元所在线路断开，并控制逆变单元关断，以实现对伺服驱动器的反接保护；若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制母线电容单元与制动单元之间接通，以使伺服驱动器运行。该方案，通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故。
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公开(公告)号：CN113485508A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110777373.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 提供了一种电流采样的电压基准调节电路，第一运算放大器的同相输入端为电压输入端，第一运算放大器的反向输出端通过反馈电阻连接至输出端；第二运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接第一运算放大器的输出端；输入参考电压通过第二电阻连接至第二运算大器的同相输入端，外接电流传感器的基准电压通过第三电阻连接至第二运算放大器的反向输入端，第四电阻连接在第二运算放大器的反向输入端和输出端之间。本发明还提供了一种电流采样信号处理电路和伺服驱动器。本发明的方案提升了数控机床的系统性能。
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公开(公告)号：CN111049366B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911235207.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN111752222A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010569638.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。
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