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公开(公告)号：CN111279820A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811483559.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 溆浦君益农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄精种植用多功能开沟除草装置，包括机器体，所述机器体的一侧设置有连接架，所述连接架的内部设置有开沟除草装置主体，所述连接架的两端均设置有挡板，且所述挡板与所述连接架的连接处设置有连接轴，且所述连接轴贯穿于所述连接架的中间位置处，所述连接轴的两端外表面套合有扭簧；通过在连接架的一侧设计固定板和在固定板的内部设计放置槽，避免使用中不便于携带维修工具，当临时损坏需要维修时，不便于拿取操作工具进行操作，可以手握提手拉动放置槽通过滑块在滑槽的内部滑动将放置槽与固定板打开，取出工具进行操作，操作后可以同样操作将放置槽与固定板闭合固定，解决了操作中维修工具不便于携带的问题。
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公开(公告)号：CN111226579A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010257207.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 陶伟
Inventor： 陶伟
IPC: A01D43/14 , A01D43/12 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01M21/04 , A01B39/18 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/20 , B01F7/20
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，包括车体，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座的内侧底部，搅拌组件位于顶盖的顶部，除草组件包括一个安装架、一个升降机构和两个除草轮，本发明解决了农田土壤里的杂草无法清除干净的问题，减少了人力劳动，以及提高了清除杂草的效率。
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公开(公告)号：CN111194643A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010058861.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 岑清霞
Inventor： 岑清霞
Abstract: 本发明涉及花盆松土技术领域，且公开了一种依靠光照温度便可松土的花盆，包括盆体，所述盆体的内部固定连接有隔离板，隔离板的下部固定连接有伸缩机构，伸缩机构的上部转动连接有贯穿隔离板的螺纹杆，螺纹杆远离伸缩装置的一端固定连接有松土机构，所述盆体的内部且位于隔离板的下部设置有汞，隔离板与螺纹杆连接处设置有螺纹，将花盆移至有阳光的地方，因为需要照射一定时间的阳光花盆底部温度才会上升，利用汞热胀冷缩的特性，温度升高膨胀体积变大挤压挤压板，带动连动杆和伸缩杆移动，推动螺纹杆在隔离板中心处的螺纹夹持下旋转上移，带动转动盘上的松动杆搅动土壤，同时涡卷弹簧也在被压缩，当温度降低时，汞收缩恢复常态。
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公开(公告)号：CN110583114A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911009474.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种适应于垄作的小型除草机器人，该除草机器人由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中由底盘、动力系统、转向系统、车体、除草执行器、液压系统和视觉系统组成。在使用时将机器人放置于垄间，动力系统启动后，机器人以适应于田间工作的速度前进，视觉系统的摄像头识别左右两侧垄坡上的杂草，将位置信息处理后传递给控制单元进而控制液压系统，单侧除草执行器有两个液压臂可得到两个自由度，控制液压系统使顶端高速旋转的切割片运动到杂草位置进行切割，对杂草进行灭杀，小型机器人体积小、重量轻适用于各种复杂环境，除草机器人搭配了视觉系统使除草执行器作业精准，末端执行器的体积小对土垄破坏性极小。
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公开(公告)号：CN110050528A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910495821.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式水稻株间除草装置及除草方法，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本发明在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906686A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910315932.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米株间除草装置属农业机械技术领域，本发明由主架、信息数据处理系统、株间除草机构、二激光位移传感器Ⅰ、二伺服电机、二轴承座Ⅰ组成，其中激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ分别固接于主架中左纵梁和右纵梁内侧，信息数据处理系统固接于主架中第一横梁上平面正中间，株间除草装置固接于主架中第二横梁上；激光位移传感器主要负责提供玉米植株的位置和宽度信息，株间除草装置主要用于除去株间杂草，信息数据处理系统则是负责接收玉米植株的位置和宽度以及装置速度信息，进而控制株间除草装置除去杂草；本发明能在玉米中耕期长期使用，且能结合电路控制自动除去玉米植株周围杂草，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109691262A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910158702.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 潍坊高航机械科技有限公司
Inventor： 夏金玉
Abstract: 本发明公开一种农田垄沟专用锄草机，它包括机架、垄沟锄草装置、垄侧锄草装置、收草装置、发动机和动力分配器，垄沟锄草装置包括锄草辊Ⅰ和支架Ⅰ，收草装置包括箱体、拾草爪、拨草辊、抖动轮、传送带和收集箱，拾草爪，用于拾取垄沟底部的杂草；拨草辊，将拾取的杂草拨送到箱体底部开口处，抖动轮，使所述拾草爪振动，抖落所述拾草爪上的土。本发明将农田垄沟的杂草清除掉，垄侧锄草装置将垄侧的杂草清除掉，并且在锄草的同时将农田表面松土，锄草完成后，收草装置将杂草收集到收集箱内。
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公开(公告)号：CN109673181A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811502696.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 廖倩
Inventor： 廖倩
Abstract: 本发明涉及一种清除器，尤其涉及一种果树周围杂草清除器。要解决的技术问题：提供一种能够更方便人们对杂草进行清除，无需使用到锄头，避免手酸痛，并且还不易将果树的树根破坏的果树周围杂草清除器。技术方案是：一种果树周围杂草清除器，包括有弧形夹板、竖板、第一螺杆、弧形滑轨、第一滑块等；弧形夹板设有两个，两个弧形夹板右部之间转动式连接，弧形夹板左侧上部设有竖板，竖板左部开有第一螺纹孔，前后两侧的第一螺纹孔之间设有第一螺杆。本发明通过将弧形夹板固定在果树树干上，再拉动n型架移动使得刮齿移动，即可使刮齿对果树周围的杂草进行清除，无需人用锄头对杂草进行清除，比较方便，并且还不易将果树的树根破坏。
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公开(公告)号：CN109601030A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135535.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109526276A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491882.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 安陆风常建筑景观规划设计有限公司
Inventor： 徐壮
Abstract: 本发明公开了一种便于使用的环艺除草机，包括除草机本体，所述除草机本体顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶部通过转轴活动连接有连接架，连接架的右侧通过转轴与除草机本体活动连接，连接架的左侧套设有壳体，壳体的右侧贯穿设置有把手。本发明通过连接架、壳体、把手、螺纹管、螺纹杆、滑块、滑槽、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、固定块、杆帽、限位块和限位槽的配合使用，解决了传统的环艺除草机不便于使用的问题，该便于使用的环艺除草机，具备便于使用的优点，有利于身高不同的使用者进行使用，给使用者带来了舒适感，提高了使用者的工作效率，大大提高了实用性。
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