公开(公告)号：CN110995983A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911050610.1

申请日：2014-08-18

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 井泽浩一 ,  古田和浩 ,  丸谷裕树 ,  渡边浩太

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  F25D23/04 ,  G03B17/02 ,  G03B17/08 ,  G03B29/00

Abstract: 本实施方式的储藏箱用摄像机装置具备：壳体，能够设置于储藏箱的内部；摄像单元，设置于所述壳体内；以及摄像用窗部，设置于所述壳体的一面部，供所述摄像单元对所述储藏箱的内部进行摄像；构成为通过所述摄像单元对所述壳体被设置的所述储藏箱的内部进行摄像。

公开(公告)号：CN110650667A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201880032223.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  丸谷裕树

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够根据地面的种类而高效地进行吸尘的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、吸尘部(22)、具备自身位置推测部的功能的地图制作部(65)、判定部(64)、路径设定部(66)、以及行进控制部(61)。判定部(64)判定地面的种类。路径设定部(66)基于由地图制作部(65)制作出的地图和由判定部(64)判定出的地面的种类来设定行进路径。行进控制部(61)通过控制驱动轮的驱动来使主体壳体沿着由路径设定部(66)设定出的行进路径自主行进。

公开(公告)号：CN110360808A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910275170.3

申请日：2019-04-08

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  河田良 ,  松永健吾

IPC: F25D29/00 ,  F25D23/12

Abstract: 本实施方式涉及家电设备及冰箱。家电设备具备：周围摄像机，对家电设备主体的周围进行拍摄；控制单元，控制所述周围摄像机的动作；以及人检测单元，检测人的存在，在由所述人检测单元检测到人的存在时，所述控制单元使所述周围摄像机起动。

公开(公告)号：CN110325089A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201880013293.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  井泽浩一 ,  丸谷裕树

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上，对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体自主行进。

公开(公告)号：CN110139027A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910212222.2

申请日：2014-08-18

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  井泽浩一 ,  古田和浩 ,  丸谷裕树

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  F25D29/00

Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。

公开(公告)号：CN110081661A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910116080.X

申请日：2014-03-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  古田和浩 ,  井泽浩一 ,  渡边浩太 ,  河田良

IPC: F25D29/00 ,  F25D23/12 ,  F25D21/08 ,  F25D27/00

Abstract: 冰箱1具备拍摄相机18(拍摄机构)和用于将由该拍摄相机18拍摄到的图像向外部装置发送的通信部52(通信机构)。

公开(公告)号：CN110081660A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910116056.6

申请日：2014-03-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  古田和浩 ,  井泽浩一 ,  渡边浩太 ,  河田良

IPC: F25D29/00 ,  F25D23/12 ,  F25D21/08 ,  F25D27/00

Abstract: 冰箱1具备拍摄相机18(拍摄机构)和用于将由该拍摄相机18拍摄到的图像向外部装置发送的通信部52(通信机构)。

公开(公告)号：CN109953695A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811522888.X

申请日：2018-12-13

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 金山将也 ,  丸谷裕树 ,  杉本淳一 ,  渡边浩太 ,  洪庚杓

IPC: A47L9/28 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供自主行驶体(11)，能够使用户知晓设定不能行驶区域的标识的设置。自主行驶体(11)具有能够自行的主体机壳、行驶控制部(61)、检测传感器(42)或者标识检测部(69)、以及通信部(26)。行驶控制部(61)对主体机壳进行行驶控制。检测传感器(42)或者标识检测部(69)对设置于行驶对象区域且表示不能行驶位置的标识进行检测。通信部(26)输出对设置有标识这一情况进行表示的信息。

公开(公告)号：CN109938649A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811351283.9

申请日：2018-11-14

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  杉本淳一

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L9/30

Abstract: 目的是提供一种在较暗的地方也能够由摄像机进行摄像的电动吸尘器。电动吸尘器具有能够行驶的主体机壳、搭载在主体机壳上的摄像机(24)、具有检测机构的功能的SLAM部(67)和灯(25)。SLAM部(67)经由摄像机(24)检测周围的明亮度。灯(25)在由SLAM部(67)检测出的周围的明亮度相对较小的情况下至少在摄像机(24)的摄像时使摄像机(24)的摄像方向的明亮度相对地增加。

公开(公告)号：CN109938642A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811510424.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  杉本淳一 ,  洪庚杓 ,  金山将也

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 提供用户能够知道在行走区域的哪个位置有尘埃的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有能够行走的主体壳、具有地图制作机构的功能的SLAM部(67)及垃圾传感器(42)。主体壳具备清扫部(22)。SLAM部(67)伴随着主体壳的行走，制作主体壳行走的行走区域的地图。垃圾传感器(42)检测通过清扫部(22)清扫的尘埃量。电动吸尘器(11)具备如下功能：能够将通过垃圾传感器(42)检测到的尘埃量与通过SLAM部(67)制作出的地图的位置信息建立关联，并通过外部终端进行显示。