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公开(公告)号：CN106908818A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710113452.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种卫星联合导航方法，包括：步骤S1，建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统；步骤S2，基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统，以组成卫星联合导航系统；步骤S3，通过参数选择优化所述卫星联合导航系统。本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统，并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合，主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时，通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务；并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下，通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度，减少了卫星发射成本。
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公开(公告)号：CN106648068A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610998758.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提出了一种双手三维动态手势识别方法及系统，利用两台移动终端，两台移动终端设备采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台移动终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本发明直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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公开(公告)号：CN105262575A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510600711.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/126 , H04L5/001 , H04W72/0453
Abstract: 本发明提供了一种在LTE-Advanced中基于载波聚合的资源分配方法及系统，该资源分配方法包括载波分配步骤，在载波分配步骤中包括：移动散列分配步骤、容量估计步骤、目标值提高步骤。本发明的有益效果是：本发明在载波分配的结果和能量估计的前提下，本发明进行了资源块分配和资源块交换算法，最后进行了能量分配，使得整体系统的性能得到了很好的提升。
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公开(公告)号：CN105142225A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510542918.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W72/04
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W72/0473 , H04W72/0493
Abstract: 本发明提供了一种基于能量有效异构网络资源分配的方法及系统，该方法包括基站、中继、主机站，基站与用户通信通过一个或者多个中继，所有的计算工作均在主机站中进行，中继被视为远端射频单元。本发明的有益效果是：本发明的目的在于通过在认知无线电模型下将协作通信，极化滤波以及协作干扰技术结合起来，实现基于用户协作动态频谱接入的物理层安全模型，既能实现主用户信息的物理层安全性能提升，又在此基础上提上了主次级用户的吞吐量从而提升了频谱利用率。
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公开(公告)号：CN103067135B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310007254.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空链路残余频偏下的联合调制编码方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A）：在发射端对信息比特进行LDPC编码，同时通过中间转换矩阵改变编码序列的顺序，使信息比特处于相位偏差小的位置；步骤B）：对编码序列进行FQPSK调制，将调制生成的发射信号送入AWGN信道；步骤C)：在接收端接收发射信号并被MAP解调，得到逐比特的对数似然比LLR，利用得到的LLR对码字进行相偏和频偏的补偿与估计；步骤D）：最后将软信息送入到译码器，将解调的后验概率作为译码的先验概率，采用基于软信息的置信度传播译码算法，实现译码过程。本发明有效辅助了频偏补偿，增加了系统的抗频偏性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881846A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510107465.1
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于双密度双树复小波的结构化图像压缩感知还原方法及系统，所述方法将结构化稀疏模型与CoSaMP（Compressive Sampling Matching Pursuit）算法相结合，并且将基于双密度双树复小波变换的系数结构模型融入所述方法，进一步提高重构性能。本发明的方法及系统由于利用图像在小波变换下具有的结构化稀疏模型以及针对小波变换的缺陷而采用的双密度双树复小波变换，能够获得更高的图像重构质量。
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公开(公告)号：CN103399297B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310359337.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE 802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。
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公开(公告)号：CN104836642A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510188487.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种引入纠删编码的LTP协议优化设计方法，将长纠删码与相对于CFDP、BP协议更低层的LTP协议结合，使得纠删码能更直接面对信道，以发挥其差错控制能力，同时对LTP协议的优化能在更小的时间尺度上提供更灵活的方式提升系统的数据传输效率。本发明的方案使得优化后的LTP协议使用H-ARQ机制保障数据的可靠传输，对于绿块数据的传输过程与原LTP协议并无差异，不同之处主要在于红块数据的传输过程。通过仿真实验结果可知，本发明能起到减少优化后LTP协议在深空信道上总传输延时的作用并且可以根据不同的信道条件，合理地调整数据包载荷大小，以取得最优的传输延时与数据传送数量。
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公开(公告)号：CN102928814B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN102664639B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210115628.7
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03M13/23
Abstract: 本发明提供一种分布式LT码的编码方法，包括以下步骤：设置信源S1、信源S2、中继r和目的节点t，信源S1产生并发送编码包X1，X1的度为d1，信源S2产生并发送编码包X2，X2的度为d2，所述编码包X1与编码包X2使用LT编码方案根据反卷积弱鲁棒孤波分布进行编码；定义信源S1、信源S2所发出的编码分组为NDLT-2码；信源S1、S2所发出的编码分组经中继r异或操作生成NMLT-2码并发送至目的节点t。
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