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公开(公告)号：CN113759921A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111063131.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件，约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置；对粒子群优化算法进行改进，得到改进粒子群优化算法；对蚁群算法进行改进，得到改进蚁群算法；基于约束条件，采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，吸取了两种算法的优点，弥补了两种算法本身的不足，在不同障碍物比例环境下都有较好的表现，搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广，不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113495530A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110991394.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113477804A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110768763.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种圆模及弯管机，包括第一半模、第二半模及转轴；第一半模与第二半模通过转轴转动相连，以在成型位置与脱模位置之间切换，且两者均具有以转轴为分界点分为的第一侧和第二侧，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧位于转轴的同一侧；当位于成型位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此拼接，以在第一半模与第二半模的外侧形成一将待加工管成型为弯管的成型弧面，成型弧面的弧心与转轴的轴心不重合，第一半模的第二侧与第二半模的第二侧之间形成一夹角；当位于脱模位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此分离，且夹角减小。本申请提供的圆模及弯管机，能够实现折弯角度超过180度的弯管，且不存在出模限制。
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公开(公告)号：CN113441589A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110790790.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，包括冲头本体，包括冲头段、翻边段及限位段，所述翻边段沿所述冲头本体的轴向位于所述冲头段与所述限位段之间；所述限位段的外廓形状与所述冲压通道的内廓形状相匹配，且所述限位段沿其周向的外侧具有止转面。本申请提供的冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，通过在限位段设置止转面，可限制冲头本体沿冲压通道移动过程中的自由度，进而确保推杆能够准确地与冲头本体接触，避免冲头本体偏转而产生断裂风险，且在冲压通道内的移动更精准。另外，由于限位段的外廓形状与冲压通道的内廓形状相匹配，一方面方便了冲头本体装配至冲压通道内，另一方面止转面也能在整个冲压运动中对冲头本体进行转动限制。
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公开(公告)号：CN113212876A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110587082.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包装机构及套箱设备，包装机构包括：安装架，安装架可运动地设置；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装架上并包括吸附部件；第二夹持组件，第二夹持组件相对第一夹持组件可移动地设置在安装架上；包装机构可翻转地设置，以使包装机构具有拆箱状态和套箱状态；当包装机构处于拆箱状态时，吸附部件的吸附面朝下设置；当包装机构处于套箱状态时，第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向相对设置并夹紧吸附部件吸取的呈展开状态的纸箱。本包装机构简化了包装机构的结构部件，解决了现有技术中的自动包装机构的结构比较复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849466A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110383742.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴的打包处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。本发明解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111673992A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010671475.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的是提供一种取料装置，具有夹具安装板，取料装置还包括：支撑架；驱动活塞缸，驱动活塞缸安装在支撑架上，驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置或第二位置；定位组件，定位组件包括旋转轴，旋转轴安装在支撑架上；定位组件与夹具安装板连接，以使夹具安装板绕旋转轴的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件，缓冲组件具有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。本发明解决了现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。
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公开(公告)号：CN108181578A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711459304.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/327
Abstract: 本发明实施例公开了一种开关设备的检测电路、检测方法及IO控制器，检测电路包括信号转换模块，其第一转换信号输入端作为第一开关信号接入端，第二转换信号输入端作为第二开关信号接入端；电源模块，其第一电源信号输出端与第一转换信号输入端，第二电源信号输出端与第三开关信号接入端电连接；检测模块，在第一与第二开关信号接入端接入第一类型开关设备时，根据第一和第二转换信号输出端输出的检测信号检测第一类型开关设备的开关状态；或者在第二与第三开关信号接入端接入第二类型开关设备时，根据第一和第二转换信号输出端输出的检测信号检测第二类型开关设备的开关状态。通过本发明的技术方案，增强了开关设备的检测电路的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN108052086A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711463528.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本发明解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。
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公开(公告)号：CN105681086A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610041114.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/08
Abstract: 本发明公开了一种通讯管理机及可编程逻辑控制设备的数据采集方法。该通讯管理机包括：以太网通讯模块，与可编程逻辑控制设备连接，用于接收来自可编程逻辑控制设备的数据；处理器，与以太网通讯模块相连接；上位机接口模块，与上位机连接，用于将来自可编程逻辑控制设备的数据发送至上位机。通过本发明，解决了相关技术中对可编程逻辑控制设备进行数据采集时需要进行复杂配置的问题。
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