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公开(公告)号：CN114241438B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111419474.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于先验信息的交通信号灯快速精确的识别方法，属于智能交通信息检测技术领域。该方法针对现有HSV颜色空间识别法存在的难以选取核实分量范围使得识别结果精确的问题，增加对交通信号灯主体区域检测步骤，然后对主体区域的灰度值进行求和从而判断交通信号灯的类型，完成识别。该方法能够在图像中发生严重颜色失真的情况下仍能保持高识别准确率，提高了在不同环境、天气下的适应能力；同时，由于本发明未采用机器学习或深度学习的方法，也大大降低了对设备的要求，避免了长时间的模型选择与训练，同时又兼顾识别快速、准确的优点。
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公开(公告)号：CN114400892B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210035478.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种Boost变换器的数字化最优时间动态控制方法，属于电力电子技术领域。该方法将Boost变换器的工作状态分为两种情况进行不同控制：在瞬态期间，采用SOTDC方法进行控制，即使用状态平面分析来估计开关管开通和关断的时间，改变驱动信号占空比，让状态变量在最短时间内达到目标工作点；在稳态过程，采用改进的自抗扰控制(ADRC)控制方法，减轻变换器中右半平面零点对系统的影响。该方法能够显著改善动态响应，同时保持闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN115765554A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468383.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机带前馈的比例积分控制方法。该方案通过对永磁同步电机比例控制器加扰动观测器的等效得来的，永磁同步电机转速控制的比例加扰动观测器的方法可以等效为一个带有比例积分前馈作用的比例积分控制方法，两种控制器性能几乎相同。由于扰动观测器的引入，与传统比例积分控制相比，等效后的控制方法能有效提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115313859A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210816774.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明的目的在于提供一种Boost变换器的基于自然轨迹的两级切换控制，属于电力电子技术领域。该方法将Boost变换器的工作状态分为两种情况进行不同控制：在瞬态期间，采用TSSC方法进行控制，即使用自然轨迹来获得升压变换器的开通和关断状态，让状态变量在综合考虑恢复时间和电压偏差的情况下均衡达到目标工作点；在稳态过程，采样双环PI控制。该方法能够显著改善动态响应和减小电压偏差，同时保持闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN110716506B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911086358.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法，包括具有外界扰动的永磁同步电机系统模型的建立、基于电机模型的滑模扰动观测器以及二阶超螺旋滑模控制算法的设计。其具体方法包括如下：首先，将电机参数和负载转矩的不确定性视为集总扰动，设计了自适应扩展滑模扰动观测器来估计电机参数和负载转矩的不确定性干扰。其次，提出了一种新的终端滑模函数，设计了基于自适应扩展滑模扰动观测器的二阶超螺旋控制器。其中，引入非线性切换项来减弱系统的抖振。进一步证明了终端滑模曲面的收敛性和控制器的稳定性。本发明能够有效解决系统模型在外界扰动情况下，伺服系统位置跟踪的稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113992023A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239692.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种隔离型双谐振双向直流变压器，属于电力电子技术领域。该变压器调整传统谐振拓扑结构中电感与电容串联的形式，将谐振电感设置于同一边的两个开关管之间，有助于在一定时间内抵御相邻开关直通，在该时间内，可以通过对电感电流的检测以停机或启用附加的容错控制及辅助电路来保护开关管和主要的功率电路，从而提高其运行的可靠性；同时本发明提出的隔离型双谐振双向直流变压器的直流母线电压变换易实现且双向效果较好；且由于实现了零电流开关，可以实现较高的能量传输效率，又兼具谐振型拓扑功率密度高的优势。
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公开(公告)号：CN110658724B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911139375.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种一类非线性系统自适应模糊容错控制方法，首先，建立了一类具有执行器故障以及外界干扰下的非线性系统状态空间模型。其次，模糊综合观测器包含了模糊状态观测器、故障失效因子观测器、干扰观测器。随后，自适应滑模控制器利用了观测信息，用以补偿故障以及干扰对系统的影响。此外，双通道事件触发机制包含传感器到控制器以及控制器到执行器两组事件触发条件。最后，基于事件触发的容错控制器结合了控制器到执行器的触发机制，其输出作用于非线性系统。本发明能够有效解决一类非线性系统在受到执行器故障以及外界扰动情况下系统有效的容错控制性能以及轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112332652B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011155849.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振开关电容变换器的无桥功率因数校正电路，其属于电力电子领域，通过在工频输入电压的正负半周中切换电路的连接关系，取消了传统变换器输入侧的整流桥，从而有助于提高能量的转换效率。本发明的控制并不复杂，仅需要对两个高频开关管施加相应的互补开关信号，以及对工频开关管施加跟踪于输入电压的开关信号。发明通过实现开关管的零电流开关，从而解决了变换器效率以及功率密度限制的问题，在结构中取消了整流桥，可以进一步提高变换器的效率。
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公开(公告)号：CN110611425B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910814898.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于串并联Boost变换器的均流方法，属于电路电子领域。该均流控制方法基于电路的参数和所需的电压增益，通过调整开关管的导通关断时间使得电感电流随之变换，从而实现两相电感电流均流。该控制方法无需增加电流传感器，也无需额外的器件，在原电路的基础上按照一定规律增加开关管的占空比就能实现在一定占空比范围内的均流控制。这种控制方法没有增加电路结构的复杂性，均流的实现扩大了电路的稳定性与应用范围，是一种有效的低成本解决方案。
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公开(公告)号：CN112904372A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110434223.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助卫星导航系统及其定位方法，所述辅助卫星导航系统包括基站(1)、微处理器(2)和用户终端(3)，所述基站(1)和所述用户终端(3)用于接收卫星(4)产生信号，所述基站(1)和所述用户终端(3)通过第一无线传输模式进行信息交互，所述基站(1)还用于通过第二无线传输模式将所述信号传输给所述微处理器(2)，所述微处理器(2)与所述用户终端(3)之间通过第三无线传输模式进行信息交互。本发明提供的辅助卫星导航系统及其定位方法，以使得卫星在无移动通信网络辅助下便能够达到更精确的定位精度的同时降低其功耗。
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