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公开(公告)号：CN108738694B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810377196.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种梭动式水果采摘收纳装置，装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；握柄前端固定有第一板片，第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片，第二板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同；手柄前端设有限位孔，限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴，第一板片的上表面或第二板片的下表面设置有凹槽，凹槽内固定有一排紧密分布的刀片。本发明可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN108820067B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810730637.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。
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公开(公告)号：CN111425699A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010214708.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道机器人领域的可折展的管道蠕动机构，包括两可动平台以及柔性连接两可动平台相对侧的可折叠连杆组；可动平台沿管道径向自动展开、收缩设置，在展开状态下撑住管道内壁，在收缩状态下分离管道内壁，可动平台上搭载有各类装置或工具；可折叠连杆组可自动折叠设置，且折叠方向垂直于所述可动平台的展开、收缩方向。优点是刚度好且结构简单，折叠后体积变小，便于人们携带、运输，展开后可以用于大型管道的探测、探伤。
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公开(公告)号：CN111113478A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010030149.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种可重构机构的转动关节，包括电器模块和机械模块；其中，机械模块包括：切换装置、齿轮组件、舵机和输出杆；通过切换装置使齿轮组件分离或耦合舵机，舵机的输出端可驱动输出杆。本发明主要有益效果是：本发明的转动关节兼具了转动副主动及被动两种状态，可实现主动、被动的切换。通过控制丝杆的旋转，实现两耦合齿轮的离合，具有工作原理简单高效、结构紧凑、控制容易等优点。应用于实现可重构机构的模式切换，并保证各模式下机构均能正常运行。
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公开(公告)号：CN110097704A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910350725.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明涉及一种弹出式存取图书装置，包括框架、收纳模块和电控模块，收纳模块和电控模块安装在框架内，其特征在于，收纳模块包括多个存取单元，框架内部包括前后两个部分，收纳模块设置在框架内部的前半部分，将前半部分分割为多个小空间，每个小空间内设置一个存取单元；电控模块设置在框架内部的后半部分，并且包括多个电控锁单元，每个电控锁单元对应安装在一个存取单元的后方，用于控制存取单元的弹出或回收锁紧。与现有技术相比，本发明通过存取单元放置各类二手书籍，通过存取单元后方的电控锁单元实现存取单元的锁定和弹出功能，能够帮助学生方便地进行书籍自由交易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820067A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810730637.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多模式步滚移动机构，包括一工字型的支架、八根连杆、四根伸缩杆、四根个足杆；工字型支架主轴方向为X向，与其X向水平垂直的方向为Y向；所述四根伸缩杆与支架1两侧四个边缘部位通过移动副连接，四根伸缩杆沿X向设置且距离工字型支架主轴的距离相等；伸缩杆与支架在直线电机带动下能够沿着支架进行伸缩；所述连杆一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述足杆转动连接，足杆设在支架正下方，足杆两端通过转动副与Y方向上的一对连杆的下端转动连接；所述足杆、连杆、伸缩杆、支架构成单环闭链四杆机构；所述转动副、移动副均通过各自独立驱动部件驱动；所述伸缩杆与支架活动连接。
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公开(公告)号：CN108738694A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810377196.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种梭动式水果采摘收纳装置，装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；握柄前端固定有第一板片，第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片，第二板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同；手柄前端设有限位孔，限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴，第一板片的上表面或第二板片的下表面设置有凹槽，凹槽内固定有一排紧密分布的刀片。本发明可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN108343285A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810373820.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种老旧小区智能停车系统及智能停车方法，系统包括立体停车装置及云端，其中，立体停车装置可以通过蓝牙芯片将自身的ID信息发送给手机，手机APP将立体停车装置的ID信息、APP注册信息以及停车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对ID信息和APP注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至手机APP，手机APP将停车/取车命令通过蓝牙发送至控制电路，由控制电路控制立体停车装置的载车板抬升或下降。应用本装置，可同时缓解老旧小区机动车“停车难”问题与非机动车“乱停放”问题。
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公开(公告)号：CN105877679B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610480251.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种带滑扣固定装置的波轮式洗鞋机，包括洗衣机外筒和内筒，由内到外包括毛刷轴固定装置和鞋类固定装置，毛刷轴固定装置包括波轮、毛刷轴和毛刷板，波轮和毛刷轴与内筒底部同心轴配合，毛刷轴以嵌入式结构的方式固定在波轮上，波轮的盘上以毛刷轴为圆心圆形阵列着卡槽，毛刷板通过过盈装配固定在波轮的卡槽上；鞋类固定装置从上至下依次包括伸缩板，固定在伸缩板首端的鞋头档杆，与支撑杆成一体的固定架和固定在固定架尾端的鞋跟档杆；内筒与支撑杆的首端通过卡扣相嵌模式进行结合，借助鞋类固定装置将不同型号的鞋子固定住，利用波轮与毛刷轴上的毛刷对鞋子进行洗刷。本发明具有灵活简便，拆卸方便，损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN107233587A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710311851.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: A61L2/10 , A61L2/26 , A61L2202/11
Abstract: 本发明涉及一种基于紫外线杀菌的便携式餐具消毒装置，包括面板和两节以上逐节套接的箱体；第一节箱体为体积最小的箱体，其余箱体根据体积大小由小到大依次排列；所述面板安装于所述第一节箱体的一端面；所有箱体为中空贯通的柱形件；相邻箱体较小的箱体连接端面有向外的折边；相邻箱体较大的箱体连接端面有向内的折边；相邻箱体较小的箱体向外的折边外轮廓容置于较大箱体的中空贯通腔体，较大箱体向内的折边围成的轮廓尺寸小于较小箱体的柱形的外轮廓尺寸，箱体的内壁上安装有紫外线灯用于消毒餐具。本发明具有消毒效率高、便携、空间利用率高、操作便捷、环保等优点，适用于户外环境。
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