公开(公告)号：CN209972620U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920632503.9

申请日：2019-05-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 洪晓玮 ,  陈勇 ,  刘俊锋 ,  孙烨

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具备曲面吸附功能的四轮爬壁机器人，包括左前车架、左后车架、右前车架、右后车架和曲面自适应机构，每个车架下面都安装有永磁轮吸附机构，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构，曲面自适应机构用于车架与车架之间的连接，该爬壁机器人由四个永磁轮稳定吸附在曲面上，其四个车架通过曲面连接机构连接，确保能够在各种曲面上爬行，该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209538089U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920051642.2

申请日：2019-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 肖广兵 ,  孙宁 ,  陈勇 ,  陈有超

IPC: E01F15/02 ,  E01F9/619 ,  E01F9/669

Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通安全护栏，包括固定座，所述固定座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆和另一支撑杆间设置有连接板，所述连接板的外侧依次固定连接有弹簧和减震板，所述减震板上开设有对称设置的凹槽，所述减震板内开设有等距分布的限位槽，所述限位槽和另一限位槽间设置有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有滑轮，所述减震板外侧固定连接有反光条。该智能交通安全护栏，减少双向车辆发生碰撞后的冲击力，避免直接碰撞造成的损坏，通过凹槽、限位槽、转动轴和滑轮的配合使用，引导车辆沿滑轮前进，进一步减少车辆与护栏的直接碰撞，同时保护车辆和安全护栏，通过设置反光条，让安全护栏的位置更醒目，提醒车辆和行人注意安全。

公开(公告)号：CN201085452Y

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200720046324.4

申请日：2007-09-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 曹福亮 ,  赵茂强 ,  陈勇

IPC: A47J25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种白果自动去芯装置，属于果实加工技术领域。该装置包括料斗，所述料斗呈上大下小的锥形，其中径与平均的白果直径相当，上方固定导向套，所述导向套制有正对料斗中心的通孔，所述通孔中装有可以上下运动的管状切刀，所述切刀的下端具有环状的刀刃。采用本实用新型后，不仅去芯效率可以显著提高，而且切芯后，只在白果中心留下一个小孔，不影响白果的整体性，因此有利于保持白果的品质。