一种连接件的折弯方法及加工设备

    公开(公告)号:CN112338021A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202110027731.5

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种连接件的折弯方法及加工设备,该折弯方法包括将多个连接件沿X轴方向排列,并对固定部的外周进行固定,对预设折弯部沿X轴方向进行限定;将预设折弯部的受力部悬空设置,并依次对其作用沿Y轴方向的第一折弯力和沿Z轴方向的第二折弯力,形成目标折弯角;该加工设备包括将多个连接件沿X轴方向间隔排列的固定装置,用于将固定部固定于固定装置内的压料装置,及用于将预设折弯部依次沿Y轴方向与Z轴方向折弯的折料装置。利用该折弯方法及加工设备能对连接件批量折弯,且折弯精度高。

    一种多芯线组合设备
    122.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112223736A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011489735.7

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种多芯线组合设备,包括用于芯线传输的芯线传输机构,用于第一膜体传输的第一膜体传输机构,将第一膜体与芯线压合的压合机构,用于在芯线上压合第二膜体的第二膜体传输机构;其中,所述芯线传输机构包括有垂直设置于传输道上能在等时间间隔内按压位于传输道上的预设线组的滚压装置。利用该多芯线组合设备能实现多芯线组合的自动化加工,提高加工效率,降低人工成本。

    一种用于金属板件的对接装置

    公开(公告)号:CN112222731A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011500380.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属板件的对接装置,用于金属板件的对接,该装置包括支撑组件、第一压合组件和第二压合组件;所述第一压合组件包括第一压合本体,所述第一压合本体上具有多个焊接通孔,所述焊接通孔的深度不超过1㎜,所述第一压合本体采用聚醚醚酮材质制成;所述第二压合组件包括第一板材件和第二压合本体,所述第二压合本体在外力作用下能够相对所述第一板材件在层叠平面内移动;所述第二压合组件能够沿第二方向移动以使得第二料件与第一料件抵接。本发明至少包括以下优点:采用机械避让方式完成同心度的位置调整、采用双重施压方式增大受力面积,并通过材料的选择能够使得装置的厚度较薄,更好满足后续焊接合格率要求。

    一种电源连接器的嵌接机构

    公开(公告)号:CN111725685A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010705333.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种电源连接器的嵌接机构,包括上料机构、设置于上料机构上的移动机构、设置于移动机构一侧的夹持机构、设置于移动机构下方用于将多个电源连接器结合且排列成一条直线的摆料机构、设置于摆料机构一侧用于电源连接器的传送并与所述摆料机构连接从而使得摆料机构上的电源连接器能够被输送的传送装置、设置于摆料机构与传送装置一侧用于将摆料机构上的电源连接器推动至传送装置上的推动装置、设置于传送装置的端部用于对传送装置上的电源连接器进行限位的限位装置,本发明的有益效果是,通过上料机构、移动机构、夹持机构三者配合能够很好地将多个电源连接器嵌接在一起,满足使用需求,使用便捷,人工劳动强度小。

    线缆检测设备
    125.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111257321A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811462514.3

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 提供一种线缆检测设备,包括至少一个线缆支撑架;以及一个视觉系统,所述视觉系统包括:一个摄像装置,所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像,以及一个光学元件,所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转,用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置。该线缆检测设备可以实现对线缆的检测,尤其是较长线缆的在线检测,且旋转摄像装置和光学元件所需要的空间较小,能够安装在线缆进给系统中的有限空间内,并且能够容易地与不同类型的线缆进给系统集成在一起。

    一种插针元件的拆料装置
    126.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107363491B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201610311033.7

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 肖辉 吴海东

    Abstract: 本发明公开了一种插针元件的拆料装置,包括一对安装板,竖直平行相对设置;其中,安装板上设置有一运行轨道;夹持机构,安装于安装板之间,用于夹持插针料带;一组轨道随动件,一端置于运行轨道中,一端连接于夹持机构;第一动力机构,安装于安装板上,并连接于夹持机构,用于带动夹持机构沿运动轨道来回运动;其中,第一动力机构包括电机,电机固定于安装板上;偏心运行块一端与电机的转轴连接;连接杆,一端与偏心运行块的另一端转动连接,一端与夹持机构转动连接。本发明折料时,插针带受力均匀,保证了产品的质量,减少了产品的次品率,提高了产品的生产效率,而且省时省力,降低了人力成本,操作简单,使用方便。

    机器人工具的标定方法和标定系统

    公开(公告)号:CN110340881A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810303734.5

    申请日:2018-04-03

    Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括:提供校准工具和摄像机,校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征,摄像机的光轴与竖直方向平行;将校准工具安装在机器人工具上,校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐;用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置;驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度;用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置;根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离;根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。

    一种带有电子插针物料的包装机

    公开(公告)号:CN107416262A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710653525.9

    申请日:2017-08-02

    Inventor: 肖辉 吴海东

    Abstract: 本发明公开了一种带有电子插针物料的包装机,包括机架,该机架上按前中后顺序依次设有空料盒放置区、物料放置区、满料盒放置区,定义前中后方向为Y轴方向;空料盒存储机构,空料盒叠层式放置于该空料盒存储机构中,且该空料盒存储机构设于所述空料盒放置区;夹取机构,设于所述物料放置区,所述夹取机构用于夹取物料并将物料放置于所述物料放置区中的料盒中;满料盒存储机构,满料盒叠层式放置于该满料盒存储机构中,且该满料盒存储机构设于所述满料盒放置区;料盒输送机构,设于所述机架上,用于沿Y轴方向将空料盒输送至物料放置区,待该空料盒插满插针后,将满料盒输送至所述满料盒存储机构。

    一种十字架工件上料机构
    130.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103831661B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410080767.X

    申请日:2014-03-06

    Inventor: 肖辉 吴海东

    Abstract: 本发明公开了一种十字架工件上料机构,包括机台、斜流道、输送带流道,所述输送带流道与斜流道均设置在机台上,斜流道的宽度小于十字架工件垂直臂的长度,斜流道的一端与输送带流道的一端相连接,斜流道轨道平面与输送带流道的轨道平面有一向下的坡度,所述斜流道与输送带流道的轨道方向保持一夹角,本发明确保了十字架工件在被送到输送带流道上之前其中一个垂直臂的方向能够与输送带流道的轨道方向保持平行,并且通过在移动台上设置滑台使挡块与拨爪配合将十字架工件有序的按照一定的间隔送到输送带流道上,并且大量的节省了人工。

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