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公开(公告)号：CN114258851A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210047610.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性，能使苗绳进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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公开(公告)号：CN113636045A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110801627.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置及方法，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本发明通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度，从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值，可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离，同时结合机器人主体上的姿态传感器，便可定位出机器人主体在水下的坐标位置，从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用，以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
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公开(公告)号：CN113040087A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110473816.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种养殖工船养殖舱起捕系统，包括：养殖舱；与养殖舱底部连通的出鱼管道；下部与吸鱼管路连通的至少一提升筒；位于提升筒内部并可沿提升筒轴向移动的托盘提升装置；与所述提升筒上部连通的水环真空泵；与提升筒侧壁连通，且连通部位低于所述水环真空泵与提升筒的连通部位的受鱼池。本发明可实现养殖工船养殖舱高效自动化起捕，并且可实现大吸程起捕，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN108844574B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810986289.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，包括养殖设施、水面定位探测平台和水面平台，水面定位探测平台和水面平台通过无线通信协议连接；水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和定位基阵；水上自主巡检平台包括渔探传感器模块、渔探信号处理模块、定位模块、主控模块、通讯模块以及为主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组。本发明通过水上自主巡检平台作为声学探测的载体、定位基阵定位的自主运动轨迹规划，数据无线实施传输，完成对大型养殖设施养殖过程自主监测，具有无缝覆盖、自主巡检、低成本、不受漂移影响等优点。
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公开(公告)号：CN112772503A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110211161.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 福建夏威海洋牧场有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多用途的养殖网箱转场方法，采用一半潜船，在半潜船的两舷侧分别配置围蔽，其中一侧的围蔽设置为可升降的形式，另一侧围蔽上方配置绞车；装卸养殖网箱时包括以下步骤：S1、半潜船下沉至装卸作业吃水深度，可升降围蔽向下移动至顶端位于承载平台之下或平齐或略高，养殖网箱利用其在水中的浮力，使其漂浮在承载平台上方；S2、将绞车的缆绳与养殖网箱固定，利用绞车将养殖网箱横向拉入承载平台的范围之内；S3、可升降围蔽向上复位；S4、半潜船上浮至转场吃水深度，绞车的缆绳脱离所述养殖网箱。本发明解决了现有技术中被动式应对水域环境发生变化而导致渔业损失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106879534B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710060415.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于移动式养殖工船的养殖水舱，包括养鱼水舱，所述养鱼水舱内设置有取水阱，所述取水阱抽取深远海海水送入所述养鱼水舱；所述养鱼水舱中间还设置有中纵舱壁，所述中纵舱壁将养鱼水舱分为左右两个独立舱室；所述养鱼水舱底部设置有溢流管，并在溢流管上设置蝶阀，所述溢流管沿着养鱼水舱侧壁连接到舷侧设计吃水以上；通过打开溢流管的控制蝶阀，使水流不断自舱底往舷外溢流，实现水流交换。本发明能够满足大舱养殖水流交换和排污的需要。
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公开(公告)号：CN111616113A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364063.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K73/00 , B63B35/16 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种升降式全回转防挂网起网机，包括机架、上部档杆、防挂网板、收网导向圈；所述机架一侧上下水平排布设有两个滚筒，机架上位于一组滚筒侧旁设有所述收网导向圈，所述收网导向圈高度方向位于两个滚筒之间；所述机架另一侧设置有起网马达，起网马达的输出轴与滚筒同轴设置并传动；所述防挂网板呈L形，水平端与机架固定连接，竖直端的上部通过所述上部档杆与机架固定连接，所述防挂网板与机架围成一对渔网限位的半包围空间；所述上部档杆用于防止渔网从上部窜出去挂网；所述防挂网板底侧设置有升降柱，升降柱顶端与防挂网板、机架固定连接；所述升降柱下部设置有回转底座，所述回转底座上设置有升降油缸、回转马达和回转支承。
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公开(公告)号：CN111505611A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010553195.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于圆柱型换能器阵的宽带渔用声呐接收波束成型方法，利用圆柱型换能器阵进行实现。在该方法中，采用圆柱型换能器阵，将探测区域分成多个扇区，每个扇区对应圆柱型换能器一个部分弧面阵，通过对各个扇区进行水平均匀间隔波束接收，实现对整个水平360°的探测，综合考虑器件运算能力，将多个阵子参与一个多通道接收机进行处理，实现每个多通道接收机处理程序相同，提高了系统可维护性。本发明采用基于复包络的宽带波束成形方法，降低了系统采样率要求，实现了在较低采样的情况下，具有较高的波束成形性能。
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公开(公告)号：CN111474549A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010318962.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明公开了一种可远程升级的探鱼仪显控系统，涉及渔用设备领域，解决了传统探鱼仪显控模块和信号处理主机在需要升级时需要一同更换、调试，耗时费力的弊端，其技术方案要点是包括有用于接收探测回波信号并进行处理传输的信号处理主机、接收信号处理主机处理传输的探测回波信号并进行鱼群图像显示的显控终端；还包括建立有标准接口用于对接所述信号处理主机及所述显控终端的标准显控接口对接模块，本发明的一种可远程升级的探鱼仪显控系统，提供标准显控接口对接模块，连接信号处理主机和显控终端，实现显控终端和信号处理主机的无缝对接，安装便捷、省时省力。
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公开(公告)号：CN110891153A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911141521.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: H04N7/10
Abstract: 本发明公开了一种串联式渔用拖网监视数据传输系统，包括传输电缆和数据终端，传输电缆上间隔设置有若干个用于传输数据信号的传输包，每一个传输包均电连接有传感器并接收传感器采集的数据，相邻的传输包之间通过双绞线电连接进行信号传输交互，本发明还公开了一种串联式渔用拖网监视数据传输方法，包括：数据终端发出命令至传输包组中的多个传输包；位于起始端的传输包在收到命令将命令分成两路，一路直接下传至下方的传输包，另一路进行串并转换后解析；传输包在收到命令后在每个采样周期发送数据，并反馈至数据终端，有效的提高了共模移植的能力，提高噪声容限，并有效解决背景技术中的问题。
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