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公开(公告)号：CN102821465A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210329662.4
申请日：2012-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于分区信息熵增益的WLAN室内定位方法，涉及一种WLAN室内定位方法。它是为了能同时减少定位所需的运算量并能够提高WLAN室内定位的精度而提出的。本发明首先在离线阶段通过在各参考点测量接收到的来自各个AP的信号强度RSS值作为位置指纹信息，然后利用K均值聚类算法对定位空间分区，并在每个子区域中引入信息熵增益模型选出定位能力最强的t个AP；在线阶段，首先根据测试点与各聚类中心的特征向量距离大小确定测试点在哪个子区域，然后在每个子区域中分别利用已选择的t个AP应用K近邻定位算法实现对测试点的精确定位。本发明适用于WLAN室内定位。
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公开(公告)号：CN102802260A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210290193.X
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于矩阵相关的WLAN室内定位方法，属于模式识别领域，本发明为解决现有采用基于近邻选择的位置指纹匹配算法和基于机器学习的位置指纹匹配算法进行室内定位，定位过程中丢失了很多有用的RSS信息的问题。本发明方法包括：一、在室内WLAN环境下，离线选取一定数量的参考点，并且记录这些参考点的坐标和RSS样本，建立位置指纹数据库；二、在欲定位点测量并记录用户终端所接收到的实时RSS样本；将所收到的原始RSS样本排列成矩阵，并将位置指纹数据库中每个参考点的RSS数据变换为相同维数的矩阵；三、计算皮尔森相关系数；四、选取最大K个皮尔森相关系数所对应的参考点，取这些参考点坐标的平均值作为定位结果。
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公开(公告)号：CN101820639B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010108448.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于容错技术的WLAN室内三层ANN智能定位方法，它涉及复杂系统辨识领域。它解决了现有的三层ANN中隐藏层节点个数难以确定而使三层ANN的容错性不稳定及定位精度不理想的问题，本发明首先将接入点AP的个数作为ANN输入层的节点数，将位置信息的维数作为ANN输出层的节点数，然后利用参考点RSS矩阵和相应参考点的位置坐标组成ANN训练集，根据所述ANN训练集并选择不同的ANN隐藏层的节点数训练ANN，获得容错满意度最高的ANN隐藏层的节点数，保存此ANN容错结构，最后。将待测点的测试点RSS矩阵导入所述ANN容错结构，获得待测点的定位坐标。本发明适用于复杂系统中定位。
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公开(公告)号：CN102325369A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110152204.3
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于参考点位置优化的WLAN室内单源线性WKNN定位方法，属于移动计算领域，本发明为解决现有WLAN室内单源线性环境下，WKNN定位算法中最优参考点数目和位置的选择问题。本发明针对这一特殊单源线性场景，首先在离线阶段，针对具体的实际单源线性定位环境，计算WKNN定位法在该环境下理论期望精度的闭合解形式；然后，利用闭合解形式中期望误差与参考点位置、目标区域尺寸之间的关系，对参考点进行优化布置，满足最小期望误差准则，并建立相应的单源均值位置指纹数据库；最后，根据在现阶段实时采集的信号强度样本，利用近邻点数为4的WKNN定位法，对定位终端进行位置坐标估计。
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公开(公告)号：CN102215497A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110152219.X
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于条件信息熵的WLAN室内单源高斯位置指纹定位性能评价方法，属于信息系统领域，本发明为解决现有的医疗感知平台存在体积较大，价格昂贵，功能扩展性不强，无线传输协议耗能较高的问题。本发明：步骤一、建立初始参考点分布模型N′×M′；步骤二、将初始参考点分布模型N′×M′低维非对称模型重构为N×M高维对称模型；步骤三、根据步骤二重构的N×M高维对称模型，计算得到条件信息熵与位置指纹定位准度和期望误差之间的数学依赖关系；步骤四、根据步骤三所得到的数学依赖关系，利用条件信息熵的变化情况，来评价不同测试点处信号方差或参考点密度变化对整个位置指纹定位系统的性能影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101977436A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010528077.8
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于WLAN室内定位的移动用户位置坐标修正方法。它涉及坐标修正方法，它解决了现有定位方法没有充分利用用户的实际运动信息的情况下，出现的室内定位系统的定位性能和稳定性低的问题。通过用户的移动速度信息和存在定位误差，得到t时刻用户的修正坐标，判断t时刻用户的定位坐标是否需要修正；若t时刻用户的定位坐标与t-T时刻用户的定位坐标的距离d，满足d≤r+Rerror，则不进行修正，否则对进行修正，并将修正后的坐标作为最终的定位结果。也就是说利用移动信息，在定位算法得出的定位坐标基础上，对不符合条件的定位坐标进行修正的方法。
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公开(公告)号：CN101345675B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810136940.8
申请日：2008-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种协同通信中的中继节点选择方法，它涉及一种中继节点的选择方法，以解决现有协同通信中选择中继节点方法存在的当中继申请较多时碰撞严重导致中继用户无法产生的问题。源节点周围的节点向基站转发源节点的协同通信请求，空闲节点忽略该协同通信请求；基站选择通信质量较好的节点作为中继节点，并为中继节点分配中继信道；中继节点将源节点的信息向基站转发；选择符合信号质量要求的节点作为备选中继节点；当中继节点检测到源节点信号质量下降时，更换中继节点；基站根据接收质量决定继续中继或停止中继。本发明选择源节点周围正在与基站进行通信的节点作为中继节点，不需要大量空闲用户发出中继请求，避免了碰撞的产生，使中继过程顺利完成。
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公开(公告)号：CN101820639A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010108448.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于容错技术的WLAN室内三层ANN智能定位方法，它涉及复杂系统辨识领域。它解决了现有的三层ANN中隐藏层节点个数难以确定而使三层ANN的容错性不稳定及定位精度不理想的问题，本发明首先将接入点AP的个数作为ANN输入层的节点数，将位置信息的维数作为ANN输出层的节点数，然后利用参考点RSS矩阵和相应参考点的位置坐标组成ANN训练集，根据所述ANN训练集并选择不同的ANN隐藏层的节点数训练ANN，获得容错满意度最高的ANN隐藏层的节点数，保存此ANN容错结构，最后。将待测点的测试点RSS矩阵导入所述ANN容错结构，获得待测点的定位坐标。本发明适用于复杂系统中定位。
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公开(公告)号：CN101330373A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810136864.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于线性调频信号的分数傅立叶变换域精确比特同步方法，它涉及一种无线通信中的同步技术，它是为了解决目前同步技术中存在严重码间干扰和提高同步精度导致的计算量大的问题。发射过程：根据发送的信息信号b(t)的码速率、同步码比特数和功率确定切普信号的时长、带宽、码速率和功率，从而确定扫描速度并确定切普信号的能量聚集阶数α和峰值位置n，然后将切普信号c(t)加在每一个已经调制好的发送的信息信号帧的前面作为同步信号，经过发射端天线发射。接收过程：接收到的信号f(t)进行p阶分数傅立叶变换和峰值位置判决得到信号f(t)的峰值位置n′，根据计算得到的时域同步位置差Δt；调整接收信号的同步时间，使接收的信号达到精确比特同步。本方法适用于数字通信系统中。
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公开(公告)号：CN101267423A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064467.7
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 在超宽带系统中利用分数傅立叶域估计时钟频偏的方法，它涉及一种分数域辅助的估计超宽带系统时钟频偏的方法，以解决网络层中频偏估计所带来的网络开销大、算法结构复杂的问题。超宽带脉冲波形通过编码后，对超宽带脉冲信息c(t)进行调制，切普信号相对于超宽带信号s1(t)的每一帧的帧头延时T1得到延时后的切普信号s2(t)；将s1(t)与s2(t)相加得到发射信号s(t)；接收到的信号r(t)得到p阶分数傅立叶变换信号fp(u)；输出分数域冲击函数的峰值位置U1；得到对应的时域切普信号中心位置t0，去除t0的量纲归一化得到真实的切普信号时域中心位置t0′，获得时域超宽带脉冲信号r`(t)，确定r`(t)的帧头所在位置To；判定切普信号的时域中心位置t0′与帧头所在位置To的时间间隔T2；根据帧头延时T1得到收发端的时钟相对频偏的估计。
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