可移动设备充电方法、充电装置与可移动设备充电系统

    公开(公告)号:CN115384331A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211123403.6

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本申请提供了一种可移动设备充电方法、充电装置与可移动设备充电系统。该方法包括:获取预设区域中的所有的可移动设备的初始电量;按照初始电量从低到高的顺序,从多个可移动设备中选取出预设数量个目标可移动设备,且控制充电桩为目标可移动设备充电;预定时间段后确定正在作业的非目标可移动设备是否满足预设条件;在满足预设条件的情况下,控制非目标可移动设备暂停作业,且控制目标可移动设备执行非目标可移动设备欲执行的作业。本方案先安排低电量的可移动设备去充电,然后别的设备无法满足预设条件的情况下,让最先充电的可移动设备替代别的设备执行任务,在保证有序充电的情况下,保证作业的顺利执行。

    一种图像采集方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN115272644A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210799821.0

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明提供一种图像采集方法、装置、存储介质及设备。一种图像采集方法,包括:控制柔性装置在采集目标处形成背景,以遮挡相机视野内的非采集目标;获取相机拍摄的包括含所述采集目标的图像;提取所述图像中的采集目标,得到目标采集图像。通过采用柔性装置作为背景从而屏蔽场景中的背景噪声,帮助工业相机直接拍摄到背景相对简单且易于处理的图像,实现在图像采集环节就获取质量较高的清晰图像,同时无需进行二次处理,更便于进行图像的预处理,降低图像处理算法的复杂度。

    可调电源系统、控制方法、可调电源、存储介质

    公开(公告)号:CN115102365A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210601663.3

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本申请涉及可调电源技术领域,公开了一种可调电源系统。该系统包括:主控模块,按键模块,电源管理模块,通信模块,显示模块,远程控制模块;其中,远程控制模块用于向通信模块发送远程控制指令;通信模块用于在接收到远程控制指令时,将远程控制指令转发给主控模块;按键模块用于响应于用户的按键操作,确定目标输出电压并根据目标输出电压生成电压调整指令;主控模块用于响应于电压调整指令或远程控制指令,生成显示指令和执行指令;显示模块用于响应于显示指令,显示目标输出电压;电源管理模块用于响应于执行指令,将当前输出电压调整为所述目标输出电压。可现场或远程调整输出电压,提高了可调输出电压的精度,提升了用户使用体验。

    目标物的定位方法及装置
    125.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111578938B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201910124689.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本申请公开了一种目标物的定位方法及装置。其中,该方法包括:对目标物进行定位,得到目标物的初始位置信息;构建目标物所在位置的室内地图模型;依据粒子滤波算法和室内地图模型对初始位置信息进行修正,得到目标物的位置信息。本申请解决了现阶段的室内定位方法由于室内环境复杂以及非测距误差存在造成的定位不稳定或者不准确的技术问题。

    组网定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112770268B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201911002150.5

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种组网定位方法、系统、设备及存储介质,其中,该方法包括:通过蓝牙通讯获取预设定位区域中定位主基站广播的蓝牙广播定位数据,定位信标及定位主基站均设置有蓝牙通讯设备;基于蓝牙广播定位数据,对定位信标进行组网定位。定位信标通过蓝牙通讯来调制UWB通讯实现大面积基站和多个定位信标并行定位,还能通过定位主基站上的蓝牙通讯来获取最佳定位区域和每个定位信标定位组网相位周期时间,实现快速组网和定位,从而避免了使用UWB通讯获取占用UWB定位的通讯时间,从而实现定位信标快速自动组网,自动获取定位信标的定位周期规律,提高定位速度,增加可定位信标的个数,解决基站因局域限制问题。

    地图优化方法、非易失性存储介质以及地图优化系统

    公开(公告)号:CN114719839A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210362143.1

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明提供了一种地图优化方法、非易失性存储介质以及地图优化系统,地图优化方法用于根据运载机构的运载情况获取运载机构在运输区间的运输地图,地图优化方法包括:获取运输区间的初始地图信息,初始地图为根据运载机构在运输区间的全部停靠站点的位置绘制形成;获取运输区间的全部物料的存放信息,并根据全部物料的存放信息对初始地图的进行标识以形成物料标识地图;获取运载机构的运载信息,并根据运载机构的运载信息对物料标识地图进行筛选以得到运输地图。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的运输效率较低的技术问题。

    检测方法、非易失性存储介质以及检测系统

    公开(公告)号:CN114689161A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210326058.X

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种检测方法、非易失性存储介质以及检测系统,检测方法用于对待检测件在运行时的性能进行检测,检测方法包括:获取预存的正常声音信号和正常振动信号;利用毫米波技术获取待检测件在检测运行时的声音信号和振动信号;将获取的待检测件在检测运行时的声音信号与预存的正常声音信号进行比较并得到第一比较结果,将获取的待检测件在检测运行时的振动信号与预存的正常振动信号进行比较并得到第二比较结果,根据第一比较结果和第二比较结果判定待检测件的性能是否正常。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的对待检测件的运行性能检测结果准确率较低的技术问题。

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