一种电力巡检机器人基础参数的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN115900835B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310036523.0

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人基础参数的检测方法,方法包括:检测到电力巡检机器人到达预设位置后,分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数;根据预设条件设置干扰装置的参数,获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据;其中,所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个;根据所述抗干扰能力数据进行分析处理,获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数;读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数,并与标准化数据进行对比,输出每项参数的检测结果,实现快速对电力巡检机器人基础参数的标准化检测。

    一种高温超导线圈缺陷监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN117517396A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311681324.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明涉及超导线圈检测技术领域,公开了一种高温超导线圈缺陷监测装置及监测方法,该监测装置包括:杜瓦,所述杜瓦由内至外依次设有真空腔和液氮腔;隔热支撑组件,位于所述真空腔内,所述隔热支撑组件上均布有温度探头,超导线圈位于所述温度探头上方;超导电流引线;铜电流引线,所述超导电流引线和所述铜电流引线并联焊接,且一端部穿入所述真空腔和所述超导线圈连接,另一端部从所述液氮腔穿出和外接电源相连;加热单元,安装于所述隔热支撑组件上,用于对所述铜电流引线进行加热。本发明的有益效果:测试过程中不受电磁干扰,操作方便,对超导线圈无损伤,降低检测成本,提高检测精度。

    一种海底电缆老化评估方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117192303A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311171629.8

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种海底电缆老化评估方法、装置及存储介质,包括:以预设的极化时间对海底电缆进行不完全极化,测量不完全极化过程的第一极化电流,并测量去极化过程的第一去极化电流;统计按照极化时间对所述第一极化电流进行采样的若干第一采样点的第二极化电流,并统计按照去极化时间对所述第一去极化电流进行采样的若干第二采样点的第二去极化电流;根据所述若干第一采样点、所述第二极化电流和所述第二去极化电流,计算所述海底电缆的电导率和介质损耗因子;根据所述电导率和所述介质损耗因子,对所述海底电缆进行老化程度评估;采用本发明能够提高老化评估的效率。

    一种超导故障限流器
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117154667A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311171637.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开一种超导故障限流器,包括:铁心、常规绕组、超导绕组、能量回收模块;所述常规绕组、所述超导绕组、所述能量回收模块的绕组缠绕在所述铁心上;所述常规绕组串联于电网线路中,所述超导绕组首尾短接形成闭合回路,所述能量回收模块在所述电网线路发生短路故障后开始存储故障能量直至所述超导绕组恢复超导态。采用本发明,利用了超导材料的零电阻特性和完全抗磁性,在线路正常运行时,超导故障限流器呈现的限流阻抗为零,不影响线路的正常工作;在线路发生短路故障时,超导故障限流器呈现的限流阻抗迅速增大,限制故障电流,同时能量回收模块自动投入工作,存储故障能量,提高能源利用效率。

    一种机器人重复定位的精度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117132758A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311170196.4

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位的精度检测方法及装置,通过获取机器人的第一次定位图像以及第二次定位图像,其中,机器人的顶部中心区域设置有第一标签和第二标签;将第一次定位图像和所述第二次定位图像输入到标签检测模型中,以使标签检测模型输出第一次定位图像中的第一标签位置和第二标签位置,以及第二次定位图像中的第三标签位置和第四标签位置;基于第一标签位置、第二标签位置、第三标签位置和第四标签位置,计算第一次定位与第二次定位的定位角度偏差和位移像素距离;基于位移像素距离,得到位移精度,并基于定位角度偏差,得到偏差角精度;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高机器人重复定位检测的适用性和准确性。

    一种海底电缆内护套热疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN116593343A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310611079.0

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及海底电缆试验技术领域,公开了一种海底电缆内护套热疲劳试验装置,包括测试箱、支撑件、内护套、测量组件、给排水机构和外径测量件;所述测试箱具有容置腔;所述支撑件连接于所述容置腔内;所述内护套为圆柱形结构,所述内护套放置于所述支撑件上,所述内护套具有内腔;所述给排水机构分别连接于所述测试箱和所述内护套;所述测量组件包括第一测量件和第二测量件;所述第一测量件用于检测所述内腔的内部压强,所述第二测量件用于检测所述容置腔的内部压强;所述外径测量件用于检测所述内护套的外壁的直径;本发明能够进行海底电缆内护套的热疲劳试验,支撑海底电缆内护套的选型和运行性能评价,为海缆的长期安全运行提供保障。

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