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公开(公告)号：CN111880532B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010672218.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主移动设备及其方法、装置、设备和存储介质，方法包括：利用毫米波雷达，获得自主移动设备所处环境内的物体相关的点云数据；基于所述点云数据，确定所述自主移动设备所处环境内所述物体的检测信息；根据所述物体的检测信息和所述自主移动设备的历史移动路径，确定所述自主移动设备的目标移动路径；控制所述自主移动设备沿所述目标移动路径行进。本发明有效防止了隐私泄露，实现了在弱光和黑暗的环境中有效的利用毫米波雷达对周围进行探测，并能够准确探测出深色以及玻璃等透明物体，使得到的物体的检测信息的可靠性更高，进而提高了自主移动设备的避障成功率。
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公开(公告)号：CN113923752A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110990363.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组网测距方法、存储介质以及设备，该方法应用于普通节点，通过监听已入网基础节点发出的第一广播信号，根据第一广播信号进行系统时间同步并申请入网，根据入网时间分配到对应的时间片，该时间片可以包括广播时间片、信息交换时间片和测距时间片，当自身系统时间到达信息交换时间片时，根据待测距节点的第二广播信号确定测距接收时间，当自身系统时间到达测距时间片时，向待测距节点发送测距广播，并在自身系统时间到达测距接收时间时，接收待测距节点的反馈信息，最后基于反馈信息进行测距。该方法能够有效降低通讯功耗，避免各个节点之间的通讯干扰，可以有效提高通讯的利用率，进行有效测距。
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公开(公告)号：CN113922704A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111212338.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位装置的自供电系统与车辆。其中，该定位装置的自供电系统包括：发电模块，用于基于热电效应将车辆的部件产生的热量转换成电能；定位模块，用于为车辆提供定位；电源管理模块，与发电模块以及定位模块分别连接，用于接收并存储电能以及为定位模块供电。本发明解决了相关技术中定位装置存在供电不足而续航时间过短的技术问题。
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公开(公告)号：CN113917912A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010652223.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全局路径规划方法、装置、终端及可读存储介质，属于计算机技术领域。本申请通过：获取机器人所处环境的环境信息及目标终点，环境信息包括环境中的障碍物信息及所述机器人的起始位置；根据障碍物信息，确定环境对应的栅格地图中各目标栅格对应的环境复杂度；根据预先存储的全局路径规划算法、目标终点、起始位置和环境复杂度进行全局路径规划，得到目标全局路径；基于目标全局路径确定最终全局路径，以使机器人按照最终全局路径运行至目标终点。以实现规划出尽量远离障碍物的全局路径，使机器人运行时可以有效避免与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN113692047A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110969850.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种超宽带快速定位方法及装置。所述方法包括：接收每个所述定位基站上传的所述定位基站与所述定位模块之间的距离，并确定其中存在异常的距离；采用卷积神经网络算法计算误差补偿，然后根据所述误差补偿对所述存在异常的距离进行校正；根据校正后的距离，计算出所述定位模块的坐标。应用本发明实施例的方法，本技术方案利用三球定位的原理，对定位模块的位置进行初步判断，然后进行校正，再进行精确的计算来确定定位模块的准确位置，从而在仅有三个定位基站坐标的条件下确定定位模块的位置，一方面减少了对定位基站数目的要求，另一方面，当由于网络延迟等原因致使定位基站测得的有效距离值不足四个时，也能对目标节点定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526936B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910881413.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种参数控制方法、参数控制设备及系统，根据待控制设备的场景参数获得一目标模型并生成用于使待控制设备在所处空间中调节其所处空间内不同区域的环境参数的参数控制指令；针对每个区域对应的参数控制指令，将该区域对应的参数控制指令作为目标模型的模拟条件，并根据该模拟条件对目标模型进行模拟，以得到不同区域的模拟数据；将所有区域的模拟数据发送至待控制设备的控制器，以使控制器确定所有区域中的目标区域的模拟数据，并基于该目标区域的模拟数据控制待控制设备，解决了不能对同一电子设备所在的同一空间的不同功能区域中的参数进行分区域控制的问题。
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公开(公告)号：CN113658141A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110953303.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及包装检测技术领域，具体涉及一种透明包装袋封口识别方法、装置及电子设备，方法包括：获取透明包装袋的待识别图像，并对其进行预处理；对预处理后的待识别图像进行图像增强处理，后确定透明包装袋的轮廓图像；根据轮廓图像确定透明包装袋的封口。对透明包装袋的封口进行识别时，获取透明包装袋的待识别图像后对其进行预处理，以保证去除图像中的图像噪声，从而保证后续通过对预处理后的待识别图像能够进行准确的识别。由于透明包装袋袋体为透明的特性，可以对预处理后的待识别图像进行图像增强处理，以从待识别图像中提取出轮廓图像，并根据该轮廓图像准确的确定出透明包装袋的封口，继而提高对封口进行识别的效率。
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公开(公告)号：CN113610834A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110966549.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及产品检测技术领域，具体涉及一种医用面罩的缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：实时采集检测区域内的医用面罩数据，并根据预先训练完成的目标确定模型确定目标医用面罩；对所述目标医用面罩进行缺陷检测，若检测到缺陷，则按照缺陷类别对所述目标医用面罩进行标注；提醒工作人员对标注后的目标医用面罩进行处理。本申请实现了医用面罩的自动缺陷检测，可有助于质检人员及时判断黑点、混色、缺损的缺陷，尽早剔除缺陷件，避免因缺陷件处理问题的不及时造成的时间、人力物力等资源浪费，提高生产效率和缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113509104A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110450275.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫方法、存储介质和清洁机器人，所述清扫方法包括：检测指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息；根据指定区域内生命体信息和/或目标物品位置信息确定与该指定区域对应的清扫模式。本发明能够根据指定区域内的实际使用情况来动态调整清扫模式，以实现在确保将指定区域清扫干净的同时，最大程度地减少能耗。
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公开(公告)号：CN113395480A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010166403.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一作业视频流；识别所述第一作业视频流的各帧图像中的监测对象；提取各帧图像的关节点特征，各帧图像的关节点特征构成第一关节点特征流；当所述第一关节点特征流与预设第一工序的起始工步对应的关节点特征流匹配时，则确定所述监测对象的作业动作为所述第一工序的起始工步。实现了生产全流程、作业全过程的实时动作分析，实现生产作业各工序的实时监测，提升了岗位工艺动作分析的实时性、覆盖广度。提升监督分析效率和质量监控实时性的同时，显著节约人力成本，显著提升质量管理的效率。
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