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公开(公告)号：CN105841557A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN103324807B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310281077.6
申请日：2013-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法,具体包括以下步骤：（1）设计一个可根据实际场景布置选择相应知识库的音乐灯光表演方案设计系统框架；（2）利用多Agent技术设计了一种模仿设计者的音乐灯光表演方案设计Agent群；（3）根据多Agent分层设计行为模型，采用Q学习算法以及经验知识，提出了一种可自学习的表演方案设计知识库；（4）总结了大型户外音乐灯光表演秀灯光场景布置的规律以及表演区域分类的基本思想。本发明能够解决场景布置的多样性所带来的知识库庞大且不完善的问题，能够更贴近人类设计者的设计思想设计出多样音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号：CN102930132B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210355610.4
申请日：2012-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D演示效果的音乐灯光表演方案评价方法，具体包括以下步骤：（1）根据音乐灯光表演实际灯具的光学特性建立光照的3D数学模型；（2）分析表演灯具DMX512数据与实际光柱空间位置之间的关系，建立光柱的运动数学模型；（3）分析DMX512数据与光柱色彩之间的关系，建立光柱色彩的数学模型；（4）提取模型中的关键参数作为评价音乐灯光表演方案优劣的指标参数；（5）采用指标参数与预设参数对比，评价表演方案的优劣。本发明能够准确评价音乐灯光表演方案的优劣。
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公开(公告)号：CN105000332A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510305182.8
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种石膏砌块推料机，属于石膏砌块生产设备技术领域，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构，所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。通过推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。
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公开(公告)号：CN104859055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B28C9/02 , B28C5/0806 , B28C7/0076 , B65D88/64 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104807432A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255740.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法，包括以下步骤：1)构建橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系模型；2)根据本构关系建立橡胶材料应变不变量和工程应力的关系模型；3)构建橡胶材料的单轴拉伸模型，计算出由轴向形变率表示的应变不变量；4)将轴向形变率表示的应变不变量带入到应变不变量和工程应力关系模型中，得出轴向工程应力应变关系模型；5)采用罚函数将橡胶矩形圈轴向应变率和工程应力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型；6)将橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和拧紧扭矩的数值模型。本方法实现了在柔性拧紧装配中橡胶矩形密封圈轴向形变量的软检测。
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公开(公告)号：CN102799749B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210293143.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分布式音乐灯光表演方案自动生成的方法及生成系统，具体包括以下步骤：（1）记录灯具安装分布的区域和数量，以及不同区域的电脑灯造型场景库；（2）总结灯控台设计单个电脑灯动作方法库，以及其动作方法参数；（3）将音乐进行划分，记录划分乐句的特征要素，以及多个电脑灯同时表演所需匹配的所有动作特征要素，概括两者匹配规则矩阵。（4）应用分布式专家系统对音乐灯光进行相匹配；（5）采用不确定性匹配推理及相应冲突消解策略得出所有的动作特征，最终生成表演方案。本发明能够高效自动生成较丰富多彩的音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号：CN103986375A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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公开(公告)号：CN103949876A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205335.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头；所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度，并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN103934189A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410205722.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明公开了一种护套振动器，包括振动器安装平台、振动台装置、摇臂和用于牵引摇臂作回转运动的摇臂驱动装置，所述振动台装置设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端与摇臂驱动装置相连，所述摇臂通过摇臂转轴设置在振动器安装平台上，所述摇臂驱动装置可转动的设置在振动器安装平台上，所述振动器安装平台上还设置有摇臂限位机构，本发明的护套振动器，不但保证了振动台的灵活定位和振动效果，同时也避免了因接触振动而导致设备的机械磨损。
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