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公开(公告)号：CN106659343B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580047338.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种电动吸尘器(11)，在产生异常时能够立即记录该异常。电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)。电动吸尘器(11)具有使主体壳体(20)能够行走的驱动轮。电动吸尘器(11)具有通过对驱动轮的驱动进行控制来使主体壳体(20)自主行走的控制部(39)。控制部(39)具有对异常进行检测的异常传感器的功能。电动吸尘器(11)具有对图像进行摄像的摄像机(35)。控制部(39)具备对被清扫面进行清扫的清扫模式、通过摄像机(35)进行摄像的摄像模式、以及动作待机中的待机模式。在清扫模式中检测到异常时，控制部(39)切换为摄像模式而通过摄像机(35)对图像进行摄像。
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公开(公告)号：CN110636789A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880032236.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使智能的吸尘动作迎合使用者喜好的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、吸尘部(22)、存储器(67)、传感器部(23)以及通信部(24)、辨别部(68)、行驶控制部(61)。存储器(67)存储地图数据。传感器部(23)以及通信部(24)从外部取得多个吸尘区域的信息。辨别部(68)基于由传感器部(23)以及通信部(24)取得的信息，根据存储器(67)所存储的地图数据辨别多个吸尘区域。行驶控制部(61)通过对驱动轮的驱动进行控制，由此按照由辨别部(68)辨别出的每个吸尘区域，使主体壳体自主行驶。
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公开(公告)号：CN110392209A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659776.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 实施方式的摄像机装置(2)具备：摄像部(11)，拍摄室内；接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))，经由家电产品(冰箱1)接收用于拍摄室内的摄像指示；以及摄像机侧控制部18，平时以与通常动作模式相比电力消耗相对少的低电力模式待机，在由接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))接收到摄像指示时，恢复到通常动作模式并使摄像部(11)拍摄室内。
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公开(公告)号：CN110392208A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659737.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 实施方式的摄像机装置(2)具备：摄像部(11)，拍摄室内；接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))，经由家电产品(冰箱1)接收用于拍摄室内的摄像指示；以及摄像机侧控制部18，平时以与通常动作模式相比电力消耗相对少的低电力模式待机，在由接收单元(光传感器(14)、声音传感器(19)、振动传感器(20))接收到摄像指示时，恢复到通常动作模式并使摄像部(11)拍摄室内。
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公开(公告)号：CN110367871A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910275053.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提出无需进入防止装置、磁性带、信息终端等本机以外的装置、仅靠本机就能够设定禁止进入场所的自主型电动吸尘器。自主型电动吸尘器(1)具备：主体，具有在被吸尘面上移动的移动部而能够自主移动；摄像机部(22)，设于主体，拍摄图像；图像存储部(45)，存储由摄像机部拍摄到的图像；禁止进入场所指示部(53)，使摄像机部拍摄用于识别自主移动时的禁止进入场所的识别图像并使图像存储部存储该识别图像；以及自主控制部(51)，依次比较在主体的移动中由摄像机部拍摄的当前位置图像与存储于图像存储部的识别图像，在当前位置图像与识别图像一致或类似的情况下，进行抑制比当前位置更向前的行进而改变行进方向的禁止进入处理。
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公开(公告)号：CN110363609A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910418017.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 网络系统具备家电设备、服务器和通信终端，家电设备具有控制运转状态的控制部、设定与控制部的当前的状态对应的信息的信息设定部和将信息的设定结果经由通信线路发送至外部的发送部，通信终端根据服务器的多个数据中的与来自家电设备的信息的发送结果对应的数据来显示特定的建议。
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公开(公告)号：CN110325938A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013287.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减轻图像处理的负荷并且可靠地自主行进的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(26)、摄像机(51)、自身位置推测部(65)、障碍物检测部(64)和地图绘制部(66)。摄像机(51)对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。自身位置推测部(65)根据由摄像机(51)摄像到的图像来推测主体壳体的位置。障碍物检测部(64)根据由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。在主体壳体的行进过程中，设定有仅执行自身位置推测部(65)和障碍物检测部(64)进行的各处理中的任一个的定时、和同时执行所有这些处理的定时。
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公开(公告)号：CN106575122B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201580042798.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11)，能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有：主体壳体(20)；摄像机(35)，设置于主体壳体(20)，能够进行摄像；驱动轮，使主体壳体(20)能够行驶；传感器部(31)，设置于主体壳体(20)，检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离；以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中，控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中，控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置，而对多个方向的静止图像进行摄像。
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公开(公告)号：CN110260586A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910212923.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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公开(公告)号：CN107105956B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201580068701.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种提高障碍物的检测精度的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(27)、吸尘部(22)、摄像机(51)、(52)以及深度计算部(62)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制部(27)通过对驱动轮的驱动来使主体壳体自律行驶。吸尘部(22)对地面进行吸尘。摄像机(51)、(52)分离地配置于主体壳体，并以彼此视野重叠的方式对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。深度计算部(62)基于由摄像机(51)、(52)摄像的图像来计算物体离摄像机(51)、(52)的深度。
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