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公开(公告)号：CN106935056B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710299934.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法。该方法包括：当需要通过交叉路口的车辆进入速度调整区域时，车辆通过车车通信系统将车辆状态信息上报到服务器，服务器通过基于时间序列的车辆速度决策方法计算出车辆在进入速度保持区时应该保持的建议速度和时刻，车辆接收到服务器发送过来的建议速度后，根据建议速度和时刻通过基于轨迹预测的车辆状态调整方法对自身的车速进行调整，按照调整的车速通过速度调整区域、速度保持区域和交叉路口。本发明通过基于时间序列的车辆速度决策方法和基于轨迹预测的车辆状态调整方法的控制方法，能够显著的降低车辆延误，并且能够极大的缩小车辆延误的波动范围，使得路网车流稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN108536123B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810252504.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于长短时记忆神经网络的列控车载设备故障诊断方法。该方法包括：利用车载设备的日志文件通过文本数据挖掘处理构建车载设备运行信息语料库，并构建原始样本数据；构造LSTM网络和BP网络级联的多层网络系统，采用贝叶斯正则化算法对多层网络系统进行优化；利用训练样本数据来对优化后的多层网络系统进行训练，利用训练好的多层网络系统构成列控车载设备的故障诊断模型，利用故障诊断模型对列控车载设备的未知故障样本进行诊断，得到未知故障样本的诊断结果。本发明提出了基于LSTM网络和BP网络级联的列控车载设备的故障诊断方法，实现列车运行信息的智能分类，减少现场对人工经验的需求，有效进行列控车载设备的故障诊断。
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公开(公告)号：CN109946718A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910213299.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/11
Abstract: 本发明提供了一种面向铁路站场的伪卫星空间布局方法，包括：采集站场轨道线路地理空间信息与列车运行计划信息；根据地理空间信息进行地理空间范围内的目标特征点提取，基于列车运行计划信息，在目标特征点进行时间特征提取，得到目标特征点集，并对每个目标特征点拓展视域附加属性；提取导航卫星轨道参数，确定目标特征点的导航卫星可见状态，计算基础伪卫星空间布局；通过迭代计算对基础伪卫星空间布局进行优化；通过计划车次数据验证优化的伪卫星空间布局的定位能力，实施伪卫星空间布局决策。本发明可以实现铁路站场区域内导航卫星信号观测条件不良情况下的精确定位与定位可用性提升。
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公开(公告)号：CN109471144A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811525963.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法。该方法包括：由INS自身递推计算出列车的位置、速度和姿态信息，根据INS自身解算的列车位置与GNSS卫星位置计算卫星与列车之间的几何距离，计算GNSS量测的伪距与INS解算的卫星与列车的几何距离之间的伪距差值，计算GNSS量测的伪距率与INS解算的列车的速度之间的伪距率差值，计算INS解算的列车的速度与OVS量测的速度之间的速度差值；将卫星与列车之间的几何距离和各种差值作为系统滤波的量测输入，采用标准卡尔曼滤波修正INS系统的误差。本发明的方法通过对GNSS原始数据、INS测量数据和OVS测量数据的采集，可以在GNSS信号失效环境下，有INS/OVS组合系统继续定位，保证列车连续无缝定位。
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公开(公告)号：CN108536123A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810252504.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种长短时记忆网络结合神经网络的列控车载设备的故障诊断方法。该方法包括：利用车载设备的日志文件通过文本数据挖掘处理构建车载设备运行信息语料库，并构建原始样本数据；构造LSTM网络和BP网络级联的多层网络系统，采用贝叶斯正则化算法对多层网络系统进行优化；利用训练样本数据来对优化后的多层网络系统进行训练，利用训练好的多层网络系统构成列控车载设备的故障诊断模型，利用故障诊断模型对列控车载设备的未知故障样本进行诊断，得到未知故障样本的诊断结果。本发明提出了基于LSTM网络和BP网络级联的列控车载设备的故障诊断方法，实现列车运行信息的智能分类，减少现场对人工经验的需求，有效进行列控车载设备的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105738925B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610124628.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法。该方法主要包括：从卫星星历，历书，地图数据库中提取卫星运行数据，列车线路信息，根据预测位置、卫星位置和卫星运行参数建立观测矩阵；利用观测矩阵计算出所述预测位置的水平保护级值，将预测位置的水平保护级值与设定的水平告警门限值进行比较，根据比较结果确定预测位置的自主完好性监测结果。本发明实施例通过运用最小二乘与卡方检验结合的卫星故障处理策略，加强列车定位与RAIM的结合，具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，能够及时发现卫星故障、接收机故障及铁道线路中的异常。具有给用户提供完好性监测和快速报警的响应能力，保障了列车定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN104656113B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510041384.6
申请日：2015-01-27
Abstract: 本发明涉及无线导航和列车运行控制技术领域，公开了一种列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，方法包括：实时获取3个GNSS基站的GNSS差分数据；对获取的3个GNSS基站的GNSS差分数据分别进行解析，获取各GNSS基站的差分改正信息；对获取的各GNSS基站的GNSS差分改正信息进行两两比对分析处理，并根据该分析处理结果进行三取二表决；根据三取二表决结果，决定是否将经过分析处理后的GNSS差分改正信息发送给GNSS移动站。系统包括：3个GNSS基站和1个表决单元。本发明提供的列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统，能够使列车的定位结果更加可靠，有效提高列车运行控制的安全性。
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公开(公告)号：CN106803101A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611256419.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法。该方法包括：提取里程计运行过程中的特征数据作为观测量数据，对观测量数据进行预处理，将预处理后的观测量数据输入到隐马尔科夫模型中进行训练，得到车轮的正常、打滑、抱死三种状态的隐马尔科夫模型，建立里程计的故障状态分类器；将待识别的观测量数据输入到里程计的故障状态分类器，分别与车轮的各种状态的隐马尔科夫模型进行匹配，根据匹配结果确定待识别的观测量数据对应的车轮的状态。本发明对于故障状态的诊断精度有较大提高，通过遗传算法对隐马尔科夫模型中的参数训练部分进行改进，通过仿真对比后，结果表明在训练速度上遗传算法可以较快到达稳态。
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公开(公告)号：CN106598029A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611193844.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221 , G05B23/024
Abstract: 本发明提供了一种基于性能退化的列控车载设备可靠性预测方法。该方法包括：运用ARMA及改进后的EMD+ARMA对列控车载设备当前及早期的各故障类型数据进行性能退化过程建模，预测出未来时刻列控车载设备的各故障类型的故障率；采用逐步回归分析方法对各故障类型的故障率预测值进行性能退化过程建模，预测未来时刻整个列控车载设备的故障率，计算出未来时刻列控车载设备的可靠度预测值；利用FMECA算法计算出未来时刻列控车载设备的各故障类型的故障严重度，根据可靠度预测值和故障严重度对列控车载设备在未来时刻的可靠性进行评估。本发明解决了列控较为复杂且最易出现故障的车载设备可靠性预测不及时及响应不合理的问题，可以有效减少列车故障的发生。
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公开(公告)号：CN104991266B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510303296.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，该方法包括：采集离线的基础数据；预测在待定位时空范围内分布的各特征点定位误差离线保护限值，组成时空分布特征库；实时提取导航卫星对目标列车的观测信息，并根据观测信息实时计算目标列车定位误差在线保护限值；在时空分布特征库中推算与目标列车定位误差在线保护限值的运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值；利用目标列车定位误差在线保护限值和与其运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值分别与告警阈值进行比较，并根据比较结果实时调整目标列车定位决策方案。本发明所述技术方案能够有效提升列车定位完好性监测的性能。
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