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公开(公告)号：CN106299518B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610865812.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 锂电池密封舱安全报警泄压装置及其方法，属于锂电池监测报警领域。现有锂电池监测报警系统无法应用在狭小的密封舱内。锂电池密封舱安全报警泄压装置，其组成包括：外壳体(1)分为左腔室(9)和右腔室(10)，左腔室(9)内部的顶面安装泄压单元(7)，右腔室(10)内安装信息处理单元(4)，泄压主体的外壳体(1)末端连接安装接头(2)，安装接头(2)末端安装信息采集单元(3)；外壳体(1)外壁安装通信单元(5)、示警单元(6)。锂电池密封舱安全报警泄压装置的报警泄压方法，信息采集单元(3)采集的信息发送给信息处理单元(4)，信息处理单元(4)驱动泄压单元(7)、示警单元(6)报警、通信单元(5)工作。
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公开(公告)号：CN106299518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610865812.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H01M10/488 , G08B21/16
Abstract: 锂电池密封舱安全报警泄压装置及其方法，属于锂电池监测报警领域。现有锂电池监测报警系统无法应用在狭小的密封舱内。锂电池密封舱安全报警泄压装置，其组成包括：外壳体(1)分为左腔室(9)和右腔室(10)，左腔室(9)内部的顶面安装泄压单元(7)，右腔室(10)内安装信息处理单元(4)，泄压主体的外壳体(1)末端连接安装接头(2)，安装接头(2)末端安装信息采集单元(3)；外壳体(1)外壁安装通信单元(5)、示警单元(6)。锂电池密封舱安全报警泄压装置的报警泄压方法，信息采集单元(3)采集的信息发送给信息处理单元(4)，信息处理单元(4)驱动泄压单元(7)、示警单元(6)报警、通信单元(5)工作。
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公开(公告)号：CN103401582B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310305970.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道匹配的二维水声跳频方法。用户端采用单个收发合置换能器；应答器采用多元收发合置垂直阵；用户端下行询问信号采用直接扩频信号；应答器上行应答信号采用基于时空跳频的扩频信号；下行询问信号由用户端发射，应答器接收信号后，根据询问信号解出多个信道的冲击响应函数，并生成每条信道预滤波器；时空跳频的扩频信号在信道-频率二维空间中跳频，首先生成基本跳频信号，为每个跳频信号时间片先择相应的信道预滤波器，预滤波后从相应的阵元发射；时空跳频的扩频信号经过不同的信道被自动解码，变为基本跳频信号被用户端接收机接收。本发明提高了跳频编码的正交性；提高了目标的隐蔽性；实现有限带宽内多目标应答的目的。
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公开(公告)号：CN103209036B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310067896.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/84 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供的是一种基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法。包括以下步骤：初始化基本参数：宽度门限、经验模态分解终止阶数、子波检测门限倍数、能量密度门限倍数、频率分辨率系数、一阶递归系数；通过EMD子波检测确定有效固有模态函数，剔除其他只含噪声的IMF分量，实现第一重降噪；利用有效IMF分量求Hilbert谱的平方，再沿频率轴做局部积分，得到局部瞬时能量密度级，实现第二重降噪；计算信号局部瞬时能量密度级包络，将其作为检测统计量，做信号有无的二元判决，构建局部瞬时能量密度检测器。本发明提供一种真正自适应的、具有强降噪能力的、适用于低信噪比环境的信号检测方法。
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公开(公告)号：CN103605108A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310322324.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102636785A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210098315.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下目标三维定位方法。采用3个以上阵元组成具有空间尺度的分布式阵列，接收水下目标发射脉冲信号，对各阵元经预处理得到的脉冲序列进行联合处理，首先剔除干扰脉冲；直达声、海面或海底反射声辨识；辨识出3以上阵元接收直达声脉冲的情况下，选择有效因子最高的三个基元，进行球交汇得三维坐标。本发明的核心技术内容在于多阵元联合辨识脉冲类型，将海面、海底反射声信息同时保留，并视其为虚拟阵元接收直达声信号，利用空间球面交汇定出目标三维坐标。本发明充分利用了水声信道的多途特性，确保了在直达声缺失或漏报的情况下仍能进行准确的定位，具有较高的稳健性和实用价值。本发明更适用于短基线近程合作目标三维定位。
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公开(公告)号：CN102636773A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN100492051C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610151010.0
申请日：2006-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本发明性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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公开(公告)号：CN114966710B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210569061.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：初始化多伯努利参数集；构建待测目标的运动模型和量测模型；对待测目标的状态信息逐步进行预测和更新，分别得到预测多伯努利参数集和更新的参数集；设置存在概率门限以及目标数门限以删去更新的参数集中存在概率小的目标，得到符合门限内目标的参数集；计算符合门限内目标的参数集中每个目标的中心状态，将距离相近的目标合并成一个目标；对每个目标的粒子集根据粒子权重重新采样得到等权值粒子集，并计算势分布以选出最大的nk+1个目标，对nk+1个目标进行跟踪形成跟踪轨迹。该方法有效克服传统数据关联算法的弊端，并提高了跟踪的灵敏度，降低了跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118625293A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410784923.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于旋转矩阵的圆形声矢量测向方法，它属于水声矢量阵测向技术领域。本发明解决了现有方法对弱目标方位估计的准确率低且目标方位分辨率低的问题。本发明具体为：将感兴趣信号源的方位所在的子区域作为旋转聚焦子区域，根据旋转聚焦子区域和heading信息构造阵坐标系和大地坐标系下子区域阵列流形矩阵；利用阵列流形矩阵构造矩阵C，再对矩阵C进行奇异值分解，获得左奇异矩阵、右奇异矩阵以及奇异值矩阵；根据奇异值矩阵设计特征值函数，再基于特征值函数确定有效性秩，并根据有效性秩、矩阵的左奇异矩阵以及右奇异矩阵获得旋转矩阵；最后利用旋转矩阵和圆形声矢量阵接收信号进行目标方位估计。本发明可以应用于水声矢量阵测向技术领域。
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