防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN113379830A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110654517.2

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本申请涉及安全预警技术领域,具体涉及一种防碰撞方法、装置及电子设备,该方法包括:获取目标区域的图像数据;对所述图像数据进行目标检测,能够准确地获取第一待检测目标的信息和第二待检测目标的信息,所述第一待检测目标的信息和第二待检测目标的信息均至少包括待检测目标的目标类型和目标位置;根据所述第一待检测目标的目标位置和所述第二待检测目标的目标位置可以判断所述第一待检测目标与所述第二待检测目标之间是否存在碰撞风险;若确定所述第一待检测目标和所述第二待检测目标之间存在碰撞风险,则根据所述第二待检测目标的目标类型进行防碰撞预警,从而保证能够实现有效的防碰撞预警。

    组网定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112770268A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201911002150.5

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种组网定位方法、系统、设备及存储介质,其中,该方法包括:通过蓝牙通讯获取预设定位区域中定位主基站广播的蓝牙广播定位数据,定位信标及定位主基站均设置有蓝牙通讯设备;基于蓝牙广播定位数据,对定位信标进行组网定位。定位信标通过蓝牙通讯来调制UWB通讯实现大面积基站和多个定位信标并行定位,还能通过定位主基站上的蓝牙通讯来获取最佳定位区域和每个定位信标定位组网相位周期时间,实现快速组网和定位,从而避免了使用UWB通讯获取占用UWB定位的通讯时间,从而实现定位信标快速自动组网,自动获取定位信标的定位周期规律,提高定位速度,增加可定位信标的个数,解决基站因局域限制问题。

    智能家电的异常状态检测方法、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN112415981A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011249891.6

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供一种智能家电的异常状态检测方法、存储介质和计算机设备。该方法包括以下步骤:监测智能家电在距离当前时刻指定时长内的运行数据,所述运行数据包括智能家电所运行的当前功能的运行时长;将所述运行数据与指定数据进行比对,根据比对结果判断智能家电是否出现异常状态,包括:将当前功能的运行时长与指定运行时长阈值进行比较,根据比较结果判断智能家电是否出现功能异常,当智能家电出现功能异常时,判定智能家电出现异常状态。本实施例的方法,可以有效检测出智能家电的异常行为,并且在检测到智能家电被出现异常状态时,可以强制中断智能家电的异常行为,阻止危险的发生,实现对用户人身、财产安全的保护。

    能够装入内装物的存储结构

    公开(公告)号:CN112298784A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011127508.X

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种能够装入内装物的存储结构,其包括承载部件、遮挡部件、锁扣组件和阻旋组件,其中锁扣组件其能将遮挡部件可解除地锁定在承载部件上,并包括设在遮挡部件上的第一锁扣和设在承载部件上的第二锁扣,阻旋组件包括设在遮挡部件上的第一阻转构件和设在承载部件上的第二阻转构件。本发明能够装入内装物的存储结构可以解决存储结构在使用过程中遮挡部件容易脱落的问题,这不仅可以提高该存储结构上遮挡部件与承载部件之间锁定连接的可靠性,还可以降低人们在使用过程中受伤的风险。

    障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN112162551A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010946744.8

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本申请涉及一种障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:获取障碍物在地图中的多个目标观测位置;控制组合机器人中的主机器人和子机器人分别移动到相应目标观测位置;利用主机器人和子机器人在相应目标观测位置上获得的探测信息生成障碍物的探测数据,探测信息为主机器人和子机器人在相应目标观测位置上探测获得。本申请通过设置主机器人与子机器人协同探测的方式,提高了机器人构建地图的效率,以及在建图过程中对障碍物描述的完整度及定位的精确度,并且,避免了额外使用服务器,去构建中央处理单元的机器人协作系统,结构相对简单,成本相对较低。

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