公开(公告)号：CN104991266B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510303296.9

申请日：2015-06-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘江 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟

IPC: G01S19/50

Abstract: 本发明公开一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，该方法包括：采集离线的基础数据；预测在待定位时空范围内分布的各特征点定位误差离线保护限值，组成时空分布特征库；实时提取导航卫星对目标列车的观测信息，并根据观测信息实时计算目标列车定位误差在线保护限值；在时空分布特征库中推算与目标列车定位误差在线保护限值的运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值；利用目标列车定位误差在线保护限值和与其运行时刻、里程值对应的特征点定位误差离线保护限值分别与告警阈值进行比较，并根据比较结果实时调整目标列车定位决策方案。本发明所述技术方案能够有效提升列车定位完好性监测的性能。

公开(公告)号：CN105843208A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610151120.0

申请日：2016-03-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  袁敏 ,  胡福威 ,  刘江 ,  陆德彪

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0208

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法。该方法主要包括评估列控系统中各个子系统的弹复力水平，确定所述列控系统中弹复能力最差的子系统；对所述弹复能力最差的子系统的可靠性进行评估，结合历史故障数据分析子系统中各个模块分别失效时对子系统的可靠性的影响；根据对弹复能力最差的子系统的可靠性评估结果，确定弹复力在弹复过程中的作用时机，制定出具体的故障恢复策略。本发明实施例提出了一种基于列控系统弹复力效应的列控系统故障恢复体系框架，可以解决列控系统故障恢复过程中面临的系统功能和性能渐变过程的优化问题，可以有效地提高列控系统响应故障的能力。

公开(公告)号：CN104637315B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510065215.6

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  刘江 ,  郑子茹 ,  崔晓丹

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括：路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并发送给路侧设备，路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。本发明实施例可以根据预先设定的交叉口信号优化模型和基于滑动时间窗T的优化绿灯时间，计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并与车辆个体进行实时交互式引导控制，对交叉口车辆进行速度优化引导，从而提高交叉路口的智能交通控制效率。

公开(公告)号：CN105718065A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610055784.7

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  王剑 ,  郭弘倩 ,  刘鑫源 ,  张立爽 ,  刘江 ,  陆德彪

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的交互式视景仿真系统。该系统包括：真实的交通仿真三维模型、虚拟驾驶车辆、人车交互仿真单元以及考虑驾驶员因素并结合车辆启动与停止模型的交通流模型。所述系统以三维仿真环境、与虚拟车辆对应的交互式动态映射模型以及不同典型场景仿真等为基础，并设计了一个考虑了驾驶员行为的交通流模型，为用户从多角度展示车路协同系统的行为与效果，同时分析驾驶员对车路协同某些功能的接受程度以及某些功能设计的合理性，也可以为驾驶员提供一个具备真实感和浸入感的虚拟驾驶环境。

公开(公告)号：CN103117889B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310017182.9

申请日：2013-01-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  严细辉 ,  张树忠 ,  王剑 ,  刘江

IPC: H04L12/26 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。

公开(公告)号：CN103021026B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310014458.8

申请日：2013-01-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 上官伟 ,  蔡伯根 ,  刘朋慧 ,  王剑 ,  刘江

IPC: G06F9/455 ,  G06T17/00

Abstract: 一种车路协同三维仿真系统，包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块。所述系统以车路协同仿真系统模型间信息交互、不同典型场景仿真等为基础，通过构建仿真系统所需多状态合一的三维仿真模型，实现仿真过程中车路协同模型的实时控制。

公开(公告)号：CN101554878B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910084283.1

申请日：2009-05-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡伯根 ,  王剑 ,  上官伟

IPC: G01S5/02 ,  B61L27/00 ,  B61L25/00

Abstract: 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。