公开(公告)号：CN108680144A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810472742.2

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种单片摄影测量标定地面点位的方法。利用一台与RTK手簿连接的数码相机，和一个可套接在RTK对中杆上的十字靶标构成的单片摄影测量标定地面点位标定设备，辅助GPS‑RTK在林区、城市建筑密集区、室内工程等GPS信号弱或信号盲区，实现地面点标定。

公开(公告)号：CN108663025A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810472895.7

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种连续重叠多片摄影测量目标物DSM的差分递推算法。包括可安放在目标物体表面的固定形状和尺寸的十字靶标，以及连续重叠多片摄影的差分递推算法。

公开(公告)号：CN108344399A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054267.2

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  冯泽邦 ,  刘金成

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种单片摄影任意点坐标解算方法。该技术是在任意地形条件下，对测区进行近水平单片摄影，保证摄影倾角ω＝0，选取镜头视野范围内远处一特征点A和近处一特征点B，利用单片摄影测量原理、电子测距仪测距功能和数学几何关系，针对不同象限内任意兴趣点(X,Y,Z)，假定像片中存在某些特征关系线，利用特征线间满足的特征条件，实现点位坐标之间的相互转换，最终到达单像片解算视场范围内任意兴趣点位的三维坐标的目的。

公开(公告)号：CN108344369A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054298.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩

IPC: G01B11/08

CPC classification number: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种手机立体扫描测量林木直径的方法。该技术是利用手机外接微型3D立体扫描仪，对远处林木进行正直摄影观测，通过摄影测量学原理，利用3D立体扫描测量任意一点外方位元素的算法，从而求得林木直径。

公开(公告)号：CN106969752A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710162339.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  孙仁杰 ,  陈紫璇

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。

公开(公告)号：CN106931947A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710162358.8

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/08

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法，将已知焦距为f的定焦数码相机与激光扫平仪组合，保证两者的主光轴平行且高度h为固定已知，固定拍摄点对目标物进行不同方位角摄影得到多张单张像片。加入参数α旋转矩阵R进行坐标变换计算相邻像片的物方坐标，进而求得目标物任意位置的坐标。

公开(公告)号：CN106885559A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710143530.5

申请日：2017-03-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  冯海英

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种结合互联网进行森林资源二类调查的方法，首先借助互联网技术下载工作区相应遥感影像，记录获取影像时间，并纠正确定边界；根据工作区边界，收集遥感影像造林、采伐相关资料，并借助无人机摄影测量技术对待工作区进行观测，通过测量和计算，确定出最新的林地面积；系统布设N棵树多边形法测定样地因子，然后根据纠正的遥感影像和测定因子，制作影像图及多种专题地图。该方法是对传统森林资源二类调查中改进和创新，对新时期的森林资源二类调查研究具有重要的研究意义。

公开(公告)号：CN105241422B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510602535.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法。该发明是针对无标记情况，利用任意摄影测量技术，在待测区附近选取两个观测点，用定焦相机对待测目标物进行近水平正直摄影，获取立体像对，然后利用共线方程数学模型和同名6个以上像点解算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置两根定长花杆，分别在两观测点摄影之后，通过定长花杆长度解算出杆端点物方坐标，然后利用数学模型和点坐标，求算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置一根定长花杆，然后在摄影像片内已知3个以上的已知点，利用定长花杆的长度和3个已知点，求算出相机摄影时的相对外方位元素。

公开(公告)号：CN106546223A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510602612.2

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  黄晓东 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种使用数码相机进行角规点抽样最佳控制角设计的方法，其特征是利用定焦数码相机对待测样地进行摄影，获取样地扇形区域的图像。为满足测量统计的计数木不大于N0棵，来确定合适的最佳的测量控制角度，实现样地的抽样调查。为满足计数样木始终小于N0棵时，其中N0为计数木，N为林分密度，d为林分平均直径，圆形样地时β＝2π。

公开(公告)号：CN105091867B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510500414.5

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  刘金成

IPC: G01C11/04

Abstract: 一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数。