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公开(公告)号：CN106055886B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN104924416B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510253552.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器，调节变频器频率从而改变水泵转速，达到调节配水量的控制目的，并设计模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。本发明提供的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，在砖瓦生产过程中，系统可根据粉料的质量按规定比例实现自动配水；并通过模糊控制算法，提高了自动配水精度。
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公开(公告)号：CN105867446B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN104932464B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510255517.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种动态配料控制系统设计方法，该方法包括以下步骤：1)建立动态配料系统的标准工艺模型；2)建立动态配料系统的系统需求模型；3)建立动态配料控制系统的对象应用模型；4)结合步骤1)动态配料系统的系统需求模型、步骤2)动态配料系统的系统需求模型、步骤3)动态配料控制系统的对象应用模型，利用知识挖掘技术建立动态配料控制系统特征匹配模型，保证动态配料控制系统设计效果的科学性和合理性。本发明通过语义模型结合数理统计技术及知识挖掘技术实现动态配料控制系统的设计方法，使得动态配料控制系统的设计更具科学性、理论指导性和实际应用性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105000332B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305182.8
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种石膏砌块推料机，属于石膏砌块生产设备技术领域，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构，所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。通过推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959509B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305211.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控分段独立调温组合模具，属于组合模具技术领域，包括具有导柱的模架和滑动设置在导柱上对原材料进行挤压或拉伸成型的平模、凸模、模芯及凹模，还包括用于对平模、凸模、模芯及凹模提供成型温度条件的调温装置和分别驱动平模、凸模、模芯及凹模沿导柱进行各自不同运动的驱动机构。本发明通过设置驱动机构，可对平模、凸模、模芯及凹模的运动进行单独控制，实现不同的成型速度、保温时间等成型工艺参数，通过运动灵活性扩展模具的加工范围和提高产品质量，并通过加热保温箱，以实现各部件各自不同的温度条件，使产品质量更加稳定、生产效率更高。
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公开(公告)号：CN106371315A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN104778859B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN106064999A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105855629A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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