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公开(公告)号：CN107070294A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710177827.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。
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公开(公告)号：CN106292448A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21108
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D-3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN104722446B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510194752.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自调节式电液耦合喷射点胶装置；高压控制电源正极连接针状电极的一端，针状电极通过绝缘密封套固定安装于绝缘壳体上，并且针尖部分穿过空心喷头，空心喷头固定在绝缘壳体上；供给螺杆安装在第二进料通道中且与直线电机固接，直线电机固定安装于绝缘壳体上，储液筒固定在绝缘壳体上且与第一进料通道相通；信号发生器的控制端连接直线电机；流量传感器设在第二进料通道末端且与喷射腔相通，流量传感器的输出端与信号转换器相连，信号转换器的反馈信号输入高压控制电源；优点在于：通过反馈胶液供给流量，精确、实时的调整电场力从而使不同大小的液滴以恒定的速度离开喷嘴口；无撞击结构，不会破坏含颗粒液体中的颗粒。
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公开(公告)号：CN103925199B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410189018.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04 , F04B45/047 , F04B53/10
Abstract: 本发明涉及一种新型叠层式压电隔膜泵，包括泵体、阀片、中间件、腔体件、压电振子和上盖，其中上盖与泵体连接，阀片、中间件、腔体件和压电振子由下到上依次布置于泵体的圆柱形凹槽中，由弹性橡胶材料制成的阀片和腔体件被压缩形成密封，构成连接有入口阀和出口阀的泵腔，所述泵腔通过入口阀与入口管连接，通过出口阀与出口管连接，工作时所述压电振子在交变电压作用下产生往复振动，泵腔体积随之增大或减小，与入口阀和出口阀结合后，流体从入口管流入，从出口管流出，该压电隔膜泵具有构成简单，零件加工精度要求低，便于大规模生产的优点。
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公开(公告)号：CN103994066B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410264960.9
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种腔阀一体式往复泵部件，将泵腔与单向阀集成为一个构件，二者无需装配过程，与往复泵的往复运动端及腔体件等结合形成密封的容积可变腔体后可形成泵送能力，包括：腔体壁、密封区、入口、出口，其特征在于还包括入口阀开口和出口阀开口，所述腔体壁包括内壁面和外壁面两侧，入口阀开口位于入口柱体与腔体壁内侧之间，出口柱体外底面一侧布置有径向尺寸收缩区，所述收缩区上布置有出口阀开口；工作过程中，当腔体体积增加时，入口阀开口打开，出口阀开口关闭，流体进入泵腔，腔体体积减小时，入口阀开口关闭，出口阀开口打开，流体从出口阀开口流出；可解决目前微小型往复泵中中单向阀装配复杂、不便于大规模自动化生产的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553327A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610073931.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电振动式行走机构，包括：基体和四个大小相同的压电振子，其中：所述基体为矩形薄板结构，下底面布置有四个大小相同的压电振子安装槽；所述压电振子安装槽深度方向与所述基体下表面成一定角度但不垂直；所述压电振子由弹性基板和粘贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述四个压电振子分别安装在四个压电振子安装槽内。该驱动器放置在工作平面上，所述压电振子施加交流电压发生往复弯曲变形，工作面产生的反作用力驱动该机构前进。该装置主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、运动方向可调整等优点。
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公开(公告)号：CN103994057B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410268013.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种动阀式压电泵，包括泵体和端盖，其特点在于还包括布置有单向阀的压电式集成振子，其中：泵体内部有空腔结构，其中同向布置有至少两个集成振子，形成至少一个密封的泵腔；所述集成振子由具有通孔的双晶片压电振子外部布置弹性表层构成，所述弹性表层第一侧与通孔对应位置布置有阀口凸台，另一侧布置有阀口沉孔，在阀口凸台上布置有一单向阀开口；工作时，集成振子在交变电压作用下发生往复的弯曲变形，配合单向阀开口的打开和关闭形成泵送流体的能力，采用这种特殊单向阀开口结构与压电振子集成的优点在于无需装配过程，所形成的单向阀特性更适合用于压电泵。
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公开(公告)号：CN103894128B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410163601.4
申请日：2014-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种压电式自动反应芯片，从上至下设有数层，依次为微混合器层、第一绝缘层、换能器层和第二绝缘层，其中微混合器层内集成有振动混合池，第一绝缘层设在微混合器层和换能器层之间，换能器层内集成有叉指型换能器和芯片电极，叉指型换能器设在振动混合池的正下方，叉指型换能器与振动混合池的形状相应，振动混合池内的流体在叉指型换能器的作用下振动，叉指型换能器与芯片电极相连接，芯片电极与反应控制器相连，反应控制器由内置程序控制，有益效果：是一种集混合、反应、温控、搅拌于一体的多功能全自动的新型微流体反应芯片；大大提高微流体反应芯片的适用范围，而不仅仅局限于室温条件下的微生化反应。
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公开(公告)号：CN103899519B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410161539.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种压电悬臂梁驱动式压电隔膜泵，包括：由基座（1）、压电悬臂梁（2）组成的动力端和由腔体、出入口管及两结构间布置的单向阀组成的液力端（3）；其中压电悬臂梁（2）一端与基座（1）连接，另一端与液力端（3）的第一侧腔体（31）连接，基座（1）上的支撑臂与液力端（3）的第二侧腔体（32）连接；特点在于：所述基座（1）上的各支撑臂和压电悬臂梁（2）中心线相互平行，所述动力端可以与液力端（3）组装与拆卸；所述压电悬臂梁（2）与支撑臂交错布置，即在第一侧腔体（31）和第二侧腔体（32）结合面上投影无重合区，构成液力端（3）可更换、压缩比大、且工作过程中压电悬臂梁（2）受冲击小的压电隔膜泵装置。
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公开(公告)号：CN104019018B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410266778.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种腔阀一体式压电泵，由压电振子作为驱动原件，其特征在于还包括一体式腔阀部件，其中：所述压电振子安装在一体式腔阀部件的一侧，所述一体式腔阀部件上与压电振子对应位置布置一腔体沉槽，压电振子安装后与腔体沉槽构成密封腔体即泵腔，腔体沉槽底部布置一导流槽，在所述导流槽的底部布置有腔体的入口和出口；入口处布置入口阀开口，出口处布置出口阀开口；压电振子在交变电压作用下发生往复弯曲变形，引起泵腔体积的变化：泵腔体积增加时，压力降低，入口阀开口打开，出口阀开口关闭，流体从入口流入腔体，泵腔体积减小时，压力增高，入口阀开口关闭，出口阀开口打开，流体从出口流出，形成泵送能力，具有装配简单的优点。
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