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公开(公告)号：CN103949876B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410205335.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头；所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度，并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN103983547B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410222233.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒尺度的划分方法，属于离散元颗粒仿真技术领域。该方法包括以下步骤，S1：建立细长金属管粉料颗粒的离散元仿真模型；S2：对细长金属管粉料夯实过程进行模拟仿真；S3：观察并分析细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒体系的孔隙度分布特点；S4：确定细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的尺度划分依据，并按该划分依据进行粉料颗粒的尺度划分。本发明能够准确重现细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的特征分布特点，并在空间上实现粉料颗粒的尺度划分；对细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的运动特征有了较为细致的表达和描述，能够为进一步建立夯实过程粉料颗粒的运动模型奠定基础。
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公开(公告)号：CN104932464A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510255517.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明涉及一种动态配料控制系统设计方法，该方法包括以下步骤：1)建立动态配料系统的标准工艺模型；2)建立动态配料系统的系统需求模型；3)建立动态配料控制系统的对象应用模型；4)结合步骤1)动态配料系统的系统需求模型、步骤2)动态配料系统的系统需求模型、步骤3)动态配料控制系统的对象应用模型，利用知识挖掘技术建立动态配料控制系统特征匹配模型，保证动态配料控制系统设计效果的科学性和合理性。本发明通过语义模型结合数理统计技术及知识挖掘技术实现动态配料控制系统的设计方法，使得动态配料控制系统的设计更具科学性、理论指导性和实际应用性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104932257A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249270.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性。
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公开(公告)号：CN104801216A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510248764.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式浆料搅拌均分灌注机，包括卧式搅拌仓仓体，所述卧式搅拌仓仓体内设置有搅拌均分桨叶，所述卧式搅拌仓仓体外设置有用于驱动搅拌均分桨叶转动的搅拌电机，所述卧式搅拌仓仓体外还设置有用于加水的出水堵头移动气缸，所述卧式搅拌仓仓体包括固定外仓和可旋转的内仓，所述外仓设有粉料加料口和进水口，所述内仓也设置粉料进料口和进水口，所述内仓进水口经旋转后用作浆料出料口，所述搅拌均分桨叶设置在内仓内，本发明的卧式浆料搅拌均分灌注机，可以保证浆料的均匀搅拌和均分效果，同时也避免了因出料而导致的浆料飞溅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778859A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103143925B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310104378.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。
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公开(公告)号：CN103983547A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222233.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒尺度的划分方法，属于离散元颗粒仿真技术领域。该方法包括以下步骤，S1：建立细长金属管粉料颗粒的离散元仿真模型；S2：对细长金属管粉料夯实过程进行模拟仿真；S3：观察并分析细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒体系的孔隙度分布特点；S4：确定细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的尺度划分依据，并按该划分依据进行粉料颗粒的尺度划分。本发明能够准确重现细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的特征分布特点，并在空间上实现粉料颗粒的尺度划分；对细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的运动特征有了较为细致的表达和描述，能够为进一步建立夯实过程粉料颗粒的运动模型奠定基础。
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公开(公告)号：CN102930865B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210355609.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G10L15/08 , G10L15/02 , G10L15/04 , G10L25/63 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种波形音乐的粗情感软切割分类方法，属于计算机模式识别领域，针对音乐特征参数，采用Mallat算法进行波形音乐的粗情感软切割分类，解决了用于控制系统的波形音乐特征情感信息精确捕捉。具体包括以下步骤：（1）粗情感空间域的建立；（2）预处理；（3）特征提取；（4）软切割；（5）分类。本发明采用基于Mallat算法的时频域分析法对波形音乐进行处理，根据两大基本音乐特征量（强度及节奏），通过样本训练的方法得到普适性较高的比较参数节点，并根据专家经验对各个情感域之间的跳转条件进行确定，最终达到音乐粗情感软切割分类的效果。
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公开(公告)号：CN102874420B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210416172.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/34
Abstract: 本发明公开了一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗；加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，补药系统自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，工作效率高、安全性高。
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