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公开(公告)号：CN113502871A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875112.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。
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公开(公告)号：CN113266610A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110436942.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法，径向柱塞液压装置包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘。该径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中。
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公开(公告)号：CN113175450A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110530288.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统，非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统；通过改变泵/马达排量和电动/发电机的转速来调节油缸的速度，实现无节流损耗；采用了一个由蓄能器、电磁换向阀、第二泵/马达组成的非对称油缸的两腔流量差的高压侧补油单元，解决了非对称液压缸两腔流量不对称问题，同时扩大了蓄能器的工作压力范围。机械臂的势能既可以通过第一泵/马达工作在马达模式驱动电动/发电机工作在发电模式，并通过电机控制器把势能转换成电能储存在电池中；也可以通过第二泵马达工作在泵模式对蓄能器充油，把势能转换成液压能储存在蓄能器中。
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公开(公告)号：CN112249986A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011249632.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 厦门国重新能工程机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多液压马达‑蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，包括控制单元及接入到主液路中的主液压缸、蓄能器、蓄电池和两液压马达‑发电机单元，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达‑发电机单元之间的通断；控制单元包括用于根据电控手柄的手柄信号计算出目标转速及通过主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降时根据负载区间控制各换向阀通断的整机控制器；以及根据整机控制器输出的目标转速控制对应液压马达/发电机单元中发电机转速。在负载下降过程中，满足从空载到满载的不同负载大小的能量回收需求。
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公开(公告)号：CN106224310B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610597818.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵、被控液压缸；单柱塞泵包括：电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连，两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P，单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连，另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T，单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时，可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438546B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610913017.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种稳压先导式溢流阀，包括主阀、先导阀、比较器，系统液压源分别作用于主阀、先导阀、比较器的阀芯，比较器与先导阀相连，比较器根据溢流阀入口压力或流量的变化进行动态调整，使作用于主阀的入口压力在允许的误差内视为稳定不变。在溢流阀入口压力和流量发生变化时，通过比较器的反馈，将流量或压力的变化转化为比较器阀芯的位移，并通过先导阀弹簧转化为先导阀阀芯的位移，从而改变先导阀控制阀口开度，进而调整主阀阀芯上腔的压力，引起主阀阀口的变动，从而使主阀适应入口压力或流量的波动。比较器阀芯采用滑锥阀结构，先导阀阀芯采用滑阀结构，比较器弹簧和先导阀弹簧增加了系统的稳定性，降低了溢流阀发生啸叫的概率。
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公开(公告)号：CN106369200B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610957087.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种气体弹簧溢流阀，该溢流阀包括限位螺母、活塞推杆、活塞、弹簧、阀芯、阀套、阀座、阀体、活塞缸体等。本发明中，气体弹簧上下端部设置有两个直径相差较大的活塞，位于上端部的大活塞用于快速建立气体弹簧内部的压力；位于下端部的小活塞连接着溢流阀阀芯，用于向溢流阀阀芯输出推力；小活塞直径很小，因而阀芯开启过程中引起的气体弹簧内部体积变化量很小，气体弹簧内部压力可基本维持恒定，即在阀芯开启过程中，气体弹簧对阀芯的推力可始终保持恒定。本气体弹簧溢流阀利用巧妙的结构设计，有效地解决了传统间接检测式溢流阀调压偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN106224312B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610597758.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统，包括矩阵式布置的多个单柱塞泵；单柱塞泵包括电动机、传动机构、活塞、柱塞缸体、二配流控制阀、二吸油控制阀，柱塞缸体左、右工作腔的出油口分别与二配流控制阀的P口相连，二配流控制阀的T口相连作为单柱塞泵的出油口，柱塞缸体左、右工作腔的进油口分别与二吸油控制阀的T口相连，二吸油控制阀的P口相连作为单柱塞泵的进油口；第一行的单柱塞泵的进油口相连作为液压驱动系统的进油口，最后一行单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口，前一行的单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口并与后一行的单柱塞泵的进油口相连。该系统可以根据负载需求输出多路压力等级液压油的同时，实现高效区动态调整匹配负载工作点，进而实现液压节能控制。
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公开(公告)号：CN105545847B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610107896.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎机液压控制系统，包括两个液压缸、电磁换向阀、球阀、二通调速阀、比例压力流量复合控制阀、压力继电器、风冷却器、行程开关、压力传感器和位移传感器。所述液压缸的活塞杆在各电磁阀和调速阀的控制下，按照设定的速度运行，对物料进行破碎。该破碎机液压系统能够保证冲击锤不会相互干涉、且运行频率可以调节，系统能够自动完成往复冲击破碎工作。在遇到坚硬物料情况下能自动升高系统压力，对物料进行挤压破碎，提高破碎效率。且该系统利用有限的控制阀最大限度的保证系统的正常工作，并使元器件处于间歇工作状态，提高工作可靠性，在部分元器件出现故障时，能够在不停机的情况下进行更换，提高了破碎机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104791307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510183773.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F02B63/06 , F02B63/04 , F02B73/00 , F04B17/02 , F04B23/06 , F04B17/03
CPC classification number: Y02P80/158
Abstract: 本发明提供一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机，其具有第一、第二组系统，第一、第二组系统中的液压缸体分别通过活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，并通过其中一组系统的活塞杆上的齿条带动齿轮来驱动另一组系统的齿轮，从而带动另一组系统的活塞杆上的齿条，最终实现两组系统的活塞杆做同向运动。本发明中，处于排气/吸气冲程的活塞杆基本处于不受力状态，仅在齿轮-齿条副的带动下跟随处于压缩/膨胀冲程的活塞杆往复运动。整个过程活塞组件在齿轮的驱动下运动，不受扭转力矩作用，活塞组件运动平稳，且齿轮传动的可靠性高，传动精确，因此能有效的完成液压自由活塞发动机的基本工作过程。
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