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公开(公告)号:CN103324807A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310281077.6
申请日:2013-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法,具体包括以下步骤:(1)设计一个可根据实际场景布置选择相应知识库的音乐灯光表演方案设计系统框架;(2)利用多Agent技术设计了一种模仿设计者的音乐灯光表演方案设计Agent群;(3)根据多Agent分层设计行为模型,采用Q学习算法以及经验知识,提出了一种可自学习的表演方案设计知识库;(4)总结了大型户外音乐灯光表演秀灯光场景布置的规律以及表演区域分类的基本思想。本发明能够解决场景布置的多样性所带来的知识库庞大且不完善的问题,能够更贴近人类设计者的设计思想设计出多样音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号:CN103143925A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310104378.1
申请日:2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机,包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构;所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧,所述伺服电机的转子水平设置;所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构;所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机,其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部,工作过程自动实现,操作简单,工作效率高;其拧紧机构可上下移动,下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择,从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业,适应性广;其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力,保证拧紧过程中不损伤筒体,拧紧质量好。
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公开(公告)号:CN102583035A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210059722.5
申请日:2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了石膏墙体砖翻转机,包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构;所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸,所述滑动板上固定安装有带座轴承,所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II;所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架,所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板,所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上;所述动力机构包括翻转气缸,所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上,另一端铰接在所述底座上。
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公开(公告)号:CN102350253A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110210605.X
申请日:2011-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动混药机,包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置,所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合,与所述混药锅传动配合设置有摆动马达,通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚,同时,通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动,实现混药锅的复合运动,代替人工混药实现自动化,有效提高了混药效果和混药效率,并改善了生产环境,通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同,便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹,另外,本发明可实现自动定量分料,也可有效提高生产效率。
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