公开(公告)号：CN111281753A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910530518.9

申请日：2019-06-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为连接滑动器与推动器，并被布置为在整个运动范围中，比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。

公开(公告)号：CN106798628A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106137684A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510162252.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN105362041A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510166515.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

公开(公告)号：CN105362040A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510099047.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

公开(公告)号：CN111113372B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN115843237A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202180047503.2

申请日：2021-02-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯

IPC: A61H37/00

Abstract: 一种根据实施例支撑件的包括：主体；一对主框架，连接到所述主体；一对束带，分别连接到所述一对主框架；以及双稳态弹簧，被设置在所述一对束带中的每一个的内部，并且通过恢复力保持处于两个稳定状态中的一个稳定状态。所述两个稳定状态可包括第一稳定状态和第二稳定状态，其中，在所述第一稳定状态中，所述双稳态弹簧具有沿着纵向方向直线延伸的形状，在所述第二稳定状态中，所述双稳态弹簧具有弯曲一次的形状。束带的形状根据双稳态弹簧的形状被确定。

公开(公告)号：CN110559165B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910857589.X

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。

公开(公告)号：CN109806118B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201810861587.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勳 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑连杆，具有分别可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆的两端，支撑连杆具有可变长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。

公开(公告)号：CN109381841B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201810355513.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/10

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。