公开(公告)号：CN114081798A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN111113372A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN110711108A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910629295.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104840253B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201510066752.2

申请日：2015-02-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  权宁道 ,  卢庆植

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/60 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/741

Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN111113372B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN115843237A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202180047503.2

申请日：2021-02-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯

IPC: A61H37/00

Abstract: 一种根据实施例支撑件的包括：主体；一对主框架，连接到所述主体；一对束带，分别连接到所述一对主框架；以及双稳态弹簧，被设置在所述一对束带中的每一个的内部，并且通过恢复力保持处于两个稳定状态中的一个稳定状态。所述两个稳定状态可包括第一稳定状态和第二稳定状态，其中，在所述第一稳定状态中，所述双稳态弹簧具有沿着纵向方向直线延伸的形状，在所述第二稳定状态中，所述双稳态弹簧具有弯曲一次的形状。束带的形状根据双稳态弹簧的形状被确定。

公开(公告)号：CN110559165B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910857589.X

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。