公开(公告)号：CN1046419A

公开(公告)日：1990-10-24

申请号：CN90101119.3

申请日：1990-02-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  高桥达司 ,  村松洋 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/622 ,  H03M1/00 ,  H03K4/08

Abstract: 本发明的逆变器电流控制装置，设置有运算数字电流指令值的运算装置，将电流指令值变换为模拟电流指令的DA变换装置，取电流指令与电动机电流之差从而求得模拟电流偏差的偏差装置，模拟放大电流偏差的放大装置，将经放大的电流偏差变换成数字值的AD变换器，将与数字值相称的PWM速率的电压指令作为时间数据进行输出的数据生成装置，以及根据时间数据而对逆变器生成与转换信号相对应的脉冲信号的数字PWM电路。

公开(公告)号：CN1090587C

公开(公告)日：2002-09-11

申请号：CN94116033.5

申请日：1994-10-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山田一博 ,  多和田正典

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种电梯门开关控制装置，在门驱动用电动机从以所定值A以上的转速进行旋转的状态起，如曲线[14B]所示，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间t后，判定为速度检出器故障。曲线[14C]所示情况下，则判断为乘客捣蛋等人为因素或尘屑堵门，而不判定为速度检出器故障。从而电梯门开关中速度检测器故障时，不会误判为调皮捣蛋、尘屑等引起，能可靠判定为故障。

公开(公告)号：CN1110245A

公开(公告)日：1995-10-18

申请号：CN94116033.5

申请日：1994-10-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山田一博 ,  多和田正典

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种电梯门开关控制装置，在门驱动用电动机从所定值A以上的转速进行旋转的状态起，如曲线[14B]所示，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间t后，判定为速度检出器故障。曲线[14C]所示情况下，则判断为乘客捣蛋等人为因素或尘屑堵门，而不判定为速度检出器故障。从而电梯门开关中速度检测器故障时，不会误判为调皮捣蛋、尘屑等引起，能可靠判定为故障。

公开(公告)号：CN1017766B

公开(公告)日：1992-08-05

申请号：CN90101119.3

申请日：1990-02-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  高桥达司 ,  村松洋 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/622 ,  H03M1/00 ,  H03K4/08

Abstract: 本发明的逆变器电流控制装置，设置有运算数字电流指令值的运算装置，将电流指令值变换为模拟电流指令的DA变换装置，取电流指令与电动机电流之差从而求得模拟电流偏差的偏差装置，模拟放大电流偏差的放大装置，将经放大的电流偏差变换成数字值的AD变换器，将与数字值相称的PWM速率的电压指令作为时间数据进行输出的数据生成装置，以及根据时间数据而对逆变器生成与转换信号相对应的脉冲信号的数字PWM电路。

公开(公告)号：CN1057624A

公开(公告)日：1992-01-08

申请号：CN91101943.X

申请日：1991-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: H02H7/0851 ,  H02H3/24 ,  Y10T307/675

Abstract: 一种电梯门控制装置包括：用于开关电梯门的电动机；向所述电动机提供驱动电压的变换器手段；开闭所述电动机与所述变换器手段之间接触的第1开闭手段和第2开闭手段；以及检测控制手段，该检测控制手段检测电源输入的低落、停电或所述变换器手段的异常，当检出异常时关闭第1开闭手段，切断向电动机的驱动电压的供给，通过第2开闭手段，由变换器手段向电动机供给减速电梯门的制动电压，具有安全，廉价及方便的优点。

公开(公告)号：CN1054050A

公开(公告)日：1991-08-28

申请号：CN91100472.6

申请日：1991-02-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  多和田正典 ,  平材辉美 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41213 ,  G05B2219/41319 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49162

Abstract: 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的比较手段，当上述比较值在所定时间内超过上述扭矩限制值时产生给预电动机的反转指令的事故检出手段。

公开(公告)号：CN1046720A

公开(公告)日：1990-11-07

申请号：CN90101822.8

申请日：1990-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  高桥达司 ,  村松洋 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种通过用电动机驱动联结机构开关电梯门的控制装置，其特征在于，它备有检出所述电梯门位置的检出手段；根据检出的门位置产生所述电动机速度指令的速度指令产生手段；根据所述速度指令对所述电动机计算转矩并产生转矩指令的转矩指令产生手段；根据所述转矩指令变更所述电动机工作参数的变更手段；记忆按照所述门位置的变化的惯性负荷及负荷转矩的变化数据的记忆手段，并把来自所述记忆手段的所述变化数据前馈到所述转矩指令上并与之相加。

公开(公告)号：CN1031250C

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN93101506.5

申请日：1993-02-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 多和田正典 ,  平林辉美 ,  小寺利幸 ,  渡边昭夫

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种电梯门的开闭控制装置，门关闭时使用者碰门接触式安全装置输出门开返回要求，则CPU按照来自ROM的返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返回。非接触式安全装置检出使用者在电梯出入口附近而输出返回要求时，则CPU按照来自ROM的返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使返回动作缓慢。这样能将噪音和冲击抑制到最低限度并提高了使用者的安全性。

公开(公告)号：CN1028010C

公开(公告)日：1995-03-29

申请号：CN92104619.7

申请日：1992-06-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14 ,  B66B13/24

CPC classification number: B66B13/143

Abstract: 利用控制电缆3将设置在取入全部门安全装置的输出信号、产生门反转请求信号的门控制电路4A中的门微机和设置在产生开门、关门指令信号的电梯控制电路2A中的主机连接起来。控制盘1(主微机)发出的门开关指令必然得到遵从，从而能够构造出不发生分离的电梯系统，另外，门微机进行门安全装置的输出信号的顺序处理，从而能够削减电缆线数量。

公开(公告)号：CN1075931A

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：CN93101506.5

申请日：1993-02-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 多和田正典 ,  平林辉美 ,  小寺利幸 ,  渡辺昭夫

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种电梯门的开闭控制装置，门关闭时使用者碰门接触式安全装置输出门开返回要求，则CPU按照来自ROM的返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返回。非接触式安全装置检出使用者在电梯出入口附近而输出返回要求时，则CPU按照来自ROM的返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使返回动作缓慢。这样能将噪音和冲击抑制到最低限度并提高了使用者的安全性。