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公开(公告)号：CN215664083U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202023278559.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动回收装置，其包括称重系统和自动抓取机构。其中，称重系统包括称重部件，称重部件上适于放置收集部件；自动抓取机构适于抓取空药瓶并将空药瓶放置于收集部件内。此结构的自动回收装置，自动抓取机构将空药瓶抓取后放置于收集部件内，可根据不同药瓶规格及重量和收集部件的容量提前计算出收集部件可容纳的空药瓶重量，多个空药瓶被放置于收集部件内，称重部件测出收集部件满载后，操作人员将收集部件取出并卸载其内的空药瓶，实现空药瓶的批量自动回收。空药瓶在自动配药生产线上回收速度快，不会产生药瓶堆积现象。
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公开(公告)号：CN214563047U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023238836.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种袋口贴自动贴口装置，其特征在于：包括袋口贴缓存装置、机械手以及真空吸盘，其中所述袋口贴缓存装置用于存放所述袋口贴，所述真空吸盘设置在所述袋口贴缓存装置的一侧，所述机械手的移动行程位于所述袋口贴缓存装置与所述真空吸盘之间以及所述真空吸盘与所述液袋的胶塞口之间，所述机械手上设置有可实现真空吸附的机械手夹爪。本实用新型的优点是：能够将袋口贴精准地粘贴在液袋的胶塞口位置，实现胶塞口的完整密封保护；结构简单合理，粘贴效率高，适于推广。
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公开(公告)号：CN214553268U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023258181.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能预排液装置，包括支撑平台，支撑平台上设有转动机构，且在转动机构上设有多个安装位，安装位用于安装溶媒袋；收集桶，设于支撑平台内，且在收集桶的下方设有实时监测收集桶重量的称重感应机构；液体引导机构，设于支撑平台上，液体引导机构通过连接管路与溶媒袋和收集桶连接；控制机构，与转动机构和称重感应机构连接。通过控制机构和液体引导机构、以及称重传感器的共同作用，可以确定从溶媒袋中排出溶媒量的多少，同时可以实时监测排出的溶媒量，实现冲配操作预排出溶媒量的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了预排溶媒的工作效率。
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公开(公告)号：CN214489491U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023238846.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种成品输液袋自动卸载装置，其特征在于：包括液袋卸载装置、机械手，所述液袋卸载装置上具有液袋卸载工位，所述液袋卸载工位处设置有用于固定液袋夹具的卸载夹具，所述卸载夹具连接有一气缸且其开合动作由所述气缸驱动控制，所述机械手设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪可在所述机械手的驱动下移动至所述液袋卸载装置的位置并对所述液袋夹具上的开关按钮进行按压。本实用新型的优点是：可实现成品输液袋的自动化卸载，效率高；结构简单合理，自动化程度高，卸载准确率高，适于推广。
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公开(公告)号：CN215275108U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023244846.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
IPC: A61M5/32
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种利器自动回收装置，其特征在于：包括机械手和卸载夹爪，所述机械手可对具有针头的注射器进行夹取，所述卸载夹爪设置在所述机械手的一侧且所述卸载夹爪可旋转，所述机械手的移动行程位于注射器和所述卸载夹爪之间，且所述机械手可沿所述卸载夹爪的中心位置水平位移。本实用新型的优点是：可实现注射器针头的快速拆卸以及集中回收，便于后续医疗废品的集中处理；自动化程度高，拆卸效果稳定同时效率高，适于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214568988U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023238849.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其是一种医疗耗材自动回收装置，其特征在于：该医疗耗材回收装置包括回收处理台，在所述回收处理台的台面上设置有机械手，所述回收处理台上开设有医疗耗材回收口，所述机械手的移动行程位于医疗耗材与所述医疗耗材回收口之间；在所述医疗耗材回收口内设置有医疗废物回收袋，所述医疗废物回收袋的袋口位置设置有用于检测所述医疗废物回收袋内堆载状态的袋满传感器。本实用新型的优点是：能实现医疗耗材的全自动回收，自动化程度高；回收效率高、安全性高；结构简单合理，使用方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN214568957U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023259638.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种自动上料装置，包括：机架、传送机构、阻挡机构、推送机构、传感器以及控制模块；本实用新型的自动上料装置，溶媒袋在承载面上移动时，挡板阻挡在输送通道的开口端；溶媒袋移动到输送通道的开口端处，挡板与溶媒袋接触阻挡；传感器检测到溶媒袋，并将信号传送给控制模块，控制模块控制所述传送机构停止输送；当下游需要溶媒袋上料时，挡板抬起，推板向下移动至溶媒袋处、并将溶媒袋推送至下游工位上；当推板回到初始位置时，信号反馈给阻挡机构，使挡板向下移动阻挡在输送通道的开口端，控制模块控制挡板与溶媒袋接触，停止输送，等待下一次的上料需求。上述的结构，能够根据下游上料的需求，实现对溶媒袋的定点逐一上料。
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公开(公告)号：CN215652642U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202023282840.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种溶媒配药装置。一种溶媒配药装置，包括：回转支架，其上沿所述回转支架的回转方向依次设有上料工位、处方扫描工位、溶媒抽取工位、药物注入工位和成品卸料工位；多个溶媒袋本体，逐一固定于所述上料工位，以在所述回转支架的带动下依次经过各个工位完成配药，并经所述成品卸料工位脱离所述回转支架。本实用新型提供的一种溶媒配药装置，利用回转支架带动溶媒袋本体依次经过各个工位，各个工位相互配合完成多个溶媒袋的依次配药，实现了自动化配药，操作简单、方便，提升配药效率。
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公开(公告)号：CN214566708U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023259637.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海擅通实业有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型提供一种物料自动卸载装置，属于物料输送技术领域，包括：卸料装置，所述卸料装置上连接有驱动装置，所述卸料装置用于将配料装置上的溶媒袋进行卸下；位置传感器，朝向配料装置的卸载工位的溶媒袋，并与控制器电连接；控制器，分别与所述配料装置和所述卸料装置的驱动装置电连接，用于分别控制所述配料装置和所述卸料装置的启停；本实用新型的物料自动卸载装置，在配料装置的卸载工位处具有位置传感器，通过该位置传感器检测溶媒袋是否被卸下，如果卸料装置动作后，仍然检测到有溶媒袋，说明溶媒袋没有被卸下，此时可通过控制器朝向配料装置发送控制信号，使配料装置暂停运转，以避免对溶媒袋重复加药。
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