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公开(公告)号：CN112154867A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011014209.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112027718A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011014250.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘天俊 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权
Abstract: 本申请公开了一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，属于运输装卸技术领域。一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，包括行车连接件、升降底座、卸料机构、卸料电机、爬升机构、遮挡壳体、安装基座、排料机构和调节机构，行车连接件一端与行车固定连接，行车连接件另一端与升降底座上端固定连接，它可以实现用层层剥落的方式对冰冻在车厢内壁上的散粒体进行卸料，减少对车厢内壁的伤害，将剥落的散粒体暂存起来带至排料机构排出，提高散粒体的收集率，减少散粒体的飞溅，使车厢各个角落的散粒体均可被切割卸料，使排料筒可容纳更多地散粒体，减缓散粒体排出的速度。
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公开(公告)号：CN115488869A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274837.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率，还可以攀爬主干发生一定倾斜或弯曲的树木。
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公开(公告)号：CN114102933B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111385412.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
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公开(公告)号：CN114592810A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210269064.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 安徽焕备智能装备制造有限公司 , 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102933A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385412.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
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公开(公告)号：CN112211074A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011030236.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 杨露露 , 张博弟 , 刘泽新 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 阮加甫 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及道路建设技术领域，且公开了一种智能化集成系统的路面及路缘石铺设装置，包括铺设底板、运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板相卡接；铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架，运输中板和运输底板之间设有第二机架；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构和喷浆机构连接在铺设底板上，喷浆机构位于铺设机构右侧；解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，以及增加了工人的劳动量的问题。
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公开(公告)号：CN112189430A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011015987.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
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公开(公告)号：CN112177662A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011030243.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 张智钦 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及采掘业机械技术领域，且公开了一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，包括卷筒牵引装置、十字交叉滑轮、机器人主体、钢丝绳和伸缩臂；卷筒牵引装置分布于矿井四周，十字交叉滑轮设在矿井顶部中心，钢丝绳穿过十字交叉滑轮一端分别与卷筒牵引装置逐个连接，钢丝绳另一端与机器人主体连接；机器人主体还包括上主体、下主体、工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体与钢丝绳固定连接，上主体与下主体之间连接有万向联轴器；工业相机、温湿度传感器和风速传感器分别连接在上主体上；伸缩臂每三个为一组，分别环形阵列在上主体和下主体上；解决了现有技术中人工检测受损电缆光纤、风管结冰情况难度高，危险系数高的问题。
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公开(公告)号：CN112147141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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