一种具有攀爬功能的林业采样机器人

    公开(公告)号:CN214267804U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202022588473.1

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有攀爬功能的林业采样机器人,属于林业采样机器人技术领域。一种具有攀爬功能的林业采样机器人,包括呈上下对称设置的两个固定板,固定板四角处均设有安装板,上下两个安装板之间均设有舵机A,舵机A外侧设有短U支架A,短U支架A与安装板转动连接,短U支架A外侧转动连接有短U支架B,短U支架B外侧转动连接有长U支架,长U支架外侧端部转动连接有小臂下钣金件,小臂下钣金件下部设有手爪组件,本实用新型使用时,使用者直接将其放置在目标树干上,使其不需要在地面上行走,减少了不必要的结构,通过将机器人进行模块化设计,降低其设计使用的复杂性,同时提高对林场复杂环境的适应性。

    建筑材料筛选装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208839999U

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201821430618.1

    申请日:2018-09-03

    Inventor: 赵一聪 贾杰

    Abstract: 一种建筑材料筛选装置,涉及土木工程技术领域,它包括导向滑道和筛选架,导向滑道上方设有筛选架,筛选架通过滑块与导向滑道滑动连接,筛选架相对内壁上均设有一个限位座,限位座内卡接激振器,激振器上端和下端分别通过复位弹簧与限位座内壁连接,两个激振器之间通过过滤网连接,过滤网下方设有筛板,筛板上设有第一筛网和第二筛网,第一筛网和第二筛网底端均与出料斗焊接,筛选架一侧端与齿条一端连接,齿条下方设有半齿轮,半齿轮的轮齿与齿条的齿相啮合,半齿轮通过驱动轴与驱动电机的输出轴连接,筛选架另一侧壁通过空气弹簧与竖杆连接,竖杆垂直设于导向滑道顶端。本建筑材料筛选装置解决现有技术中单一筛选,筛选效果差的问题。

    一种基于振动台的土体剪切波速室内测试装置

    公开(公告)号:CN206804146U

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201720217898.7

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 一种基于振动台的土体剪切波速测试装置,属于土体力学性质测试装置技术领域。包括筒体和底板,所述筒体为长方体,所述筒体的内壁安装有两个在同一高度的第二压力传感器和第三压力传感器,所述筒体外侧安装有一个第一压力传感器,所述筒体底部两侧分别有三个开孔,所述底板两侧各有三个凹槽,所述凹槽与所述开孔相连通,所述凹槽内有用于与振动台面连接的小孔。优点:克服传统测试方法的场地限制,提高剪切波速测试的准确性,节约剪切波速测试的成本。

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