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公开(公告)号:CN214267804U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202022588473.1
申请日:2020-11-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具有攀爬功能的林业采样机器人,属于林业采样机器人技术领域。一种具有攀爬功能的林业采样机器人,包括呈上下对称设置的两个固定板,固定板四角处均设有安装板,上下两个安装板之间均设有舵机A,舵机A外侧设有短U支架A,短U支架A与安装板转动连接,短U支架A外侧转动连接有短U支架B,短U支架B外侧转动连接有长U支架,长U支架外侧端部转动连接有小臂下钣金件,小臂下钣金件下部设有手爪组件,本实用新型使用时,使用者直接将其放置在目标树干上,使其不需要在地面上行走,减少了不必要的结构,通过将机器人进行模块化设计,降低其设计使用的复杂性,同时提高对林场复杂环境的适应性。
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公开(公告)号:CN208839999U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821430618.1
申请日:2018-09-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种建筑材料筛选装置,涉及土木工程技术领域,它包括导向滑道和筛选架,导向滑道上方设有筛选架,筛选架通过滑块与导向滑道滑动连接,筛选架相对内壁上均设有一个限位座,限位座内卡接激振器,激振器上端和下端分别通过复位弹簧与限位座内壁连接,两个激振器之间通过过滤网连接,过滤网下方设有筛板,筛板上设有第一筛网和第二筛网,第一筛网和第二筛网底端均与出料斗焊接,筛选架一侧端与齿条一端连接,齿条下方设有半齿轮,半齿轮的轮齿与齿条的齿相啮合,半齿轮通过驱动轴与驱动电机的输出轴连接,筛选架另一侧壁通过空气弹簧与竖杆连接,竖杆垂直设于导向滑道顶端。本建筑材料筛选装置解决现有技术中单一筛选,筛选效果差的问题。
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公开(公告)号:CN220767642U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202321373954.8
申请日:2023-06-01
Applicant: 东北林业大学 , 宁夏公路管理中心 , 中铁二十一局集团国际工程有限公司 , 中铁建宁夏高速公路有限公司
Inventor: 杨建喜 , 李永刚 , 王琦 , 汤纯祥 , 刘清文 , 孙向英 , 赵卫国 , 张瑞乐 , 张键军 , 郝向炜 , 邢键 , 贾杰 , 崔双龙 , 张修钢 , 陈辉 , 邵兴伟 , 高江龙
Abstract: 本实用新型公开了在混凝土养生技术领域的一种用于公路施工的混凝土养生装置,包括机体,还包括喷洒机构和覆膜机构,所述机体上端设有器械室,所述机体中器械室下端设有储水箱,所述机体后端设有开口,所述覆膜机构设于机体内部后端,并由机体后端开口处向外延伸,所述喷洒机构设于机体上端器械室中,且所述喷洒机构由器械室延伸至机体前端。本实用新型的优点:本实用新型实施例中设有喷洒机构,所述喷洒机构设有可以向两侧旋转的喷杆,可以扩大喷洒覆盖面积,增加喷洒效率,设有覆膜机构可以在公路混凝土喷洒过水后对其进行覆盖一层复合薄膜,使公路混凝土保持其养生需要的温度和湿度。
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公开(公告)号:CN217738492U
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202222024093.4
申请日:2022-08-02
Applicant: 东北林业大学 , 中铁十八局集团第三工程有限公司 , 中铁二十局集团市政工程有限公司 , 中铁建宁夏高速公路有限公司
Inventor: 崔书炜 , 刘兴安 , 祁世忠 , 权宗国 , 郝向炜 , 邢键 , 贾杰 , 崔双龙 , 杨建喜 , 张修钢 , 杨宏 , 任锰 , 曹磊 , 周启虎 , 李毅 , 任国栋 , 李虎平 , 王得军 , 王洋洋 , 邓金禹 , 陈辉 , 邵兴伟 , 高江龙
Abstract: 本发明提出一种基于LoRa的大体积混凝土温度监测系统,属于非机动车违章检测技术领域。一种基于LoRa的大体积混凝土温度监测系统,包括主控芯片、温度采集卡、温湿度传感器、LoRa无线串口模块、继电器模块、蜂鸣器、PLC和显示装置;所述主控芯片分别连接温度采集卡、温湿度传感器、LoRa无线串口模块和继电器模块;所述温度采集卡与温湿度传感器连接,所述温湿度传感器用于测温,所述继电器模块与温度采集卡连接,所述PLC连接蜂鸣器和显示装置;所述蜂鸣器用于报警;所述显示装置用于显示温湿度数据。本实用新型解决了现有技术中存在的无法低成本高效率的对大体积混凝土的温度数据实时监测技术问题。
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公开(公告)号:CN206804146U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720217898.7
申请日:2017-03-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于振动台的土体剪切波速测试装置,属于土体力学性质测试装置技术领域。包括筒体和底板,所述筒体为长方体,所述筒体的内壁安装有两个在同一高度的第二压力传感器和第三压力传感器,所述筒体外侧安装有一个第一压力传感器,所述筒体底部两侧分别有三个开孔,所述底板两侧各有三个凹槽,所述凹槽与所述开孔相连通,所述凹槽内有用于与振动台面连接的小孔。优点:克服传统测试方法的场地限制,提高剪切波速测试的准确性,节约剪切波速测试的成本。
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