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公开(公告)号:CN109734899A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811414201.0
申请日:2018-11-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种共聚型功能尼龙6聚合物及其制备方法,制备方法为:将尼龙6预聚体酯化物和功能型二元酸酯化物混合后进行酯交换反应制得共聚型功能尼龙6聚合物;尼龙6预聚体酯化物是通过先以己内酰胺和B为原料制备二元酸封端的尼龙6预聚体,再加入二元醇E1使其与端基的羧基反应制得的,B为功能型二元酸A1和/或功能型二元酸衍生物D1;功能型二元酸酯化物是由二元醇E2与C反应制得的,C为功能型二元酸A2和/或功能型二元酸衍生物D2。制得的共聚型功能尼龙6聚合物的热水可萃取物含量为0.5~2wt%。本发明的工艺简单,产品性能优良,无需进行热水萃取即可纺丝,应用前景好。
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公开(公告)号:CN108763803A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810565078.6
申请日:2018-06-04
Applicant: 东华大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床性能分析方法,通过相邻档位主轴颈的轮廓误差间接地将曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解成分别代表非随动误差源和随动误差源引起的两部分轮廓误差,将曲轴连杆颈轮廓误差进行了有效分解,具体步骤为:获取曲轴连杆颈轮廓误差、相邻档位主轴颈轮廓误差及连杆颈结构尺寸;由主轴颈轮廓误差计算得到连杆颈轮廓误差中由非随动误差源引起的轮廓误差;计算得到曲轴连杆颈轮廓误差中由随动误差源引起的轮廓误差,利用得到的结果对磨床进行性能分析。本发明能够对曲轴连杆颈轮廓误差进行有效分解。
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公开(公告)号:CN108610477A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810489007.2
申请日:2018-05-21
Applicant: 东华大学
IPC: C08G63/78 , C08G63/183 , C08G63/181 , C08G63/16 , C08G63/688
Abstract: 本发明涉及一种抑制聚合副反应的方法,在以二元酸I和二元醇I为主要原料制备聚合物的过程中,通过在酯化阶段添加引导物,同时控制二元酸I与二元醇I的摩尔比为1:1.05~1.10,酯化反应的温度为180~240℃,抑制聚合副反应,使得最终产物中副反应产物的含量≤1.0wt%;引导物为二元酸II与二元醇II反应生成的酯化物,二元酸I与二元酸II相同或不同,二元醇I与二元醇II相同或不同。最终产物的重均分子量分布系数为1.2~1.6,特性粘度为0.60~1.20dL/g,色泽度≤10。本发明方法副反应少,酯化反应速率快,制得的产物分子量分布集中、副产物少、品质好,极具应用前景。
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公开(公告)号:CN107936237A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711113699.2
申请日:2017-11-13
Applicant: 东华大学
CPC classification number: C08G63/672 , C08G63/78 , D01D5/08 , D01D5/12 , D01D5/16 , D01D10/02 , D01F6/86
Abstract: 本发明涉及一种生物基可降解聚酯纤维及其制备方法,制备方法:以生物基二元醇和生物基二元酸为原料,采用熔融缩聚的方法,先后经过酯化反应、分段式预缩聚反应和终缩聚反应制得生物基可降解聚酯,再经熔融纺丝成形制得生物基可降解聚酯纤维;分段式预缩聚反应按先后顺序分为第一预缩聚反应和第二预缩聚反应,其中第一预缩聚反应过程中加入聚乙二醇,第二预缩聚反应过程中加入具有多羟基结构的单体。最终制得产品的回潮率≥2.0%,表面接触角≤60°。本发明的制备方法,工艺简单,有效降低了缩聚反应的停留时间,降低了能耗与物耗,经济效益好;本发明的产品,可降解性能好、纤维力学强度好、品质高,极具应用前景。
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公开(公告)号:CN101397486B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200810201764.1
申请日:2008-10-24
Applicant: 东华大学 , 浙江金鹏化工股份有限公司
IPC: C09J163/04 , C09J163/00
Abstract: 本发明涉及一种双组分环氧树脂胶粘剂,其组分包括:A组分酚醛环氧树脂、脂环型环氧树脂和端羧基丁腈橡胶,B组分1,4-双(2,4-二氨基苯氧基)苯,其中脂环型环氧树脂的质量百分数为酚醛型环氧树脂的20-35%,端羧基丁腈橡胶CTBN的质量百分数为酚醛型环氧树脂的12%,1,4-双(2,4-二氨基苯氧基)苯的质量百分数为酚醛环氧树脂的15-20%,其制备包括:待用时将组分A和组分B混合均匀即可。本发明的导电胶用双组分环氧树脂胶粘剂耐热性能好,拉伸剪切强度平均可达21.28MPa,该制备过程简单,使用无溶剂操作,起到了保护环境的作用。
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公开(公告)号:CN101503608A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200810203174.2
申请日:2008-11-21
Applicant: 东华大学 , 浙江金鹏化工股份有限公司
IPC: C09J163/04 , C09J9/02
Abstract: 本发明涉及一种酚醛环氧树脂体系导电胶粘剂的制备方法,包括:按重量比将酚醛环氧树脂10.6%~12.3%,环氧树脂E-51 7.0%~8.2%,增韧剂2.1%~2.4%,脂环族环氧稀释剂4.2%~4.9%,潜伏性固化剂1.0%~1.2%,片状银粉71.0%~75.0%,在100℃下预反应2h,再依次按重量比加入脂环族环氧稀释剂、潜伏性固化剂和片状银粉,充分混合均匀。本发明的酚醛环氧树脂导电胶耐高温达180℃,拉伸剪切强度大于10MPa,导电率达到10-3~10-4Ω·cm数量级,其对环境友好,对电子行业的发展有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN118578386A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410755863.3
申请日:2024-06-12
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种三自由度Delta机器人工作空间数值优化方法,从Delta并联机器人的运动学出发,利用CAD系统构建了两类角度约束的Delta并联机器人实体工作空间模型,结合数值优化方法获得了Delta并联机器人工作空间内的最大内切正则空间。以最大有效体积利用率(规定规则空间与Delta并联机器人工作空间的体积比)和规定规则空间尺寸为目标,将Hook‑Jeeves直接搜索法与内层点法相结合,在有约束的工作空间实体模型上获得最优的Delta并联机器人几何参数。通过设计实例验证了算法的有效性。该数值优化方法具有通用性、直观性、精度高、效率高等特点,理论上可应用于其它并联机构的工作空间优化。
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公开(公告)号:CN108763803B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201810565078.6
申请日:2018-06-04
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床性能分析方法,通过相邻档位主轴颈的轮廓误差间接地将曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解成分别代表非随动误差源和随动误差源引起的两部分轮廓误差,将曲轴连杆颈轮廓误差进行了有效分解,具体步骤为:获取曲轴连杆颈轮廓误差、相邻档位主轴颈轮廓误差及连杆颈结构尺寸;由主轴颈轮廓误差计算得到连杆颈轮廓误差中由非随动误差源引起的轮廓误差;计算得到曲轴连杆颈轮廓误差中由随动误差源引起的轮廓误差,利用得到的结果对磨床进行性能分析。本发明能够对曲轴连杆颈轮廓误差进行有效分解。
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公开(公告)号:CN107936237B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201711113699.2
申请日:2017-11-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种生物基可降解聚酯纤维及其制备方法,制备方法:以生物基二元醇和生物基二元酸为原料,采用熔融缩聚的方法,先后经过酯化反应、分段式预缩聚反应和终缩聚反应制得生物基可降解聚酯,再经熔融纺丝成形制得生物基可降解聚酯纤维;分段式预缩聚反应按先后顺序分为第一预缩聚反应和第二预缩聚反应,其中第一预缩聚反应过程中加入聚乙二醇,第二预缩聚反应过程中加入具有多羟基结构的单体。最终制得产品的回潮率≥2.0%,表面接触角≤60°。本发明的制备方法,工艺简单,有效降低了缩聚反应的停留时间,降低了能耗与物耗,经济效益好;本发明的产品,可降解性能好、纤维力学强度好、品质高,极具应用前景。
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公开(公告)号:CN109369898B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201811193193.1
申请日:2018-10-14
Applicant: 东华大学
IPC: C08G63/685 , C08K3/04 , C08K5/521 , C08K5/134 , C08J3/22
Abstract: 本发明涉及一种高流动性导电聚酯母粒及其制备方法,制备方法为:将二元酸和二元醇I混合均匀后进行酯化反应,酯化反应结束后引入由高流动性亲水改性剂和导电功能材料组成的导电改性剂进行预缩聚反应和终缩聚反应制得高流动性导电聚酯母粒;制得的高流动性导电聚酯母粒主要由改性聚酯以及均匀分散在改性聚酯中的导电功能材料组成,制得产物的熔融指数为8~15g/10min,熔体加工过程中粘度降≤0.02dL/g,气态水分吸湿率≥1.0%,饱和液态吸水率≥150%,电阻率为103~104Ω·cm。本发明的制备方法工艺简单且成本低,最终制得的高流动性导电聚酯母粒的流动性能和导电性能优良。
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