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公开(公告)号：CN112907950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN119942780A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879556.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06N3/126 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及智能交通系统技术领域，公开了一种交通合流控制方法及系统，通过道路侧检测器和车载终端采集主线和匝道的交通流数据以确定目标控制交通流状态；根据待规划主线中车辆数量、车辆类型以及车辆位置分布，结合目标控制交通流状态，通过优化模型得到最优编队方案；根据目标控制交通流状态和最优编队方案，实时生成合作车辆的控制时间和控制指令；通过多智能体强化学习模型规划匝道车辆行驶速度，得出速度指令；匝道车辆在接收到速度指令后，调整车速以便汇入主线。本发明能够引导合作车辆主动预留合适的合流间隙，降低合流过程中碰撞风险，提升行车安全性；还能够有效减少匝道合流中的延误和能耗，避免频繁的刹车、加速等不稳定行为。
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公开(公告)号：CN115420274B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210979577.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场的道路风险地图生成方法，具体步骤如下：通过采集外部各类交通主体数据信息，运用安全势场理论对道路线型和车道划分数据、道路边界数据、车辆数据进行分析，构建对应的势场模型，生成道路风险地图，并实时提供给驾驶员；本发明的道路风险地图生成系统，包括数据采集模块、势场模型构建模块、场强计算模块、道路切割模块、地图生成模块、和预警信息模块；各模块分别执行其存储执行指令并协同工作，来实现道路风险地图生成方法。本发明能够展示道路时空范围内安全风险的高低情况，可以从宏观层面把握道路风险的分布，与此同时，由于“聚集场强”包含环境信息场的场强信息，能够为车辆提供车道级风险预警提示。
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公开(公告)号：CN117636624B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311425412.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。
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公开(公告)号：CN117576897B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311448915.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法，包括：采集高速公路的交通数据并进行预处理，将历史交通数据转化为交通状态特征向量；构建基于Transformer的交通状态估计模型，利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点，构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式，利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器；在进行状态估计时，该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中，获取其特征向量，并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性，还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具，帮助他们更好地进行交通管理和调度，从而优化路网的交通流动性和整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311538852.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质，属于智能交通控制技术领域。方法包括：获取智能网联车辆队列运动轨迹信息，提取出队列中所有车辆的车辆自身运动参数与车间相对运动参数；根据智能网联车辆的分布建立图结构表征，根据车辆动力学参数计算特征参数并构建相似度矩阵，推导基于智能网联车辆队列图结构与特征矩阵的拉普拉斯矩阵；并基于拉普拉斯矩阵，执行特征分解，确定最优化聚类簇数，进而执行智能网联车辆队列的谱聚类操作；根据聚类结果，提取各聚类簇中的关键车辆，输出智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果至智能网联车辆队列。本发明能够为智能网联车辆队列的安全和高效控制提供决策依据与保障。
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公开(公告)号：CN117576897A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311448915.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法，包括：采集高速公路的交通数据并进行预处理，将历史交通数据转化为交通状态特征向量；构建基于Transformer的交通状态估计模型，利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点，构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式，利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器；在进行状态估计时，该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中，获取其特征向量，并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性，还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具，帮助他们更好地进行交通管理和调度，从而优化路网的交通流动性和整体性能。
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公开(公告)号：CN116386368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114299755A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111539448.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
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公开(公告)号：CN112613652A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011499597.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种服务于低碳道路交通规划的道路网碳排放估算方法，该方法通过MOVES模型二氧化碳排放因子规律建立排放因子与速度的拟合函数，再通过机动车油耗数据，建立本地化二氧化碳排放因子数据库；然后基于道路交通规划参数，建立道路网高峰小时道路交通量估算方法；通过本地道路交通调查，选择几个重要路段视频拍摄道路交通情况，获取输入VISSIM仿真软件的基本参数，基于多种交通场景下的VISSIM仿真获取机动车平均速度分布；最终建立道路网碳排放估算方法对城市道路交通碳排放进行有效估算。该方法能为城市低碳道路交通规划提供碳排放数据基础，对优化低碳规划方案、降低道路网碳排放具有重要意义，有利于实现城市可持续交通系统的改善提升。
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