一种小容量薄膜电容变频器系统的永磁同步电机控制算法

    公开(公告)号:CN106330039A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610938346.5

    申请日:2016-10-24

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0017

    Abstract: 本发明公开一种小容量薄膜电容变频器系统的永磁同步电机控制算法,通过对电机交轴电流的精确控制,有效降低电网输入电流的畸变率,对电机直轴电流的精确控制,保证了在直流母线电压低情况下的速度要求;通过直流母线电压的反馈,提高整个系统的稳定性。该系统省去功率因数校正电路,改用小容量的薄膜电容,整个控制系统体积小,降低了成本,但电容上电压的波动给后端的控制带来困难,为此,本发明根据平均转矩得出电机的交直轴参考电流的直流分量,根据母线电压的变化,对交直轴参考电流进行相应的调整,电流控制器采用内模控制器或者重复控制器或者PR控制器,实现电机的交直轴电流对周期给定信号的快速跟踪。

    一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法

    公开(公告)号:CN107204727B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710413099.1

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种小容量薄膜电容永磁同步电机直轴电流给定控制方法,采用小容量的薄膜电容,代替传统功率电路中的大容量电解电容,相比传统的电机驱动系统,小容量薄膜电容变频系统体积得到减小,重量得到减轻。本发明不需要考虑波动的母线电压对交直轴参考电流的影响,相比于传统的直轴电流给定方式更简单有效;交直轴电压给定经过陷波器,滤除特定次谐波分量,电流控制器采用内模控制器或者重复控制器或者PR控制器,实现电机交轴电流对周期给定信号的快速跟踪。

    一种单相直线式斯特林电机温度控制方法

    公开(公告)号:CN107390733A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710565047.6

    申请日:2017-07-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种单相直线式斯特林电机温度控制方法,对千瓦级大功率的单相直线斯特林电机进行宽范围的分区域温度调节。该方法在宽温度调节范围的要求下,参数人工整定方便,在不同的温度区域均可获得较好的温度调制效果,环境鲁棒性好。与传统PID控制相比,调节过程中对单相直线式斯特林电机造成的冲击更小,功率调制过程更平滑,有利于延长电机寿命,增强可靠性。

    一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法

    公开(公告)号:CN106992729A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710328969.5

    申请日:2017-05-11

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/12

    Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法,包括以下步骤:S1:根据永磁体的磁化状态,选取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)共k+1个永磁磁链,且ψpm(if(j‑1))>ψpm(ifj),1≤j≤k,并根据直流母线电压Udc、额定相电流In、第j种磁化状态时的交轴电感Lq(j)和永磁磁链ψpm(ifj)计算转速ωej,然后将所述永磁磁链ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)及对应的转速ωe0、ωe1……ωe(k‑1)、ωek存储于速度‑永磁磁链表中;其中,if为调磁脉冲;S2:当给定转速满足通过比较永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψpmo(if)和转速ωej所对应的永磁磁链ψpm(ifj)判断永磁的调磁过程。本发明提高了电机的调速范围,降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。

    一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机矢量控制方法

    公开(公告)号:CN106026816A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610622663.6

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0003 H02P21/14

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机矢量控制方法,在低速区域,依据给定速度、额定转速、当前电机永磁磁链和给定速度对应的电机永磁磁链判断是否需要通过充去磁电路对铝镍钴进行正向饱和充磁;在高速区域,依据给定速度、额定转速、当前电机永磁磁链和给定速度对应的电机永磁磁链判断所需要的充去磁脉冲电流的方向和幅值。该控制不仅能使轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机具有低速大转矩和宽速恒功率运行能力,而且在低速区域和高速区域采用不同的电流分配策略,可使电机在低速区域和高速区域及高速区域内不同速度之间能够进行精确的状态切换,提高了电机控制的精度和可靠性。

    一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法

    公开(公告)号:CN106026815A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610617239.2

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0003 H02P21/14

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法,当电机转速位于高速区域时,将电压极限椭圆方程与电磁转矩方程按照拉格朗日极值定理构造辅助函数,并按照所求的极值分配直轴电流、交轴电流和充去磁脉冲电流,实现调磁控制和驱动控制的协调。该控制方法实现了高速区电机的最大输出功率控制,提升系统的效率,在电动汽车启动/发电一体化装置中具有良好的应用前景。

    一种单相到三相逆变电机驱动系统的高输入功率因数控制方法

    公开(公告)号:CN105634363A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610067274.1

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/14 H02P27/08

    Abstract: 本发明公开了一种单相到三相逆变电机驱动系统的高输入功率因数控制方法,通过控制交直轴参考电流使电机无论是在轻载运行工况还是额定负载工况都具有较高的输入功率因数。相比于逆变器输入电流反馈控制和逆变器输出功率反馈控制方法,关联交流输入电压和电流的直接输入功率直接控制方法不仅降低了系统控制的复杂度、增加了系统控制的精度和动态响应,而且使用的传感器较少,降低了系统的成本。同时采用低功率限制单元避免较低的输入功率对电机运行性能如转矩和转速的不利影响。

    一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法

    公开(公告)号:CN107248830B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710605473.8

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法,通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略,优化了电机的控制性能。与采用id=0的分段永磁磁通控制方法相比,该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时,在恒定的负载转矩下,该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。

    一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法

    公开(公告)号:CN106026815B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610617239.2

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法,当电机转速位于高速区域时,将电压极限椭圆方程与电磁转矩方程按照拉格朗日极值定理构造辅助函数,并按照所求的极值分配直轴电流、交轴电流和充去磁脉冲电流,实现调磁控制和驱动控制的协调。该控制方法实现了高速区电机的最大输出功率控制,提升系统的效率,在电动汽车启动/发电一体化装置中具有良好的应用前景。

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