公开(公告)号：CN110857204A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201910452879.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 井浦秀保

IPC: B66B13/26 ,  B66B13/18 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种电梯的门控制装置。在门的开闭动作中高精度地检测由于人或物被夹住等造成的过负荷状态。一实施方式所涉及的电梯的门控制装置(100)具备速度偏差计算部(140)、过负荷检测部(130)以及电机控制部(110)。速度偏差计算部(140)在轿厢(1)的门(2)的开闭动作时计算目标速度与实际速度之间的速度偏差。过负荷检测部(130)基于速度偏差的单位时间的变化量检测门(2)的过负荷状态。电机控制部(110)在检测出门(2)的过负荷状态的情况下对门(2)的开闭动作进行停止控制。

公开(公告)号：CN109896403A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201810538356.9

申请日：2018-05-30

Applicant: 东芝电梯株式会社

Inventor： 井浦秀保

IPC: B66B13/26

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测人或物体被电梯的门卡住的情况的电梯的门控制装置。实施方式的电梯的门控制装置包括：马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测部，其检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态。过负载检测部包括：开门力计算部，其计算在门的开门动作时施加到卡在门中的物体的开门力；冲量计算部，其计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较部，其将冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在开门力的合计超过阈值的情况下，检测出门处于过负载状态。在过负载检测部检测出门处于过负载状态的情况下，马达驱动部控制马达并停止门的开门动作。