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公开(公告)号：CN116275798B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310127558.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置，包括搭载架，所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构，搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板，所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接；所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构，第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置，因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧，使二者快速实现对中，根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节，操作快捷，灵活方便。
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公开(公告)号：CN114873444B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210264755.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 肖林 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 董奇峰 , 李冬冬 , 严双桥 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种带拉线开合式挂锁机构的节段梁吊杆及其施工方法，包括：顶撑；穿孔端头，其位于顶撑的下方且下部设有侧向贯通的挂锁槽；拉杆，其竖直连接顶撑与穿孔端头；偏心挂锁，其设置在挂锁槽内并通过承重轴与穿孔端头铰接；拉线机构，其设置为用于调节偏心挂锁在挂锁槽内的转动位置；其中，当偏心挂锁转动至与挂锁槽重合时，偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径，处于闭合状态；当偏心挂锁转动至与挂锁槽垂直的位置时，偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径，处于打开状态。本发明通过穿孔端头与偏心挂锁的配合实现节段梁吊杆与节段梁内腔的适应性卡接，并通过拉线机构调节偏心挂锁的工作状态，提高了吊装施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN109898514B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910054669.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床连续整平船包括船体，在船体船艏和船艉的位置设有可升降的定位桩，定位桩与船体滑动连接；还设有运送小车，运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动，在运送小车上设有溜管，溜管的顶端设有送料口，溜管的底端靠近水底；还设有至少一条为运送小车供料的输送带。通过采用定位桩与船体沿水平方向滑动连接的方案，当抛石施工完成一个区域后，能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动，从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位，通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号：CN115512385B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211210705.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统，对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线，根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc；根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域；针对钢筋明细表的区域，识别其中的文字；针对钢筋明细表外的区域，识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法，解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题，同时提高了文字识别的正确率；通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字，可以减少大量重复劳动，提高工作效率，方便了后续的数据分析和应用。
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公开(公告)号：CN118607710A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410716716.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法，包括：S1、场景描述；S2、钢筋套材规模预估；S3、比较scale和scale_threshold，若scale>scale_threshold，采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案，确定下料方案后，计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale，若scale>scale_threshold，继续采用贪心算法迭代优化，直到scale≤scale_threshold，采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下，一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题，利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模，同时结合全局最优化算法，在达到高效计算的同时，基本实现出材率最优，满足超大规模钢筋套材优化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118456015A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410369637.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法，筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架；第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元，自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元上设有第二机械手，第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备，进行了有效的力学联动设计，这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用，减少直接作用于机械手的负载压力，通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息，使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。
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公开(公告)号：CN117733039A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410121157.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体纵筋上料装置及辅助上料分料方法，打散装置一侧与上料装置连接，上料装置上设有多个放料装置，放料装置设置在导料块的下方位置，放料装置包括伸缩臂，伸缩臂均匀的设置在上料装置上，伸缩臂设置在纵筋放料仓上方；打散装置包括打散台，打散台上设有多个第一传动链条，多平行设置的第一传动链条组成纵筋传动台，第一传动链条一侧设有上下伸缩的第一凸板，第一凸板与打散台内部的气缸连接；第一传动链条输送纵筋达到上料装置上，放料装置将纵筋均匀放置在纵筋放料仓上。其适应性强，不论钢筋大小、长短均可高效处理，避免了因大型或长型钢筋需要多人协作而导致的人力浪费和效率低下问题。
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公开(公告)号：CN110004933B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910055359.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法，包括船体，在船体上设有运送小车，运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动，在运送小车上设有溜管，溜管的顶端设有送料口，溜管的底端靠近水底；还设有至少一条为运送小车供料的输送带；在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨，浮箱滑轨与船体滑动连接，在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩；所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案，抛石施工完成一个区域后，能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动，从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位，通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号：CN117127508A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311115875.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种箱梁底板混凝土振捣装置、控制系统及其施工方法，包括架体，架体底部设有两个地轨型钢，架体顶部设有驱动轨道和从动轨道，驱动轨道和从动轨道顶部设有多个振捣装置，地轨型钢安装在箱梁底板上。架体采用桁架式结构，各独立的振捣装置能够根据振捣点位的不同进行自适应调整，能够适应多种类型和孔位的箱梁底板振捣作业，具有较好的应用场景拓展性。提出一种箱梁底板混凝土振捣装置的施工方法，通过振捣装置完成箱梁底板的自动化振捣作业，从而有效提高混凝土的振捣质量和振捣效率，减少施工安全风险，降低工程人工成本，同时提高桥梁工程领域施工的自动化和智能化水平，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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