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公开(公告)号:CN118753992A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410759291.6
申请日:2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统,该方法包括:S1、进入移船起吊准备阶段;S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标,确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数;S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置;S4、控制起重机进行起吊准备,根据船舶当前状态进行工序判断;S5、控制起重机吊起被吊物,根据船舶当前状态进行工序判断;S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置,根据船舶当前状态进行工序判断;S7、控制起重机进行安装,根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化,判定各工序起始和终止条件,减少人工判断环节,指引吊装施工作业迅速完成。
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公开(公告)号:CN115512385B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211210705.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。
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公开(公告)号:CN118607710A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410716716.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法,包括:S1、场景描述;S2、钢筋套材规模预估;S3、比较scale和scale_threshold,若scale>scale_threshold,采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案,确定下料方案后,计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale,若scale>scale_threshold,继续采用贪心算法迭代优化,直到scale≤scale_threshold,采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下,一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题,利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模,同时结合全局最优化算法,在达到高效计算的同时,基本实现出材率最优,满足超大规模钢筋套材优化的需求。
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公开(公告)号:CN118504174A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410954959.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 同济大学
Inventor: 杨秀礼 , 卞永明 , 陈力 , 田唯 , 张国志 , 黄剑 , 李涛 , 郭强 , 周霞 , 杨濛 , 袁志成 , 简立刚 , 程茂林 , 肖浩 , 刘修成 , 张欣然 , 张强 , 范晨阳 , 杨佳 , 吴雪峰
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种油缸数字化建模方法,具体包括以下步骤:S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数,建立油缸设计标准库;统计不同安装形式的油缸数据,建立油缸零部件模型数据库;S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件,基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库,建立油缸各个零部件的设计模型;S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数,按照油缸装配体层级关系,组装各个零部件的设计模型,得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高,且设计耗时长的问题。
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公开(公告)号:CN118456015A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410369637.1
申请日:2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法,筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备,进行了有效的力学联动设计,这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用,减少直接作用于机械手的负载压力,通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息,使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。
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公开(公告)号:CN118407332A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410417007.7
申请日:2024-04-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法,根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节,确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分,形成钢筋网片展开图,考虑斜拉索与钢筋干涉,预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑,不机械化生产。将展开图及参数输入生产线,生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置,网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架,放入定位工装卡槽,安装拉钩筋,端部与箍筋接触点焊接,对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态,连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装,采用钢筋工业化建造的方式,代替桥塔钢筋纯人工作业,提高施工效率和质量。
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公开(公告)号:CN118327035A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410470361.6
申请日:2024-04-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D15/00 , B21F27/20
Abstract: 本申请提供一种拱形隧道衬砌钢筋部品成型方法,钢筋部品拆分,将衬砌钢筋部品拆解为外层弧形钢筋网片、内层弧形钢筋网片、左侧面L形钢筋网片和右侧面L形钢筋网片和拉钩筋;平面钢筋网片制作,将多个相互垂直布置的横向钢筋和纵向钢筋制作为平面钢筋网片;将平面钢筋网片弯折成L型;在工厂进行专用胎架的各组件预生产,并在现场附近将专用胎架组装完成,利用专用胎架进行钢筋网片组拼,并在专用胎架两侧布置操作平台;解决了传统隧道衬砌施工中钢筋施工工期长的问题。
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公开(公告)号:CN118204285A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410348566.7
申请日:2024-03-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及大型锚锭基础建造技术领域,具体指一种重力倚靠式地连墙清洁装置及清洁方法。该清洁装置包括导向支撑机构,所述导向支撑机构上设有沿其轴向的导向滑轨,用于起支撑和导向作用;升降机构,所述升降机构配合导向滑轨可升降滑动的设在导向支撑机构上;清洗机构,所述清洗机构设在升降机构上用于清洗隔仓壁面;重心调节机构,所述重心调节机构设置在导向支撑机构上用于调节导向支撑机构的重心,使与导向支撑机构连接为整体的重心位于导向支撑机构与壁面围合形成的空间内。本装置通过重心调节机构可调节导向支撑机构的重心使导向支撑机构顶端偏移固定在壁面上,使清洗机构对壁面具备足够的压力升降滑动进行有效清洁。
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公开(公告)号:CN118148026A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410298553.3
申请日:2024-03-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/24
Abstract: 本发明公开了一种原位预制铁路箱梁架设的施工方法,包括如下步骤:步骤一、运梁车行驶至已安装好的箱梁上,并在运梁车上原位预制铁路箱梁;步骤二、架桥机支撑于梁面上;步骤三、运梁车装载预制好的铁路箱梁从架桥机尾部移动至架桥机内部,位于中支腿及后支腿之间,通过架桥机上的主天车对铁路箱梁进行定点取梁;步骤四、取梁结束后,进行架梁,运梁车移出架桥机尾部并原位进行下一段铁路箱梁的预制;步骤五、架桥机过跨;步骤六、过跨完成后,重复上述步骤三至五,直至完成所有铁路箱梁架设。本发明可以解决铁路桥梁架设箱梁施工效率低、功能单一、安全性差等问题,提高施工质量和效率,促进铁路箱梁施工的顺利进行。
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公开(公告)号:CN117973733A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311653210.6
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种绿色智能型打桩船作业管理系统及施工方法,包括能量管理系统和作业管理系统,所述能量管理系统用于根据打桩船当前的工况管理打桩船的能量分配,所述作业管理系统用于管理打桩船的作业分发。本发明根据各工序电力负荷情况,引入储能单元,平抑电网功率波动,减少主发电机组开启台数,使其运行在经济能耗区,实现打桩船智能高效能效管理;通过打桩船的作业辅助决策系统评估现场风、浪、流环境条件及船体运动对沉桩精度影响;打桩过程中,读取液压打桩锤锤击能量、锤击数,并用激光测距雷达测量得到每锤贯入度,实现沉桩数据表格自动生成,并通过评估连续多锤的总进尺量,调节锤击能量,实现自动打桩作业,减小作业人员劳动强度。
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