一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统

    公开(公告)号:CN115512385B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211210705.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。

    适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法

    公开(公告)号:CN118607710A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410716716.5

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种适用超大规模的多模式钢筋套材优化方法,包括:S1、场景描述;S2、钢筋套材规模预估;S3、比较scale和scale_threshold,若scale>scale_threshold,采用贪心算法依次优化每一种长度原材料的下料方案,确定下料方案后,计算剩余待下料钢筋的套材规模预估值scale,若scale>scale_threshold,继续采用贪心算法迭代优化,直到scale≤scale_threshold,采用全局最优算法优化剩余待下料钢筋的下料方案。本发明针对单次套材钢筋尺寸过多或短料过多的超大规模套材情况下,一般套材计算方法计算时间过长甚至内存溢出计算机无法计算的问题,利用贪心算法计算速度快、计算规模线性增长的特性降低钢筋套材计算规模,同时结合全局最优化算法,在达到高效计算的同时,基本实现出材率最优,满足超大规模钢筋套材优化的需求。

    桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法

    公开(公告)号:CN118456015A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410369637.1

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法,筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备,进行了有效的力学联动设计,这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用,减少直接作用于机械手的负载压力,通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息,使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。

    适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法

    公开(公告)号:CN118407332A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410417007.7

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法,根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节,确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分,形成钢筋网片展开图,考虑斜拉索与钢筋干涉,预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑,不机械化生产。将展开图及参数输入生产线,生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置,网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架,放入定位工装卡槽,安装拉钩筋,端部与箍筋接触点焊接,对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态,连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装,采用钢筋工业化建造的方式,代替桥塔钢筋纯人工作业,提高施工效率和质量。

    一种原位预制铁路箱梁架设的施工方法

    公开(公告)号:CN118148026A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410298553.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种原位预制铁路箱梁架设的施工方法,包括如下步骤:步骤一、运梁车行驶至已安装好的箱梁上,并在运梁车上原位预制铁路箱梁;步骤二、架桥机支撑于梁面上;步骤三、运梁车装载预制好的铁路箱梁从架桥机尾部移动至架桥机内部,位于中支腿及后支腿之间,通过架桥机上的主天车对铁路箱梁进行定点取梁;步骤四、取梁结束后,进行架梁,运梁车移出架桥机尾部并原位进行下一段铁路箱梁的预制;步骤五、架桥机过跨;步骤六、过跨完成后,重复上述步骤三至五,直至完成所有铁路箱梁架设。本发明可以解决铁路桥梁架设箱梁施工效率低、功能单一、安全性差等问题,提高施工质量和效率,促进铁路箱梁施工的顺利进行。

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