公开(公告)号：CN203467458U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584506.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  郝永鹏 ,  郑昊 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型属于桑蚕业机械工具的技术领域，特别涉及一种养蚕自动撒粉设备，其包括举升部分，伸缩部分及自动控制部分。解决现有养蚕撒粉过程中撒粉效率低，撒粉不均匀等难题。设备采用PWM技术调速，利用经纬网，O型圈进行局部减振，通过自动控制面板，实现对设备升降，伸缩，撒粉的自动控制。本实用新型的有益效果：协助蚕农完成高平台条件下的养蚕撒粉劳动，实现高效、均匀撒粉。

公开(公告)号：CN203467457U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584288.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  王继明 ,  程帅 ,  郝永鹏 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自动撒药粉工具，特别涉及一种带有PWM技术的挎肩式可调自动撒粉工具。包括支撑体、控制杆、电位器调节旋钮、套件、套件夹紧件、O型圈、经纬网、伸缩杆、套绳、套环。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过调节电位器调节旋钮改变PWM装置的暂空比调节电机转速，从而调节撒粉量。本实用新型具有结构简单、成本低、噪音小、使用寿命长、能源消耗低、实用性广等优点，同时可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。

公开(公告)号：CN203793467U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420201407.6

申请日：2014-04-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 程帅 ,  许健非 ,  刘云龙 ,  薛志强 ,  刘晓伟 ,  刘娜

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性座原理的爬壁机器人，包括载物台、底板以及四条爬行腿，爬行腿包括大腿支架、小腿支架、可变磁力的磁吸附单元和舵机，磁吸附单元包括磁吸附单元支架、磁性座和磁吸附单元舵机，磁吸附单元支架外侧还安装有足部传感器，载物台上设有中央控制单元，底板上设有电池和舵机控制板，中央控制单元检测足部传感器的信号并发送相应指令给舵机控制板，舵机控制板控制爬行腿上设置的舵机进而控制爬行腿的协调运动。该爬壁机器人的磁吸附单元的磁吸力可调，同时在壁面静止吸附时不消耗电能，即使断电也不掉落，且在移动作业时，采用四足步态爬行，能轻松跨过法兰盘、焊缝、曲面、转角等障碍物，具有良好的越障能力。

公开(公告)号：CN203467456U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584236.5

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  郝永鹏 ,  常江 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本实用新型可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。

公开(公告)号：CN203788910U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420164880.1

申请日：2014-04-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 许健非 ,  吴文轩 ,  程帅 ,  刘娜 ,  赵丽琴 ,  黄婷 ,  张忠阁 ,  覃健 ,  程珂

IPC: A01K61/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种智能养鱼系统，包括管理控制装置和补给投食装置，管理控制装置包括单片机、矩阵键盘、显示器以及接收器和远程遥控开关；补给投食装置包括投食车、补给龙门、食料盒、传感器、投食器、投食电动机和斜面投食轨道，所述食料盒、投食器、投食电动机和斜面投食轨道设置在投食车上，所述食料盒平行设置若干个，可同时投放若干不同食料；所述补给龙门设置在鱼塘附近，负责给投食车上的食料盒进行补给。本实用新型能够精确控制投放鱼食的工作，按照预先的设定给渔场中的鱼苗进行定点定时定量的食物投放，保证渔场的鱼有适量的食物。