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公开(公告)号：CN114820734B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210455945.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种地物三维变化检测方法、电子设备及存储介质，其中所述检测方法包括对两个时相点云进行精配准，并设置参考时相点云和待检测时相点云；计算待检测时相点云、参考时相点云的法向量；计算局部欧式距离和局部密度；根据局部密度改善局部欧式距离，得到密度自适应局部欧式距离；将待检测时相点云中密度自适应局部欧式距离大于距离阈值的待检测点提取到候选变化区域；剔除候选变化区域内因建模变形而引起的误检测点；对候选变化区域内的点进行聚类，计算聚类簇对应的面积，根据面积和面积阈值进一步剔除误检测点。本发明具有更好的抗噪性能和更优的检测精度。
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公开(公告)号：CN114926469B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210443785.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开的一种语义分割模型训练方法、语义分割方法，该训练方法包括辅助任务和语义分割任务，辅助任务和语义分割任务采用相同的主干框架KP‑FCNN；在辅助任务中，使用大规模的无标签航空激光点云数据对特征学习模型进行训练，且在正负样本选择阶段，在挖掘的最难负样本基础上利用聚类算法去除特征相似的负样本，使模型在辅助任务中学习空间不变性信息基础上考虑特征相似性；将训练后的特征学习模型的权重参数作为语义分割模型参数的初始值，实现语义分割任务的信息增益，超越基准监督网络，特别是在语义标签严重不足时，极大的提升分类精度。
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公开(公告)号：CN114594503B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210202515.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海地形反演方法、计算机设备及存储介质，采用滑窗算法对测高卫星的带状光子数据进行分段，再对分段后的光子数据进行精细处理，去除噪声，获得高精度的海面光子和海底光子，然后将海底光子水深与对应时间段的高光谱影像像素的蓝绿波段对数比以二次函数模型建立关系，计算反演参数，最后以此反演参数对整个高光谱影像进行反演来获得高精度的浅海地形。本发明采用“双峰高斯拟合+均值滤波”方式稳健、准确地区分出海面以上光子、海面光子、海面以下光子，再采用“单峰高斯拟合+中值滤波”方式提取海底光子，较完整地提取出海底光子，保证了海底光子数据量，进而保证了反演精度。
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公开(公告)号：CN113673619B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110996741.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 湖南航天远望科技有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F16/29 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑分析的地理大数据空间潜模式分析方法，包括步骤：获取城市路网数据，得到街道网络图；使用城市交通网络统计指标、规则度特征和拓扑特征对所述街道网络图进行特征描述；计算拓扑特征之间的基尼系数；使用规则度特征将城市划分为单纯形；使用拓扑映射器作为特征的拓扑结构可视化工具，对单纯形进行识别并转换为由复形，将复形聚类成组；将聚类后的城市与对应城市的经济发展指标相结合进行相关性分析。本发明所提取的结构从整体上反映了各个城市路网的规则性，发现了潜在子结构，结合城市GDP总量信息，发现其结构划分与城市经济水平和地理区位因素相关。
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公开(公告)号：CN115100100A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210491022.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程实验室 , 中南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种相位相关位移场获取方法、电子设备及存储介质，该获取方法包括读取变形前后的影像，确定初始滑动窗口尺寸的最大值和最小值；以最大值作为初始滑动窗口尺寸，并采用初始滑动窗口对变形前影像进行区域划分，得到第一区域窗口；计算第一区域窗口内像素点的方差，由方差构成方差场矩阵，对方差场矩阵进行归一化处理；根据处理后的方差场矩阵、最大值和最小值计算优化滑动窗口尺寸；采用优化滑动窗口分别对第一影像、第二影像进行区域划分，得到第二区域窗口、第三区域窗口；将对应的第二区域窗口与第三区域窗口进行相位相关，得到对应像素位置的位移，由位移构成位移场。本发明位移场的获取精度高、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096191A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210162042.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移轴相机的桥梁多点位移监测方法，步骤S1：在桥梁的首端或尾端选择一个稳定区域安装移轴相机，在桥梁上沿其道路方向安装若干个测点，在桥梁的稳定平台上安装至少两个参考点；步骤S2：调节移轴相机的机身与镜头之间的相对位置，使图像平面和镜头平面之间呈夹角设置，移轴相机的对焦平面不再平行于镜头平面，所有的参考点和测点均位于移轴相机对焦平面形成的景深范围内；步骤S3：采集图像数据，计算获得各测点的位移数据。本发明的方法仅依靠单个相机视图，实现桥梁道路沿线上所有测点的一次性高分辨率和清晰成像；借助两个稳定参考点，对因相机失稳运动引起的测量误差的补偿，获取桥梁上各个测点的高精度位移结果。
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公开(公告)号：CN114820734A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455945.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种地物三维变化检测方法、电子设备及存储介质，其中所述检测方法包括对两个时相点云进行精配准，并设置参考时相点云和待检测时相点云；计算待检测时相点云、参考时相点云的法向量；计算局部欧式距离和局部密度；根据局部密度改善局部欧式距离，得到密度自适应局部欧式距离；将待检测时相点云中密度自适应局部欧式距离大于距离阈值的待检测点提取到候选变化区域；剔除候选变化区域内因建模变形而引起的误检测点；对候选变化区域内的点进行聚类，计算聚类簇对应的面积，根据面积和面积阈值进一步剔除误检测点。本发明具有更好的抗噪性能和更优的检测精度。
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公开(公告)号：CN114594503A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210202515.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海地形反演方法、计算机设备及存储介质，采用滑窗算法对测高卫星的带状光子数据进行分段，再对分段后的光子数据进行精细处理，去除噪声，获得高精度的海面光子和海底光子，然后将海底光子水深与对应时间段的高光谱影像像素的蓝绿波段对数比以二次函数模型建立关系，计算反演参数，最后以此反演参数对整个高光谱影像进行反演来获得高精度的浅海地形。本发明采用“双峰高斯拟合+均值滤波”方式稳健、准确地区分出海面以上光子、海面光子、海面以下光子，再采用“单峰高斯拟合+中值滤波”方式提取海底光子，较完整地提取出海底光子，保证了海底光子数据量，进而保证了反演精度。
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公开(公告)号：CN110070567A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910347455.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地面激光点云配准方法，通过原始点云数据自动估计点云的平均间距和长度，获取建立点云金字塔的体素格网大小。在金字塔点云顶层，建立所有点的FPFH特征，然后通过双向一致性检测获得初始匹配，可以快速有效实现点云的初始配准。在此基础上，利用初始匹配结果邻域内的的三维点进行由粗到精的ICP优化，在大幅减少参与ICP点云数量的同时，同名点邻域内的点云信息更丰富，有利于ICP算法迭代快速收敛。
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公开(公告)号：CN104318540B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410559785.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用CPU与GPU协同的航空影像在线拼接方法，直接利用POS数据和平均高程面纠正影像，来代替传统的连接点提取以及自动空三等摄影测量过程，同时在CPU端计算当前影像与对应的纠正影像之间的单应变换关系，来代替传统的基于共线方程的点到点的数字微分纠正过程，然后利用GPU并行计算实现影像的纠正过程；由于航空影像间具有较大重叠度，采用基于预计算的自适应拼接方法，即通过计算后续影像的重叠度以判断当前影像是否需要拼接，很大程度上减少了冗余计算。有效的实现了航空影像的在线实时拼接，快速生成带有地理坐标的全景影像。
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