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公开(公告)号：CN105298506B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510786452.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 广东华隧建设股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机，单独配置或在泥水平衡盾构机后配套系统处增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘内部或侧面，盾体内部或外侧增设冻结循环管路，使得泥水平衡盾构机能对刀盘周围、泥水仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态以及固态物质进行冻结处理。在前隔板靠气垫室一侧安装加热管路，通过加热装置分别将高温导热液输入加热管路和冻结管路中，用来保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本发明能使泥水平衡盾构机在常压工况下维护作业，避免泥水平衡盾构机维护过程中遇到的带压进仓换刀等问题。
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公开(公告)号：CN103472247B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310413188.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01P3/49
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的TBM滚刀转速在线监测装置。其特征在于：电涡流传感器安装在传感器基座内，传感器接头连接在电涡流传感器上，传感器基座内部空间用防水密封胶填充。电涡流传感器检测探头加盖抗磨保护套。抗磨保护套和传感器基座安装在刀座侧面的圆孔中，抗磨保护套与刀座之间用小防水垫圈密封，抗磨保护套与传感器基座之间用大防水垫圈密封。传感器基座与刀座可靠连接。滚刀刀体侧面钻有一个三角形和七个圆形沉孔。滚刀刀体转动时，电涡流传感器检测到沉孔产生特征信号，经变送器处理后，转换成滚刀转速和转向数字信号输出。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境，实现对滚刀转速的实时监测。
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公开(公告)号：CN103148771B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310061108.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电感式位移传感器的TBM滚刀磨损量实时监测装置。其特征在于：电感式位移传感器安装在传感器基座内，引线插头连接在电感式位移传感器上，传感器基座内部空隙用AB胶填充。氧化锆保护套和传感器基座安装在传感器定位套中，传感器定位套沟槽中安装有防水橡胶圈。氧化锆保护套与传感器定位套之间用小防水橡胶垫圈密封，氧化锆保护套与传感器基座之间用大防水橡胶垫圈密封。传感器定位套安装进刀盘筋板与刀座侧面中间的圆孔，传感器基座用螺栓与刀盘筋板固定为一体。电感式位移传感器检测的滚刀磨损量信号经信号变送器处理后，用无线方式传输。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境，实现对滚刀磨损量的实时监测。
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公开(公告)号：CN105298505A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510786092.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冻结功能的土压平衡盾构机及其换刀方法，单独配置或在土压平衡盾构机后配套系统中增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘结构内部或侧面、盾体内部或侧面增设冻结循环管路及利用结构自身形成或加工的腔体，以此形成循环冻结系统，使得盾构机能对刀盘周围、土仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态及固态介质进行冻结处理；在隔板处安装加热管路，通过加热装置将高温导热液分别输入加热管路和冻结管路，用以保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本发明能避免土压平衡盾构机在维护过程中存在的换刀风险大、耗时长、费用高等问题。
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公开(公告)号：CN103472247A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413188.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01P3/49
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的TBM滚刀转速在线监测装置。其特征在于：电涡流传感器安装在传感器基座内，传感器接头连接在电涡流传感器上，传感器基座内部空间用防水密封胶填充。电涡流传感器检测探头加盖抗磨保护套。抗磨保护套和传感器基座安装在刀座侧面的圆孔中，抗磨保护套与刀座之间用小防水垫圈密封，抗磨保护套与传感器基座之间用大防水垫圈密封。传感器基座与刀座可靠连接。滚刀刀体侧面钻有一个三角形和七个圆形沉孔。滚刀刀体转动时，电涡流传感器检测到沉孔产生特征信号，经变送器处理后，转换成滚刀转速和转向数字信号输出。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境，实现对滚刀转速的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726726A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911044108.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧道表面缺陷；使用点云数据对隧道缺陷进行定量计算：隧道裂缝深度、隧道管片错台量、隧道超欠挖量等；将隧道表面缺陷的检测结果与点云重构模型相融合。本发明降低施工人员劳动量，提高施工效率，为实现更精确、更高效、更智能的隧道缺陷检测提供一种新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN110186396A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910486552.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
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公开(公告)号：CN106926267B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN106770503A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710152749.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01N27/20 , G01B7/26 , G01N27/041
Abstract: 本发明公开了一种电阻网络形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于：面板磨损传感器固定在刀盘上，面板磨损传感器检测到刀盘面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。面板磨损传感器分布有电阻网络，电阻网络以水平方向同等间距布置，垂直方向1mm间隔均匀布置检测点。刀盘磨损过程中，水平方向电阻网络连线开路可以判断刀盘磨损位置，垂直方向电阻网络连线开路可以判断刀盘磨损深度。通过对电阻网络双向重复检测提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105422108A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510788461.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 广东华隧建设股份有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于具有冻结功能的泥水平衡盾构机的换刀方法，包括步骤：一、泥水仓清理：盾构机停止掘进，通过泥水环流系统将泥水仓内石头颗粒等杂质清理干净；二、泥水仓及盾体周围土体冻结：通过具有冷冻功能的泥水平衡盾构机上的冻结系统对盾构机泥水仓及盾体周围土体进行冻结；三、开凿与同步换刀：对冻结的泥水仓进行人工开凿与清理，并在清理过程中同步换刀；四、解冻及恢复工作。本发明设计合理、操作简单、成本低且为常压换到方式、安全系数高，能够有效解决泥水平衡盾构机位于地质松散、掌子面自稳能力差的位置时换刀难度大、风险高的实际问题。
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