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公开(公告)号：CN114723121A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210331991.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GIS的野外地形路径规划方法，方法包括：获取当前区域的地理信息数据，基于地理信息数据通过ArcGIS将当前区域转换成不同图层，通过地表类型要素分类将不同图层分割为长宽相等的栅格，得到当前区域的通行速度栅格分布图；在通行速度栅格分布图中确定当前位置及目标位置，以从当前位置到达目标位置的时间最短为目标函数建立路径规划模型；基于通行速度栅格分布图利用遗传算法求解路径规划模型的最优解，根据路径规划模型最优解获取最优路径。以解决野外复杂地形条件下车辆行驶时间最短的路径问题。
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公开(公告)号：CN117188417A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311097889.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下搜排爆用的浮力打捞装置，包括漂浮板，所述漂浮板的一侧固定连接有连接杆，所述漂浮板的上端固定安装有收集箱与搅碎桶，且搅碎桶位于收集箱的一侧，所述收集箱的上端活动安装有箱门，所述收集箱的前端固定安装有排水机构。本发明所述的一种基于水下搜排爆用的浮力打捞装置，通过设置的搅碎桶，便于搅碎垃圾，实现对垃圾破碎操作，减少垃圾的占用空间，使得收集箱可以装载更多的垃圾，通过设置的活塞杆、气缸、推板、排水机构，减少了水分对收集箱中空间的占用，同时使得在回收垃圾时垃圾水分含量少，便于后期的回收，通过伸缩杆，能够通过软管调节吸嘴的高度，从而能够打捞水下的垃圾，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN106971642B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710211857.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭炮角限位器模拟训练系统，包括高低角限位器模拟装置、方向角限位器模拟装置和显示控制设备，所述高低角限位器模拟装置的一侧安装有方向角限位器模拟装置，所述高低角限位器模拟装置和方向角限位器模拟装置上分别装有第一导电盘和第二导电盘，所述第一导电盘和第二导电盘的外侧均安装有短铜箔和长铜箔，所述高低角限位器模拟装置和方向角限位器模拟装置背面都安装有主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述主动轮的一端安装有传动轴。本发明的设计为模拟训练模式，无需实物操作，能有效地减少装备损耗，提高教学效果，直观地展现角限位器的工作过程，方便介绍其工作原理，并能设置常见故障，以供故障分析排除。
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公开(公告)号：CN208889074U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820859622.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种瞄准镜模拟装置，包括盒体；盒体表面上嵌入式安装有显示屏、单目微视镜、输入输出接口、操作开关；盒体内置有控制板；单目微视镜获取计算机主机模拟场景图像；显示屏显示计算机主机模拟场景图像；模拟场景图像为计算机主机根据三维仿真软件创建的仿真场景图像；操作操作开关控制控制板发出操作指令调节模拟场景图像。本实用新型采用结合显示屏与单目微视镜，并以实例化的三维模拟场景进行瞄准模拟，同时记录整个瞄准过程的瞄准时间与瞄准结果，并通过瞄准时间与瞄准结果来评价学员的瞄准过程，实现对学员瞄准镜模拟训练的数字化考核与训练。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于军事教学推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208969891U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820858650.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种炮控箱模拟装置，包括盒体；盒体表面上嵌入式安装有LED指示灯、输入输出接口、调节旋钮；盒体内置有数据控制板、电源板、DC/AC模块、电源模块；DC/AC模块与电源模块分别与输入输出接口电性连接；数据控制板驱动LED指示灯指示；通过输入输出接口，数据控制板接收导调台命令，数据控制板控制DC/AC模块产生交流故障模拟信号及控制电源模块产生直流故障模拟信号。本实用新型采用DC/AC模块与电源模块分别模拟交流与直流故障信号，还原实战中故障发生情况，实现对学员的直观的炮控箱模拟装置检修训练。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于军事教学推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208535067U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821110636.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , F16M11/18 , G03B17/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有减震弹簧，底板的外侧边缘固定有外套，外套上设置有两个竖直方向的通槽，通槽内滑动卡接有插槽，插槽的外侧壁设置有第一螺纹孔，第一螺栓贯穿通槽螺纹连接在第一螺纹孔中，顶板边缘固定有与插槽一一对应的插板，插板与插槽过盈配合，底板与减震弹簧之间连接有减震胶囊，底板内安装有缓冲胶囊，减震胶囊与缓冲胶囊之间分别通过进油口和出油口连通，进油口和出油口内分别安装有单向阀，缓冲胶囊内通过缓冲弹簧连接有推板，减震胶囊内充有液压油。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了云台的减震效果。
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公开(公告)号：CN207021792U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720738587.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种用于控制驱动摄像机云台转动的伺服电机转子结构，包括铁芯，所述铁芯一端套接有第一挡板，第一挡板上设置有若干个第一通孔，第一通孔内插有压杆，所述第一挡板上还设置有若干个第二通孔，第二通孔选择性接触有转子杆，转子杆上还连接有转动轴，转动轴上连接有卡箍，卡箍上设置有第四凹槽，所述卡箍另一端连接有第一固定块，第一固定块上连接有若干个螺杆，所述铁芯的另一端套接有第二挡板，第三挡板上设置有若干个第一凹槽，第一凹槽内设置有滑块，滑块通过第一弹簧与第一凹槽的一端连接，滑块另一端设置有第二凹槽，本实用新型能够改进现有技术的不足，具有更换成本低和固定效果好的优点。
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公开(公告)号：CN209737621U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920120206.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手装置，其包括安装板、安装在安装板上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂，所述挡臂包括档杆以及用于驱动档杆偏转的档杆舵机，所述档杆舵机固定在安装板上；本实用新型采用夹持装置与挡臂配合结构，利用夹持装置抓取物料，当摆放的物料出现位置偏差时，挡臂可以实现对物料的左右调整，可以有效保证物料摆放的准确性，准确将物料摆放到指定位置。
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公开(公告)号：CN209281658U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201820858877.8
申请日：2018-06-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动跟踪器模拟装置，包括盒体；盒体表面上嵌入式安装有LED数码管、拨动开关、输入输出接口、调节旋钮；盒体内置有数据控制板、电源板；数据控制板分别与电源板、LED数码管、拨动开关、输入输出接口、调节旋钮电性连接；电源板接入外部电源并提供直流电源给数据控制板；数据控制板驱动LED数码管显示，数据控制板采集拨动开关触发信息；数据控制板接收导调台命令，数据控制板通过输入输出接口传输自动跟踪器模拟装置的故障信号。本实用新型采用LED数码管指示故障，并结合拨动开关进行故障评价，实现对学员的直观的自动跟踪器模拟装置检修训练。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于军事教学推广。
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公开(公告)号：CN208889075U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820861357.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供一种炮长观察镜模拟装置，安装于机架内圈内侧，包括观察目镜、潜望镜模拟显示屏、陀螺仪、方向调炮按钮、高低调炮按钮、固定板、视景终端；方向调炮按钮切换视景终端内场景至方向调节突击炮模式，高低调炮按钮切换视景终端内场景至高低调节突击炮模式；陀螺仪获取固定板位置移动信号并反馈至视景终端，视景终端根据位置移动信号更新炮长视景图像并将更新后炮长视景图像发送至潜望镜模拟显示屏显示。本实用新型结合潜望镜模拟显示屏与陀螺仪，并以实例化的三维模拟场景进行炮长观察模拟，同时记录整个炮长观察过程，为炮长观察提供可查询可回溯的模拟训练依据。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于军事教学推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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