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公开(公告)号：CN112520100B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011305329.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于FOCKE包装机的复合型烟支检测装置及方法，包括烟丝侧图像采集模块、烟丝侧光电采集模块、滤嘴侧图像采集模块、控制器和人机界面。烟丝侧图像采集模块与滤嘴侧图像采集模块包括LED光源和工业相机，烟丝侧光电采集模块包括发射二极管与接收二极管及信号放大电路，控制器包括核心控制单元以及图像采集通讯接口、光电采集通讯接口、输入输出接口和以太网通讯接口。本发明采用烟丝侧视觉加光电、滤嘴侧视觉的双重检测方式，不仅能够检测FOCKE包装机模盒内常规的烟支空头、缺嘴及缺支缺陷，对反支烟、乱残烟及特殊滤嘴烟也能够准确检测，能比传统检测装置更好地保证烟包的烟支质量。
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公开(公告)号：CN114092741A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111381821.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的烟包缺支检测方法，属于烟包缺支检测技术领域，通过烟包缺支检测系统完成烟包缺支状态的在线智能识别与分类，具体包括如下步骤：采集样本烟包滤嘴侧图像；采用图像处理技术，对取得的烟包滤嘴侧图像进行数据增强，扩充样本数据；根据样本数据，基于Keras框架和DenseNet轻量级卷积神经网络训练滤嘴侧分类模型；通过本地和Web两种检测方式调用滤嘴侧分类模型，实时采集待检测烟包滤嘴侧图像，进行烟包缺支判决。本发明采用基于深度学习模型的烟包缺支在线检测算法，对比传统的图像算法，检测准确性高，鲁棒性强；发布的RESTful接口，可以充分利用有限的GPU硬件资源，同时扩展深度学习模型的应用场景。
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公开(公告)号：CN109733690A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811491621.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: B65B57/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置及方法，具体涉及香烟包装机条盒缺包检测技术领域。其解决了目前基于光电技术的检测装置通过单一时刻采集的电压和阈值进行比较来判断是否缺包，容易受外界因素影响，造成误检或者漏检的不足。该基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布。上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟，控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏。
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公开(公告)号：CN106773897B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611027785.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。
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公开(公告)号：CN104528061A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410851389.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: B65B57/04
CPC classification number: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，用于检测条盒香烟包装过程中可能出现的小包缺失问题。在小盒烟包补包工位对堆叠烟包（两包上下堆叠）进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失。通过对连续五个堆叠烟包进行检测可判断对应的条盒是否存在小包缺失。主要由控制模块、相机模块、显示模块组成。其中，控制模块内包含一个符合COM Express标准的计算机模块、一个专用接口控制板；相机模块内包含一个CMOS工业相机、一个板级光学镜头及两个条形LED光源；显示模块内包含一个LVDS液晶屏、一个电阻式触摸屏及一个触摸屏控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783374A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211625997.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: B65B19/30
Abstract: 本发明公开了一种用于烟包透明纸包装过程中散包检测的装置及方法，属于检测技术领域。本发明创造性的将视觉检测技术与光电扫描检测技术进行有机融合，两者的功能进行互补，最大程度保障烟包透明纸的包装质量。因此本方法具有检测精确度高、检测缺陷种类多、直观性强等特点；本发明用于解决小盒烟包透明纸包装过程中可能出现的破损、褶皱、散包等缺陷，避免缺陷烟包进入市场造成质量事故。另外，采用带有触摸功能的显示屏实时显示当前烟包上下表面的当前图像和前后两端的透明纸扫描曲线，人机交互性好，便于缺陷烟包的查询追溯。
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公开(公告)号：CN115049587A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210504405.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测调焦过程中的图像清晰度量化方法，属于图像处理技术领域，包括如下步骤：将采集图像进行灰度化处理；将图像从空间域转换到频率域，对频率图进行移位调整；使用频率域的高通滤波器对频率图进行卷积操作；对卷积结果图进行反移位和反傅里叶变换；计算当前图像表征清晰度的值；计算最大幅度值；计算当前清晰度值，指导最佳焦距位置调整。本发明利用图像空间域与频率域的转换，以及图像清晰程度与图像频率中高频成分相关的思想，将图像清晰程度进行数字量化，快速指导调试人员完成视觉检测装置的镜头调焦，保证高质量的图像采集，进而提升视觉检测装置的检测性能，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113890953A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111132772.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于云化视觉检测的图像传输方法，属于图像传输领域。本发明公开了一种用于云化视觉检测的图像传输方法，首先自动分离出待上传图像的前景和背景区域，然后利用图像数据内相邻像素之间的相关性以及相邻帧图像之间的相关性，对前景图像和背景图像分别采用无损和有损压缩算法进行处理，有效降低单张图像上传时的数据量，提高了单位时间内图像传输的数量；通过以太网将压缩后的数据上传到云端服务器，云端服务器接收到数据后，重构出前景和背景图像，进行叠加处理，解析出图像数据，最终实现图像数据的高效上传；实际操作过程中，也可通过调整前景图像蒙版尺寸控制上传图像的压缩比，具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN109733690B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811491621.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: B65B57/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置及方法，具体涉及香烟包装机条盒缺包检测技术领域。其解决了目前基于光电技术的检测装置通过单一时刻采集的电压和阈值进行比较来判断是否缺包，容易受外界因素影响，造成误检或者漏检的不足。该基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布。上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟，控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏。
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公开(公告)号：CN111948228A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010639073.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G01N21/956 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信云测试的工业产线全过程视觉检测系统，涉及视觉检测领域。检测系统包括图像采集模块、本地控制器、5G无线数据终端和云端服务器；图像采集模块用于采集工业产线上待检测目标的图像，进行初步处理后传输至本地控制器；本地控制器通过图像处理技术对图像进行计算、识别和匹配，判断产品是否存在缺陷，并根据判断结果作出剔除、报警动作；5G无线数据终端用于本地控制器与云端服务器之间的通信及数据传输；云端服务器主要对组网的本地控制器进行集中管理，提供人机交互的操作界面，方便用户查看组网内各检测设备的运行信息、检测图像以及设置参数等，同时对各检测点进行生产数据统计、图像运算等二次分析。
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