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公开(公告)号：CN117159105A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134501.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种附身式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、套管装置、导向模块、穿刺装置、附身机构、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索经过套管通向核磁共振仪内，绳索经过套管装置，导向模块，连接在穿刺装置上，机架通过附身机构固定在患者身体上，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过套管传动解决了绳索传动的可靠性，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整，附身式柔索驱动穿刺手术机器人能对患者的呼吸运动有效地进行被动补偿，具有体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116624281A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310732520.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东京博新能源控股发展有限公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种改善GCI燃烧方式燃烧稳定性的控制方法及系统，其中控制方法为获取发动机的缸压信号、油门位置信号、转速信号、进气温度信号和进气压力信号，根据缸压信号判断发动机是否燃烧稳定，若否，则根据油门位置信号、转速信号、进气温度信号和进气压力信号综合判断发动机是否处于低负荷工况，根据发动机的负荷工况选择控制策略，对实行控制策略后的燃烧状态进行实时判断，并进行控制参数动态调整，直至燃烧稳定。通过本技术方案能够提高GCI燃烧方式低负荷工况着火性，大幅降低高负荷工况出现爆震现象的频率，解决了目前GCI燃烧方式全工况范围内燃烧不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109598099B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910062416.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F30/20 , E21B43/24 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑油藏与井筒耦合的双管SAGD长水平井均匀注汽数值模拟方法，本发明方法从质量守恒、能量守恒角度出发，建立三维三相稠油油藏双管注蒸汽开发过程中储层内渗流及传热数学模型。根据流体在井筒中的变质量双向汇合流动特性以及割缝筛管管柱结构特点，建立蒸汽注入过程井筒内的流动与传热数学模型。基于压力和温度连续性原理，耦合井筒模型与储层模型，并采用全隐式有限差分法和迭代技术对模型进行求解，利用该模型可预测双管SAGD长短管同时注汽过程中任意时刻油藏内压力、温度、蒸汽入流量以及井筒沿程蒸汽压力、温度和干度等参数的分布规律，选择合适的注汽参数，提高地层受热均匀程度，制定合理的开发方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114345330A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024603.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 江苏金桐表面活性剂有限公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种含铂锡铝的脱氢催化剂的改进制备方法，其特征为先利用拟薄水铝石水溶液与硝酸水溶液按一定比例均匀搅拌混合，溶液静置分层后，取溶液上清液对长链烷烃催化剂进行浸渍、阴干、干燥、焙烧，可得到抗磨型催化剂；催化剂在抗磨损性能方面有所提高，处理方法在减少催化剂外层贵金属元素流失的同时，维持并提高了催化剂原有的脱氢性能，保证了烯烃产率。
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公开(公告)号：CN111300273A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010095962.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种基于可控空蚀技术的织构加工试验装置，具有无热变形、无须二次加工、不受加工材料限制且可进行非平行接触副织构加工的优点，包括数控精密动平台、电磁施载机构、储水罐、反射式激光空化发生器、旋转式可控径喷嘴、织构加工监测及反馈控制系统，介质水通过反射式激光空化发生器后产生大量空化气泡，经由旋转式可控径喷嘴将空化气泡传递至加工材料表面，利用空化气泡的破碎力进行织构加工，加工过程中破碎力通过织构加工监测及反馈控制系统实时控制，同时由X-Y方向数控精密动平台和Z方向电磁施载机构实现工件给定位置处的织构化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108036923A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810113921.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种收敛‑发散型层流状态空化测试装置及设计方法，属于空化试验技术领域。其特征在于：包括空化室(5)，在空化室(5)内设有空化腔，实验介质自进液口(17)进入空化室(5)流经空化腔后自出液口(15)输出，空化腔包括实验介质依次流经的进液直线段(27)、由宽而窄的收敛段(26)、由窄而宽的发散段(24)以及出液直线段(21)；在空化室(5)的外部还设有与进液口(17)和出液口(15)连接的循环管路，转轴(8)自转后驱动实验介质在循环管路与空化室(5)的空化腔内形成循环。在本收敛‑发散型层流状态空化测试装置及设计方法中，在转轴的驱动下，实验介质流经收敛段和发散段时发生空化现象，结构更为简单且可靠性更高。
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公开(公告)号：CN105031863B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510538150.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种机械式连续型气动灭火炮，属于消防灭火设备领域。其特征在于：所述的灭火炮弹（2）包括灭火弹头（18）以及高压发射筒（19），高压发射筒（19）一端密封，另一端与灭火弹头（18）通过卡固机构卡固连接，高压发射筒（19）内充有高压气体；灭火炮弹（2）固定在炮筒内，炮筒具有驱动高压发射筒（19）与灭火弹头（18）相对转动的旋转分离单元，高压发射筒（19）与灭火弹头（18）发生相对转动后卡固机构分离，高压发射筒（19）内的高压气体推动灭火弹头（18）实现发射。本机械式连续性气动灭火炮不需要现场充气，能够做到及时发射，而且实现了连续发射。
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公开(公告)号：CN106383930A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610785265.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种尾轴承-转子系统多重流固耦合计算方法，属于海洋平台流固耦合技术领域，包括多个尾轴承、一个螺旋桨轴，包括单位时间步长设置和计算的总时间设置、流体域单元离散化、固体域单元离散化、离散化流体域的计算、离散化固体域的计算、数据耦合计算、计算结束步骤；该尾轴承-转子系统多重流固耦合计算方法实现了尾轴承与转子系统工作过程的准确模拟，解决了现有动网格技术，应用于多个尾轴承占据的空间区域，进行数值模拟所存在的网格畸变过大，从而导致流体域计算精度低的问题；实现了流体-固体的多重耦合计算，克服了对称轴承-转子系统耦合计算的弊端，能够准确模拟螺旋桨轴与多个尾轴承在振动、润滑之间的多重耦合作用。
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公开(公告)号：CN117930384B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324929.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于压裂返排液离子分析的油气藏裂缝参数反演方法，涉及油气田勘探开发技术领域。本发明通过获取目标油气藏的油气藏综合数据，建立油气藏复杂裂缝网络返排模型，利用油气藏复杂裂缝网络返排模型进行模拟，得到返排阶段目标油气藏的累产油、累产气、累产水和返排液离子浓度的模拟曲线，并与实际返排数据进行对比，计算两者之间的误差值判断拟合效果，调整目标参数组合，直至油气藏复杂裂缝网络返排模型的模拟计算结果与实际返排数据之间满足预设精度要求，调整后的目标参数组合即为目标油气藏复杂裂缝反演参数。本发明实现了对油气藏裂缝参数的精确反演，有效提高了储层改造模拟的准确性，有利于指导油气藏开发政策的制定。
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公开(公告)号：CN117657301A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311798047.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种底盘可重构四摆臂轮履机器人，包括前摆臂、主动履带轮、高位电机、支重轮总成、后摆臂、履带、直线导轨、电动推杆、驱动轮、从动履带轮、后底盘、机架板、气动弹簧、前底盘、制动器、轮轴、离合器。前后底盘由直线导轨和电动推杆联接，电动推杆伸缩改变底盘长度，底盘缩短，气动弹簧伸长，机器人重心升高，反之降低。高位电机驱动履带运动，配合离合器和制动器控制摆臂转动，实现机器人轮履行驶模式切换，摆臂转动可以改变驱动轮轮距和机器人重心。前摆臂驱动轮安装于摆臂内侧，摆臂回收，驱动轮压紧履带，实现辅助驱动，气动弹簧和支重轮总成起避震作用。轮履布局处于机器人最外围，机器人发生倾覆后可控制轮履继续移动。
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