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公开(公告)号：CN117823570A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311499761.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023
Abstract: 一种降低换流站阀厅及其电气设备地震响应的装置及方法，装置：阻尼控制阀由活塞体和多个阻尼孔组成，多个阻尼孔开设在活塞体上；活塞体滑动密封地装配于缸筒内腔中，并将缸筒内腔隔离为有杆腔和无杆腔；活塞杆里端插装于安装孔中，其外端套装有环形连接板一；硅油充满于有杆腔和无杆腔中；头部关节轴承固接在活塞杆的外端端部；尾部关节轴承固接在缸筒底板上，且其杆体段套装有环形连接板二；两根弹簧设置在缸筒外部的两侧，且其两端分别与环形连接板一和二连接；三个阻尼机构沿宽度方向均匀地连接在连接钢板一和二之间。方法：阻尼机构的组装；整体装置的组装；利用整体装置建立钢柱和剪力墙的连接。该装置及方法可确保换流站的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN113305864B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110867469.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设置在所述第一机械臂的端部；所述的第一机械臂用于带动所述喷枪上下移动和旋转运动；所述喷枪用于向所述风电转子上要处理的位置表面喷砂；所述的图像识别系统用于在开始喷砂工作前扫描风电转子一周，识别所述风电转子的信息，进行所述喷砂工作。该方案通过在喷砂时自动适应不同型号的转子，并根据转子磁轭表面毛刺、锈蚀、油污的严重程度进行喷砂工作方式选择。
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公开(公告)号：CN113326822B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110883418.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00 , G06F16/332 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工人进行主动提问，并根据工人的回答内容及语气在有风险时通过所述的警示发出模块发出安全警示；信号联接模块用于与作业对象的主控系统相联接，自动监测作业对象的运行参数；安全问题复盘模块用于进行特征提取与数据分析，当出现安全问题时将所述安全问题的特征提取出来，并录入所述安全问题复盘模块的后台信息系统。该方案通过识别工人的精神状态和是否按照标准流程作业，从而减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112987756B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110432512.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。
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公开(公告)号：CN112987756A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110432512.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷的图像传感器和/或红外热成像仪；第一智能控制模块，用于控制缺陷检测单元的工作状态，以及当控制动力单元驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部中的一个在叶片上移动时，同时控制第一吸附行走部和第二吸附行走部中的另一个与叶片处于吸附状态。该叶片检测机器人能够对叶片进行全面安全高效检测，不遗漏瑕疵、缺陷或污点，有利于实现智能运维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104993504A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410560554.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 不平衡负荷带电换相装置通过将造成三相不平衡的单相负荷迅速投切到另一相的方式来调整三相负荷平衡。装置有两个输入通道，其中一个输入通道与当前单相负荷用电相相线连接，另一个通道与将要切换到的相相线连接。装置有一个输出通道，与单相负荷火线连接。在负荷切换过程中通过控制该装置输入通道和输出通道的通断，在人工切换单相负荷时给负荷供电并完成换相，大大减少了负荷的断电时间，提高了用户用电的可靠性。
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公开(公告)号：CN104865461B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510142919.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于DSPTMS320F28335电力系统瞬态变化实时检测装置，本发明用来对电力系统中发生的瞬态变化事件进行检测和录波。通过对电压瞬态变化的检测能有效分析电网的运行情况，并有效的给予相应的应对措施。本装置利用电压调理模块将电压信号进行适当调理并送入数据采样模块，数据采样模块采用DSPTMS320F28335片内12位A/D转换对电压信号进行采样和A/D转换，采样完成的数据在数据分组计算、判断触发模块分成若干帧，同时对每帧采样点进行求和运算，并与设定阈值进行比较，判断是否发生了瞬态变化事件，若判断发生了瞬变事件，DSP将给录波检测模块发送触发信号，来控制录波检测模块对波形进行记录，记录的波形将留作对电能质量情况分析的依据。
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公开(公告)号：CN117669739A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410108055.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种基于Agent的智能谈判策略优化方法及系统。该方法包括：基于局部相似性链路预测算法，计算社交图网络模型中谈判主体与不同谈判对象之间的相似性，以确定谈判的潜在目标对象；根据潜在目标对象的节点特征和结构平衡特征，基于逻辑回归预测方法，对谈判主体与潜在目标对象之间的潜在关系类型进行预测；基于强化学习算法，根据谈判主体与潜在目标对象之间的潜在关系类型，自动匹配谈判策略并对谈判策略进行更新。籍以提高谈判主体在自动谈判过程中的智能化处理能力，有效解决自动谈判中的复杂性、不确定性问题，推动谈判过程的智能化和自适应性，为实现智能化、高效化的资源分配提供新的可能。
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公开(公告)号：CN117537182A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311499806.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: F16L5/00 , F16L55/035
Abstract: 一种换流站阀厅穿墙套管的抗震装置及方法，装置：方钢柱的中段可滑动地插装于横向滑道一中，且与钢箱体中的四组导向组件一滚动接触配合；四组横向减震单元对应设置在四块侧箱板的外侧；每组横向减震单元由三个减震缓冲机构组成；减震缓冲机构包括质量块、方钢条、纵向安装板、耳板、和弹簧，质量块的内侧连接有四组导向组件二，并滑动地套装在方钢条的外侧；方钢条的两端通过弹簧一和弹簧二与质量块连接；两个滑动支座固定套装在方钢柱两端端部的外侧，且各自通过多根弹簧三与钢箱体长度方向的两端连接。方法：组装减震缓冲机构；安装四组横向减震单元；组装钢箱体与方钢柱；组装滑动支座与方钢柱；进行抗震装置的安装。该装置及方法能有效确保穿墙套管的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116361786B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310633354.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种解压炸弹的检测防御方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法中，基于解压炸弹数据库，根据接收到的前端获取的压缩文件的哈希值，对压缩文件进行哈希检测，确定压缩文件是否为解压炸弹；当压缩文件通过哈希检测，接收压缩文件上传，根据预设压缩比阈值对压缩文件进行压缩比检测，确定压缩文件是否为待观察文件；当压缩文件为待观察文件，在隔离沙箱中对压缩文件进行解压缩，并对解压缩后的文件进行解压检测，确定压缩文件是否为解压炸弹；当在隔离沙箱中对压缩文件进行解压检测，根据隔离沙箱的预设CPU阈值和预设内存阈值，对压缩文件解压检测时隔离沙箱的CPU及内存进行异常检测，确定压缩文件是否为解压炸弹。
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