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公开(公告)号：CN105319141B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN107009345A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710418002.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联微操作机器人，包括底面基座、工作台和三条PUU型支链，所述支链包括上部柔性虎克铰链、连接杆、下部柔性虎克铰链和压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷驱动器均匀安装在底面基座上，所述下部柔性虎克铰链一端与压电陶瓷驱动器相连，另一端与连接杆相连，连接杆的另一端与上部柔性虎克铰链相连，所述上部柔性虎克铰链均匀安装在工作台的下表面上。本发明由压电陶瓷驱动器直接驱动，实现了机构、驱动一体化设计，可使工作台获得三个平动自由度，具有结构简单、累计误差小、承载能力强、刚度大等优点，广泛应用于微机电行业、生物工程及医疗、航空航天和光学加工等诸多现代高端技术领域。
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公开(公告)号：CN105223010B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN105223010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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